черновой вариант 123 курсача (В). Проверял Сащенко Д.В. Там всё далеко не идеально, но всё же (Пояснительная записка 123)

Посмотреть архив целиком

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования “Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана”






Факультет «Робототехники и комплексной автоматизации»


Кафедра «Теории механизмов и машин»








ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ

ЗАПИСКА


к курсовому проекту на тему:



«Проектирование и исследование механизмов
установки для подачи деталей в термическую печь»


Задание №123 вариант В









Студент: Резниченко С.А.

Группа: РК9-52

Руководитель проекта: Сащенко Д.В.









Реферат


Пояснительная записка к курсовому проекту «Проектирование и исследование механизмов установки для подачи деталей в термическую печь»содержит 67страниц машинописного текста формата А4, 11 рисунков, 2 таблицы, 5 приложений; курсовой проект выполнен на 4 листах формата А1.

В пояснительной записке приведены: проектирование механизма, определение закона движения звена приведения, силовой расчёт механизма, проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи, проектирование двухрядного планетарного редуктора с внешними зацеплениями, проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся роликовым толкателем.
































Оглавление

Краткое описание работы механизмов установки 4

1. Исходные данные 6

2. Определение закона движения механизма 8

2.1. Синтез механизма по заданным положениям его звеньев 8

2.2. Кинематический анализ механизма 8

2.3. Определение параметров динамической модели механизма 8

2.3.1. Определение приведенных моментов инерции 9

2.3.2. Приведение механических моментов 10

2.4. Определение суммарной работы 12

2.5 Определение кинетических энергии и момента инерции первый группы звеньев 13

2.6. Определение угловой скорости звена приведения 14

2.7. Определение углового ускорения звена приведения 15

3. Cиловой расчет механизма 15

3.1. Построение плана скоростей механизма 16

3.2. Построение плана ускорений механизма 17

3.3. Вычисление масс-инерционных нагрузок 18

3.4. Нахождение реакций в кинематических парах 19

3.4.1. Группа звеньев 4-5 19

3.4.2. Группа звеньев 2-3 20

3.4.3. Звено 1 21

4. Проектирование зубчатой передачи 22

4.1. Геометрический расчет эвольвентной зубчатой передачи 22

4.2. Качественные показатели зубчатой передачи 24

4.3. Выбор коэффициентов смещения 25

4.4. Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом. 26

4.5. Проектирование планетарного редуктора. 27

4.6. Проверка передаточного отношения планетарного редуктора графическим способом. 29

5. Проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем 29

5.1 Исходные данные 29

5.2 Определение центра вращения кулачка 30

5.3 Построение профиля кулачка 31

Заключение 32

Список литературы 33

Программное обеспечение 33

Приложения 34








Краткое описание работы механизмов установки



Установка предназначена для перемещения (сталкивания) деталей с рольганга в термическую печь. Основным механизмом установки является шестизвенный рычажный механизм, состоящий из кривошипа 1, шатунов 2 и 4, коромысла 3, ползуна (сталкивателя) 5 и стойки 6 (см. рис 1). График изменения усилий, действующих на ползун 5 при рабочем ходе (р.х.) и вспомогательном ходе (в.х.), дан на рисунке 2.

Привод установки состоит из зубчатой передачи (колёс , модуль m=5 мм), двухрядного планетарного редуктора 7 (число блоков сателлитов k=3) и электродвигателя 8 (рис. 3). На выходном валу редуктора установлении маховик 9, обеспечивающий требуемый коэффициент неравномерности вращения кривошипа (δ=1/20).

Подача деталей конвейера на рольганг осуществляется толкателем 11 кулачкового механизма, кулачок 10 которого установлен на валу кривошипа 1. График изменения ускорения толкателя дан на рисунке 4. Допустимый угол давления в кулачковом механизме [θ]=25º.


Рис. 1.1.



Рис. 1.2.

Рис. 1.3.

Рис. 1.4.


1. Исходные данные


Обозначения приведены в соответствии с рис. 1.1-1.4

Таблица 1.1

п/п

Наименование параметра

Обозначение

Единица

СИ

Числовые

значения

1

Ход ползуна 5

м

0,95

2

Длина коромысла 3

м

1,15

3

Координата оси A

a

b

м

м

1,08

0,34

4

Усилие сталкивания

кН

1,1

5

Массы звеньев 2, 3,4 и 5

кг

кг

кг

кг

38

145

25

25

6

Частота вращения кривошипа 1

1/c

0,77

7

Момент инерции зубчатых колёс, приведённый к валу кривошипа 1

4,2

8

Угловая координата кривошипа 1

град

60

9

Передаточное отношение планетарного редуктора

-

17

10

Число зубьев колёс зубчатой передачи

-

-

14

26

11

Ход толкателя кулачкового механизма

м

0,025

12

Угол поворота кулачка при удалении толкателя

град

44

13

Угол дальнего стояния толкателя

град

15




2. Определение закона движения механизма

2.1. Синтез механизма по заданным положениям его звеньев


Дано: ход ползуна 5 H=0,95 м, длина коромысла 3 =1,15 м, координаты оси A a=1,08 м, b=0,34 м.

Решение: Строим точку D, относительно неё по известным координатам откладываем точку A. Проводим из точки D вертикальную ось симметрии. Строим окружность с центром в точке D и радиусом R=. В точке пересечения полученной окружности и оси симметрии перпендикулярно этой оси в обе стороны откладываем отрезки, равные H/2. Проведя через концы этих отрезков прямые до пересечения с окружностью, мы получим крайние положения точки Е (Е’ и Е’’). Делим отрезки DE’ и DE’’ в заданном отношении (1:2) для получения точек C’ и C’’. Соединяем точки C’ и C’’ с ранее построенной точкой A. Полученные в результате отрезки имеют длины, равные соответственно разности и сумме длин кривошипа 1 и шатуна 2.


Отсюда .


2.2. Кинематический анализ механизма

Определим кинематическую передаточную функцию звена 5, а также остальные передаточные функции звеньев и их центров масс, нужные нам для определения параметров динамической модели. Для этого воспользуемся аналитическим методом расчета и средой «MathCAD». В качестве обобщенной координаты целесообразно выбрать угол поворота кривошипа 1 от крайнего положения против часовой стрелки. Систему координат выберем Декартову прямоугольную с центром в точке А.

Листинг программы приведен в приложении 1.


2.3. Определение параметров динамической модели механизма

Динамическую модель представим как вращательно движущееся звено, момент инерции которого равен суммарному приведенному к первому звену моменту инерции. Движущий момент и момент сопротивления равны, соответственно приведенному движущему и приведенному к первому звену суммарному моменту сопротивления. Вычисленные угловая скорость и угловое ускорение динамической модели равны угловой скорости и ускорению звена приведения (рис.2.1)

Рис.2.1

2.3.1. Определение приведенных моментов инерции

Дано:
Найти:

Звено приведения совершает вращательное движение вокруг неподвижной оси.

Находим приведенный момент инерции второй группы звеньев (все, кроме первого звена). Для этого находим приведенные моменты инерции для каждого звена в отдельности, потом складываем их.

Приведение масс и моментов инерции производится из условия равенства кинетических энергий механизма и модели.

Найдем приведенные моменты инерции:
























Суммарный приведенный момент инерции второй группы звеньев приведен на графике:



















2.3.2. Приведение механических моментов

Приведенный механический момент находим как произведение соответствующей силы на аналог скорости точки, к которой приложена сила.

Рассчитаем приведенный суммарный момент. Так как силами трения пренебрегаем, то реакции в кинематических парах не совершают работу и, следовательно, не учитываются в расчетах.

Воспользуемся формулой .


Момент силы сопротивления на выходном звене:





Моменты от сил тяжести:


Случайные файлы

Файл
240-1427.DOC
94592.rtf
12040-1.rtf
114520.rtf
158015.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.