курсовик 121 (Записка_final)

Посмотреть архив целиком

Задание №68В


Проектирование и исследование механизмов для прессования.


Механизм служит для прессования различных материалов с предварительной механической загрузкой прессуемого материала в цилиндр.

Установка состоит из электродвигателя, планетарного редуктора, кривошипно-ползунного механизма и 4-х шарнирного механизма.

Движение от электродвигателя, через упругую муфту передается планетарному редуктору Z1, Z2, Z3, Z4 и далее, посредством зубчатой пары Z5 и Z6 на кривошипный вал I и прессующему ползуну 3. С шатуном 2 кривошипно-ползунного механизма OAB при помощи подпружиненного звена 4 соединен 4-х шарнирный механизм. MLKE (5,6,7), который служит для подачи материала в цилиндр прессования. Изменение усилия прессования по пути ползуна показано на рис. 68б, а диаграмма изменения усилия подачи материала на пути толкателя 7N изображена на рис. 68в. Начало диаграммы (Pn, Sn) соответствует положению толкателя (точка N), когда угол поворота кривошипа (1 = 0) , а значение усилия Pn max соответствует наинизшему положению толкателя 7 (точка N). На рис 68г дана схема кулачкового механизма, а на рис 68д – диаграмма ускорений толкателя



























Лист 1


Проектирование основного механизма и определение закона его движения.


Содержание

  1. Определение основных размеров звеньев по заданным условиям.

  2. Вычисление значений скоростей и передаточных функций

  3. Построение графиков приведенных моментов

  4. Графики работ движущих сил и сил сопротивления

  5. График переменных приведенных моментов инерции JIIпр звеньев 2ой группы

  6. График суммарной работы и кинетической энергия всех звеньев механизма

  7. Построение приближенного графика TI (1*).

  8. Определение необходимого момента инерции маховых масс.


  1. Определение момента инерции дополнительной маховой массы (маховика).

  2. Габаритные размеры и масса маховика.

  3. Закон движения механизма.
























1.Определение основных размеров звеньев по заданным условиям.


Для определения размеров основного механизма нам даны сдующие данные:


отсюда получаем:



Схема механизма построена в масштабе



2. Определение зависимости


,где


Величины аналогов скоростей точек и звеньев механизма получены с использованием программы “Diada”.

Результаты расчетов приведены в Таблице 1

Зависимости построены в масштабе


Зависимость построена в масштабе


Результаты расчета приведены в Таблице 1

Таблица 1



0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

мм

0

0

0

-19

-42

-52

-52

0

0

0

0

0

0

М

0

0.117

0.226

0.3

0.293

0.182

0

-0.182

-0.293

-0.3

-0.226

-0.117

0

кНм

0

0

0

-1.35

-6.153

-4.73

0

0

0

0

0

0

0

кН

0

1.8

3.6

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

м

0.318

0.215

0.11

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

кНм

0

0.387

0.396

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0



3. Графики работ движущих сил и сил сопротивления.


Работа сил сопротивления за цикл равна:

Работа движущих сил за цикл равна:

Границы интегрирования изменяются в пределах от 0 до 360 .

График AFi()=AC() строим методом графического интегрирования графика MFiпр(), выбрав отрезок интегрирования K=50мм. Так как суммарная работа должна быть в пределах цикла равна 0, то график работы движущих сил AMi()=AД(), строящейся так же методом графического интегрирования графика MMiпр(), можно проверить соединив начало и конец графика AFi() затем отобразить получившийся отрезок относительно оси абсцисс. Если вследствие этих операций отрезок совпал с графиком AMi() , то построение графиков работ сделано правильно.

Масштаб графиков работ равен:

Так как режим работы механизма установившийся, то приведенный момент движущих сил MMiпр()=const определяем из условия, что при установившемся движении | Aд |=| Ac | за цикл; | Ac | пропорциональна алгебраической сумме площадей fc мм2 под кривой MMiпр(). Тогда:


4. Построение зависимости


т.к. , но пока неопределенно

К 1-ой группе звеньев относяться звенья обладающие , ко 2-ой группе звеньев относяться звенья обладающие


но функция пока неопределенна, примем


4.1. Построение зависимости

Ко 2-ой группе звеньев относятся звенья 2,3,4,5,6,7