37



Заключение


В данной курсовой работе были рассчитаны механизмы манипулятора.

В результате выполнения работы получены следующие результаты:

1.По заданному закону движения схвата манипулятора определены законы движения в приводах манипулятора. Построены диаграммы изменения цилиндрических координат от времени, их первые и вторые производные.

2.Проведён силовой расчёт, определены реакции в кинематических парах механизма, построены их графики.

3.Спроектирована эвольвентная цилиндрическая зубчатая передача с числами зубьев Z1=14 и Z2=20, коэффициентами смещения x1=0.5 и x2=0.5 и коэффициентом перекрытия в ea=1.204.

4.Спроектирован двухрядный планетарный редуктор с передаточным отношением u1h=10 и числами зубьев z1=18, z2=54, z3=36, z4=108.

5.Спроектирован кулачковый механизм по допустимому углу давления. Минимальный радиус начальной шайбы кулачка при допустимом угле давления r0=0.026 м [q]=30 град. Радиус скругления толкателя rp=0.0065 м.


Данная курсовая работа выполнена полностью на персональном компьютере с использованием следующего программного обеспечения:

-Mathcad2000Pro,MathSoft,inc

- AutoCAD Release 2000 , Autodesk Corporation

-Microsoft Word 2000 , Microsoft Corporation

-программное средство, разработанное в МГТУ имени Н.Э. Баума-на:zubper2b.mcd.






Список литературы:

1.Тарабарин В.Б. Конспект лекций по курсу ОПМ, часть I: Теория

машин и механизмов.

2.Тимофеев Г.А. Проектирование зубчатых передач и планетарных

механизмов с использованием ЭВМ, МГТУ, 2000.

3.Фролов К.В. Проектирование кулачковых механизмов на ЭВМ,

МГТУ, 1998 .

4.Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и

механике машин, Высшая школа,1998.

5.Учебное пособие для курсового проектирования по теории

механизмов. Под редакцией Архангельской Т.А.,МВТУ,1985.