курсовая 114 (Техническое задани2)

Посмотреть архив целиком

Реферат 4

Техническое задание 5

Первый лист проекта. 7

1. Проектирование кривошипно-ползунного механизма. 7

1.1 Исходные данные для проектирования: 7

1.2 Проверка выполнения условий синтеза. 8

1.3 Определение функций положения, кинематических передаточных функций скоростей точек механизма. 8

2. Определения движения механизма под действием заданных сил. 8

2.1 Исходные данные для расчета 8

2.2 Выбор динамической модели для расчета. 8

2.2.1. Определение суммарного приведенного момента внешних сил, приложенных к звеньям механизма. 9

2.2.2. Определение суммарного приведенного момента инерции механизма. 10

2.2.3. Работа суммарного приведенного момента. 11

2.3 Установившееся движение механизма. 12

2.3.1. Определение маховых масс, обеспечивающих движение с заданным коэффициентом неравномерности. 12

а) Построение графика 13

б) построение приближенного графика 13

в) построение приближенного графика 13

г) Определение необходимого момента инерции маховых масс. 13

д) Выбор электродвигателя и учет его механической характеристики. 14

е)Определение момента инерции дополнительной маховой массы (маховика) 14

ж) Определение габаритных размеров и массы маховка. 15

2.3.2. Определение закона движения механизма 16

Второй лист проекта. 17

2 Силовой расчет рычажного механизма. 17

2.1 Исходные данные для расчета. 17

2.2 Построение планов скоростей и ускорений в положении, соответствующем углу поворота начального звена . Нахождение угловых скоростей и ускорений звеньев в заданном положении. 18

а) построение плана скоростей и нахождение угловых скоростей 18

б) построение плана ускорений и нахождение угловых ускорений. 19

2.3. Определение сил тяжести, сил и моментов сил инерции, действующих на звенья. 20

2.4. Группа звеньев 4-5. 21

2.5 Группа звеньев 2-3. 22

2.6. Группа звеньев 0-1. 22

2.7. Погрешность нахождения движущего момента на начальном звене. 22

Третий лист проекта 23

3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма. 23

3.1 Выбор коэффициентов смещения. 23

3.2. Построение профиля зуба, изготовляемого реечным инструментом. 24

3.2. Построение проектируемой зубчатой передачи. 25

3.3. Проектирование планетарного зубчатого механизма с цилиндричискими колесами. 26

3.4. Проверка графическим способом правильности передаточного отношения планетарного редуктора. 27

Четвертый лист проекта. 29

4. Проектирование кулачкового механизма. 29

4.1 Исходные данные для проектирования. 29

4.2. Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования. 29

4.3. Определение основных параметров кулачкового механизма графическим способом. 30

а) построение фазового портрета. 30

б) определение основных параметров кулачкового механизма. 30

4.4 Построение профиля кулачка. 30

Приложение 1. 32

Приложение 2. 39

Приложение 3. 42

Заключение 43

Список использованной литературы. 44



Реферат


В курсовом проекте выполнено проектирование основных механизмов кулисно-рычажного сталкивателя.


Проведено:


  • Проектирование основного механизма и определения закона движения;

  • Силовой расчет основного механизма;

  • Проектирование зубчатой передачи и однорядного планетарного редуктора.

  • Проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.


Расчетно – пояснительная записка записка содержит 44 листа формата А4; 2 табличных значения; курсовой проект выполнен на 4 листах формата А2.

Техническое задание



Задание ОПМ1-141. Проектирование и исследование механизмов кулисно-рычажного сталкивателя.

Сталкиватель предназначен для перемещения заготовок сортового профиля, движущихся по транспортеру. Движение от электродвигателя М через планетарный редуктор 6 и зубчатую передачу z5,z6 передается кривошипу кулисно–рычажного механизма 2-3-4-5, звено 5 которого совершает возвратно-поступательное движение и производит сталкивание заготовок сортового профиля. Характер изменения сил сопротивления действующих на ползун 5 представлен на рис. 1в.

Для смазки подвижных элементов механизма 1-5 используют поршневой масляный насос кулачкового типа. Кулачок 9, закрепленный на валу зубчатого колеса 5, приводит в движение толкатель 7. Закон изменения движения аналога ускорений представлен на рис 1б. Для обеспечения заданного коэффициента неравномерности движения механизма установлен маховик 8.

Массы звеньев определяют по соотношениям ; .

Моменты инерции звеньев: .

Исходные данные для проектирования и исследования механизма приведены в таблице 1.



Таблица 1.


Наименование параметра

Обозначение

Размерность

Числовые значения

1

Ход ползуна

HD

м

0,66

2

Коэффициент изменения средней скорости ползуна

-

1.32

3

Межосевое расстояние

a

м

0,08

4

Максимальный угол давления в паре шатун-ползун

градус

16

5

Частота вращения кривошипа 1

0.5

6

Сила сопротивления

кН

3.0

7

Сила трения при вспомогательном ходе

кН

0.3

8

Линейная плотность

34.0

9

Коэффициент неравномерности движения механизма

-

10

Номинальная частота вращения электродвигателя М

975

11

Приведенный к валу 1 момент инерции планетарного редуктора и зубчатых колес

1.2

12

Координата для силового расчета

градус

30

13

Ход толкателя

м

0,06

14

Допустимый угол давления

градус

35

15

Угол рабочего профиля кулачка

градус

170

16

Числа зубьев колес

-

14



-

20

17

Модуль зубчатых колес и

m

мм

4

18

Число сателлитов планетарной передачи

k

-

3

19

Модуль колес редуктора

мм

2.5

20

Соотношение фаз на графике

-



-

0.1



0.16





Первый лист проекта.

1. Проектирование кривошипно-ползунного механизма.


    1. Исходные данные для проектирования:


Ход ползуна HD , м

Коэффициент изменения средней скорости ползуна kV

Межосевое расстояние a, м

Максимальный угол давления в паре шатун-ползун , градус







По заданному коэффициенту изменения средней скорости находим угол перекрытия :



По заданному межосевому расстоянию а находим :



Для обеспечения заданного хода поршня: