106-й вариант (планетарка)

Посмотреть архив целиком

3.6 Проектирование планетарного редуктора


Необходимо спроектировать двухрядный планетарный механизм с двумя внешними зацеплениями. Передаточное отношение планетарного редуктора UH-11(14) =28. Число блоков сателлитов k=3. В техническом задании модуль зубчатых колес планетарного редуктора не задан, поэтому зададимся m=1 мм.

При проектировании планетарного редуктора необходимо выполнить следующие условия:


1) условие выполнения передаточного отношения

Используя метод Виллиса(метод обращенного механизма), всем звеньям задается угловая скорость –ωH.



Номер звена

Планетарный механизм

Обращенный механизм

11

ω11

ω11 - ωH

12

ω12

ω12 - ωH

13

ω13

ω13 - ωH

14

ω14 = 0

ω14 - ωH = - ωH

H

ωH

0

Получили двухрядный механизм с неподвижными осями колес - обращенный механизм.




2) запишем условие соосности r1 + r2 = r3 + r4

Поскольку , то условие соосности записывают так:

z1 + z2 = z3 + z4

Числа зубьев определим методом подбора. Учитываем при этом, что механизмы с двойным внешним зацеплением работают, как правило, как понижающие передачи, т.е. ведущим звеном является водило. Получаем, что

z1 = 54 z2 = 52 z3 =53 z4 =53


(При этом передаточное отношение UH-11(14) было изменено на 3,5%)


3) условие сборки – проверяется равенство углов между осями сателлитов

k – число блоков сателлитов

p = 1…10

Ц – любое целое число

Целое число получаем уже при р = 0.


4) условие соседства

k – число блоков сателлитов

zнаиб. сат. – число зубьев наибольшего сателлита


В нашем случае


5) число зубьев в колесе с внешним зацеплением должно быть больше 17 (для колес с нулевым смещением)

число зубьев в колесе с внутренним зацеплением должно быть больше 85 (для колес с нулевым смещением)


Случайные файлы

Файл
13947-1.rtf
27184-1.rtf
148029.rtf
15645-1.rtf
101374.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.