Program DIADA v4.1 Serial Number 41D400 K D:24.9.2009 T:14.42.6

Diada----------------------------------------

Угловое положение подвижных звеньев (град.,рад/сек,рад/сек/сек)

Имя 0 1 2 3 4 5

1 Fi 135.00 165.00 -165.00 -135.00 -105.00 -75.00

Omega 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000

Eps 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

2 Fi 135.00 128.76 124.15 122.44 124.15 128.76

Omega -0.217 -0.189 -0.111 0.000 0.111 0.189

Eps 0.000 0.105 0.189 0.223 0.189 0.105

4 Fi 32.44 34.15 38.76 45.00 51.24 55.85

Omega -0.000 0.111 0.189 0.217 0.189 0.111

Eps 0.223 0.189 0.105 -0.000 -0.105 -0.189

3 Fi 135.00 135.00 135.00 135.00 135.00 135.00

Omega 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Eps 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

5 Fi 45.00 45.00 45.00 45.00 45.00 45.00

Omega 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Eps 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000


Приведенный момент инерции подвижных звеньев (кг*м*м)

Имя 0 1 2 3 4 5

2 J(п) 0.0499 0.0748 0.1184 0.1300 0.1019 0.0654

J(вр) 0.0170 0.0129 0.0044 0.0000 0.0044 0.0129

J(пр) 0.0669 0.0877 0.1228 0.1300 0.1063 0.0783

4 J(п) 0.1300 0.0979 0.0567 0.0393 0.0567 0.0979

J(вр) 0.0000 0.0044 0.0129 0.0170 0.0129 0.0044

J(пр) 0.1300 0.1023 0.0696 0.0563 0.0696 0.1023

3 J(п) 0.0000 0.0417 0.1092 0.1180 0.0700 0.0194

J(вр) 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

J(пр) 0.0000 0.0417 0.1092 0.1180 0.0700 0.0194

5 J(п) 0.1800 0.1068 0.0296 0.0000 0.0296 0.1068

J(вр) 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

J(пр) 0.1800 0.1068 0.0296 0.0000 0.0296 0.1068


J(сум) 0.4769 0.4385 0.4311 0.4043 0.3755 0.4068


Подвижные кинематические пары и точки (метры,м/сек,м/сек/сек; углы - в град)

Имя 0 1 2 3 4 5

A X -0.0707 -0.0966 -0.0966 -0.0707 -0.0259 0.0259

Y 0.0707 0.0259 -0.0259 -0.0707 -0.0966 -0.0966

|V| 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000

уг. V -135.00 -105.00 -75.00 -45.00 -15.00 15.00

пр.Vx -0.0707 -0.0259 0.0259 0.0707 0.0966 0.0966

пр.Vy -0.0707 -0.0966 -0.0966 -0.0707 -0.0259 0.0259

|a| 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000

уг. a -45.00 -15.00 15.00 45.00 75.00 105.00

пр.ax 0.0707 0.0966 0.0966 0.0707 0.0259 -0.0259

пр.ay -0.0707 -0.0259 0.0259 0.0707 0.0966 0.0966

B X -0.3960 -0.3846 -0.3548 -0.3175 -0.2841 -0.2621

Y 0.3960 0.3846 0.3548 0.3175 0.2841 0.2621

|V| 0.0000 0.0595 0.0962 0.1000 0.0770 0.0405

уг. V 135.00 -45.00 -45.00 -45.00 -45.00 -45.00

пр.Vx -0.0000 0.0421 0.0680 0.0707 0.0545 0.0287

пр.Vy 0.0000 -0.0421 -0.0680 -0.0707 -0.0545 -0.0287

|a| 0.1217 0.0977 0.0391 0.0223 0.0609 0.0755

уг. a -45.00 -45.00 -45.00 135.00 135.00 135.00

пр.ax 0.0861 0.0691 0.0277 -0.0157 -0.0430 -0.0534

пр.ay -0.0861 -0.0691 -0.0277 0.0157 0.0430 0.0534

C X 0.3175 0.2841 0.2621 0.2546 0.2621 0.2841

Y 0.3175 0.2841 0.2621 0.2546 0.2621 0.2841

|V| 0.1000 0.0770 0.0405 0.0000 0.0405 0.0770

уг. V -135.00 -135.00 -135.00 45.00 45.00 45.00

пр.Vx -0.0707 -0.0545 -0.0287 0.0000 0.0287 0.0545

пр.Vy -0.0707 -0.0545 -0.0287 0.0000 0.0287 0.0545

|a| 0.0223 0.0609 0.0755 0.0783 0.0755 0.0609

уг. a 45.00 45.00 45.00 45.00 45.00 45.00

пр.ax 0.0157 0.0430 0.0534 0.0553 0.0534 0.0430

пр.ay 0.0157 0.0430 0.0534 0.0553 0.0534 0.0430


#####

Program DIADA v4.1 Serial Number 41D400 K D:24.9.2009 T:14.42.6

Diada----------------------------------------

Угловое положение подвижных звеньев (град.,рад/сек,рад/сек/сек)

Имя 6 7 8 9 10 11

1 Fi -45.00 -15.00 15.00 45.00 75.00 105.00

Omega 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000

Eps 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

2 Fi 135.00 141.24 145.85 147.56 145.85 141.24

Omega 0.217 0.189 0.111 -0.000 -0.111 -0.189

Eps -0.000 -0.105 -0.189 -0.223 -0.189 -0.105

4 Fi 57.56 55.85 51.24 45.00 38.76 34.15

Omega -0.000 -0.111 -0.189 -0.217 -0.189 -0.111

Eps -0.223 -0.189 -0.105 0.000 0.105 0.189

3 Fi 135.00 135.00 135.00 135.00 135.00 135.00

Omega 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Eps 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

5 Fi 45.00 45.00 45.00 45.00 45.00 45.00

Omega 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Eps 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000


Приведенный момент инерции подвижных звеньев (кг*м*м)

Имя 6 7 8 9 10 11

2 J(п) 0.0499 0.0654 0.1019 0.1300 0.1184 0.0748

J(вр) 0.0170 0.0129 0.0044 0.0000 0.0044 0.0129

J(пр) 0.0669 0.0783 0.1063 0.1300 0.1228 0.0877

4 J(п) 0.1300 0.1173 0.0678 0.0393 0.0678 0.1173

J(вр) 0.0000 0.0044 0.0129 0.0170 0.0129 0.0044

J(пр) 0.1300 0.1217 0.0807 0.0563 0.0807 0.1217

3 J(п) 0.0000 0.0194 0.0700 0.1180 0.1092 0.0417

J(вр) 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

J(пр) 0.0000 0.0194 0.0700 0.1180 0.1092 0.0417

5 J(п) 0.1800 0.1665 0.0637 0.0000 0.0637 0.1665

J(вр) 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

J(пр) 0.1800 0.1665 0.0637 0.0000 0.0637 0.1665


J(сум) 0.4769 0.4859 0.4207 0.4043 0.4763 0.5177


Уравновешивающий момент на звене 1 (Н*м)

M 5.5871 15.7051 21.8784 22.2001 16.1769 5.8052


Подвижные кинематические пары и точки (метры,м/сек,м/сек/сек; углы - в град)

Имя 6 7 8 9 10 11

A X 0.0707 0.0966 0.0966 0.0707 0.0259 -0.0259

Y -0.0707 -0.0259 0.0259 0.0707 0.0966 0.0966

|V| 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000

уг. V 45.00 75.00 105.00 135.00 165.00 -165.00

пр.Vx 0.0707 0.0259 -0.0259 -0.0707 -0.0966 -0.0966

пр.Vy 0.0707 0.0966 0.0966 0.0707 0.0259 -0.0259


|a| 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000

уг. a 135.00 165.00 -165.00 -135.00 -105.00 -75.00

пр.ax -0.0707 -0.0966 -0.0966 -0.0707 -0.0259 0.0259

пр.ay 0.0707 0.0259 -0.0259 -0.0707 -0.0966 -0.0966

B X -0.2546 -0.2621 -0.2841 -0.3175 -0.3548 -0.3846

Y 0.2546 0.2621 0.2841 0.3175 0.3548 0.3846

|V| 0.0000 0.0405 0.0770 0.1000 0.0962 0.0595

уг. V -45.00 135.00 135.00 135.00 135.00 135.00

пр.Vx 0.0000 -0.0287 -0.0545 -0.0707 -0.0680 -0.0421

пр.Vy -0.0000 0.0287 0.0545 0.0707 0.0680 0.0421

|a| 0.0783 0.0755 0.0609 0.0223 0.0391 0.0977

уг. a 135.00 135.00 135.00 135.00 -45.00 -45.00

пр.ax -0.0553 -0.0534 -0.0430 -0.0157 0.0277 0.0691

пр.ay 0.0553 0.0534 0.0430 0.0157 -0.0277 -0.0691

C X 0.3175 0.3548 0.3846 0.3960 0.3846 0.3548

Y 0.3175 0.3548 0.3846 0.3960 0.3846 0.3548

|V| 0.1000 0.0962 0.0595 0.0000 0.0595 0.0962

уг. V 45.00 45.00 45.00 45.00 -135.00 -135.00

пр.Vx 0.0707 0.0680 0.0421 0.0000 -0.0421 -0.0680

пр.Vy 0.0707 0.0680 0.0421 0.0000 -0.0421 -0.0680

|a| 0.0223 0.0391 0.0977 0.1217 0.0977 0.0391

уг. a 45.00 -135.00 -135.00 -135.00 -135.00 -135.00

пр.ax 0.0157 -0.0277 -0.0691 -0.0861 -0.0691 -0.0277

пр.ay 0.0157 -0.0277 -0.0691 -0.0861 -0.0691 -0.0277




Случайные файлы

Файл
ref-20936.doc
168271.rtf
16000.doc
30839-1.rtf
24861.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.