Program DIADA v4.1 Serial Number 41D400 K D:29.9.2009 T:16.39.59

OKON4ATE----------------------------------------

Угловое положение подвижных звеньев (град.,рад/сек,рад/сек/сек)

Имя 1 2 3 4 5 6

01 Fi 165.00 -165.00 -135.00 -105.00 -75.00 -45.00

Omega 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000

Eps 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

04 Fi 33.90 38.62 45.00 51.38 56.10 57.84

Omega 0.113 0.194 0.222 0.194 0.113 -0.000

Eps 0.194 0.108 -0.000 -0.108 -0.194 -0.228

03 Fi 135.00 135.00 135.00 135.00 135.00 135.00

Omega 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Eps 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

02 Fi 128.62 123.90 122.16 123.90 128.62 135.00

Omega -0.194 -0.113 0.000 0.113 0.194 0.222

Eps 0.108 0.194 0.228 0.194 0.108 -0.000

05 Fi 45.00 45.00 45.00 45.00 45.00 45.00

Omega 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Eps 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000





Подвижные кинематические пары и точки (метры,м/сек,м/сек/сек; углы - в град)

Имя 1 2 3 4 5 6

B X -0.0966 -0.0966 -0.0707 -0.0259 0.0259 0.0707

Y 0.0259 -0.0259 -0.0707 -0.0966 -0.0966 -0.0707

|V| 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000

уг. V -105.00 -75.00 -45.00 -15.00 15.00 45.00

пр.Vx -0.0259 0.0259 0.0707 0.0966 0.0966 0.0707

пр.Vy -0.0966 -0.0966 -0.0707 -0.0259 0.0259 0.0707

|a| 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000

уг. a -15.00 15.00 45.00 75.00 105.00 135.00

пр.ax 0.0966 0.0966 0.0707 0.0259 -0.0259 -0.0707

пр.ay -0.0259 0.0259 0.0707 0.0966 0.0966 0.0707

C X -0.0966 -0.0966 -0.0707 -0.0259 0.0259 0.0707

Y 0.0259 -0.0259 -0.0707 -0.0966 -0.0966 -0.0707

|V| 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000

уг. V -105.00 -75.00 -45.00 -15.00 15.00 45.00

пр.Vx -0.0259 0.0259 0.0707 0.0966 0.0966 0.0707

пр.Vy -0.0966 -0.0966 -0.0707 -0.0259 0.0259 0.0707

|a| 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000

уг. a -15.00 15.00 45.00 75.00 105.00 135.00

пр.ax 0.0966 0.0966 0.0707 0.0259 -0.0259 -0.0707

пр.ay -0.0259 0.0259 0.0707 0.0966 0.0966 0.0707

D X -0.3775 -0.3476 -0.3102 -0.2769 -0.2550 -0.2475

Y 0.3775 0.3476 0.3102 0.2769 0.2550 0.2475

|V| 0.0597 0.0964 0.1000 0.0768 0.0403 0.0000

уг. V -45.00 -45.00 -45.00 -45.00 -45.00 -45.00

пр.Vx 0.0422 0.0682 0.0707 0.0543 0.0285 0.0000

пр.Vy -0.0422 -0.0682 -0.0707 -0.0543 -0.0285 -0.0000

|a| 0.0980 0.0389 0.0228 0.0611 0.0752 0.0778

уг. a -45.00 -45.00 135.00 135.00 135.00 135.00

пр.ax 0.0693 0.0275 -0.0161 -0.0432 -0.0532 -0.0550

пр.ay -0.0693 -0.0275 0.0161 0.0432 0.0532 0.0550

S2 X -0.1865 -0.1769 -0.1474 -0.1062 -0.0640 -0.0311

Y 0.1384 0.0936 0.0512 0.0229 0.0159 0.0311

|V| 0.0793 0.0960 0.1000 0.0901 0.0753 0.0680

уг. V -92.96 -65.75 -45.00 -22.84 6.47 45.00

пр.Vx -0.0041 0.0394 0.0707 0.0831 0.0748 0.0481

пр.Vy -0.0792 -0.0875 -0.0707 -0.0350 0.0085 0.0481

|a| 0.0964 0.0750 0.0684 0.0796 0.0897 0.0929

уг. a -24.36 6.74 51.12 87.28 112.71 135.00

пр.ax 0.0879 0.0745 0.0429 0.0038 -0.0346 -0.0657

пр.ay -0.0398 0.0088 0.0532 0.0795 0.0827 0.0657

F X 0.2769 0.2550 0.2475 0.2550 0.2769 0.3102

Y 0.2769 0.2550 0.2475 0.2550 0.2769 0.3102

|V| 0.0768 0.0403 0.0000 0.0403 0.0768 0.1000

уг. V -135.00 -135.00 45.00 45.00 45.00 45.00

пр.Vx -0.0543 -0.0285 0.0000 0.0285 0.0543 0.0707

пр.Vy -0.0543 -0.0285 0.0000 0.0285 0.0543 0.0707

|a| 0.0611 0.0752 0.0778 0.0752 0.0611 0.0228

уг. a 45.00 45.00 45.00 45.00 45.00 45.00

пр.ax 0.0432 0.0532 0.0550 0.0532 0.0432 0.0161

пр.ay 0.0432 0.0532 0.0550 0.0532 0.0432 0.0161

S4 X 0.0603 0.0511 0.0629 0.0921 0.1313 0.1713

Y 0.1313 0.0921 0.0629 0.0511 0.0603 0.0893

|V| 0.0874 0.0681 0.0580 0.0681 0.0874 0.1000

уг. V -115.63 -87.44 -45.00 -2.56 25.63 45.00

пр.Vx -0.0378 0.0030 0.0410 0.0680 0.0788 0.0707

пр.Vy -0.0788 -0.0680 -0.0410 -0.0030 0.0378 0.0707

|a| 0.0742 0.0868 0.0907 0.0868 0.0742 0.0588

уг. a 2.42 25.48 45.00 64.52 87.58 125.63

пр.ax 0.0742 0.0784 0.0641 0.0373 0.0031 -0.0342

пр.ay 0.0031 0.0373 0.0641 0.0784 0.0742 0.0478



#####

Program DIADA v4.1 Serial Number 41D400 K D:29.9.2009 T:16.39.59

OKON4ATE----------------------------------------

Угловое положение подвижных звеньев (град.,рад/сек,рад/сек/сек)

Имя 7 8 9 10 11 12

01 Fi -15.00 15.00 45.00 75.00 105.00 135.00

Omega 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000

Eps 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

04 Fi 56.10 51.38 45.00 38.62 33.90 32.16

Omega -0.113 -0.194 -0.222 -0.194 -0.113 -0.000

Eps -0.194 -0.108 0.000 0.108 0.194 0.228

03 Fi 135.00 135.00 135.00 135.00 135.00 135.00

Omega 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Eps 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

02 Fi 141.38 146.10 147.84 146.10 141.38 135.00

Omega 0.194 0.113 -0.000 -0.113 -0.194 -0.222

Eps -0.108 -0.194 -0.228 -0.194 -0.108 0.000

05 Fi 45.00 45.00 45.00 45.00 45.00 45.00

Omega 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Eps 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000





Подвижные кинематические пары и точки (метры,м/сек,м/сек/сек; углы - в град)

Имя 7 8 9 10 11 12

B X 0.0966 0.0966 0.0707 0.0259 -0.0259 -0.0707

Y -0.0259 0.0259 0.0707 0.0966 0.0966 0.0707

|V| 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000

уг. V 75.00 105.00 135.00 165.00 -165.00 -135.00

пр.Vx 0.0259 -0.0259 -0.0707 -0.0966 -0.0966 -0.0707

пр.Vy 0.0966 0.0966 0.0707 0.0259 -0.0259 -0.0707

|a| 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000

уг. a 165.00 -165.00 -135.00 -105.00 -75.00 -45.00

пр.ax -0.0966 -0.0966 -0.0707 -0.0259 0.0259 0.0707

пр.ay 0.0259 -0.0259 -0.0707 -0.0966 -0.0966 -0.0707

C X 0.0966 0.0966 0.0707 0.0259 -0.0259 -0.0707

Y -0.0259 0.0259 0.0707 0.0966 0.0966 0.0707

|V| 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000

уг. V 75.00 105.00 135.00 165.00 -165.00 -135.00

пр.Vx 0.0259 -0.0259 -0.0707 -0.0966 -0.0966 -0.0707

пр.Vy 0.0966 0.0966 0.0707 0.0259 -0.0259 -0.0707

|a| 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000 0.1000

уг. a 165.00 -165.00 -135.00 -105.00 -75.00 -45.00

пр.ax -0.0966 -0.0966 -0.0707 -0.0259 0.0259 0.0707

пр.ay 0.0259 -0.0259 -0.0707 -0.0966 -0.0966 -0.0707

D X -0.2550 -0.2769 -0.3102 -0.3476 -0.3775 -0.3889

Y 0.2550 0.2769 0.3102 0.3476 0.3775 0.3889

|V| 0.0403 0.0768 0.1000 0.0964 0.0597 0.0000

уг. V 135.00 135.00 135.00 135.00 135.00 135.00

пр.Vx -0.0285 -0.0543 -0.0707 -0.0682 -0.0422 -0.0000

пр.Vy 0.0285 0.0543 0.0707 0.0682 0.0422 0.0000

|a| 0.0752 0.0611 0.0228 0.0389 0.0980 0.1222

уг. a 135.00 135.00 135.00 -45.00 -45.00 -45.00

пр.ax -0.0532 -0.0432 -0.0161 0.0275 0.0693 0.0864

пр.ay 0.0532 0.0432 0.0161 -0.0275 -0.0693 -0.0864

S2 X -0.0159 -0.0229 -0.0512 -0.0936 -0.1384 -0.1725

Y 0.0640 0.1062 0.1474 0.1769 0.1865 0.1725

|V| 0.0753 0.0901 0.1000 0.0960 0.0793 0.0680

уг. V 83.53 112.84 135.00 155.75 -177.04 -135.00

пр.Vx 0.0085 -0.0350 -0.0707 -0.0875 -0.0792 -0.0481

пр.Vy 0.0748 0.0831 0.0707 0.0394 -0.0041 -0.0481

|a| 0.0897 0.0796 0.0684 0.0750 0.0964 0.1071

уг. a 157.29 -177.28 -141.12 -96.74 -65.64 -45.00

пр.ax -0.0827 -0.0795 -0.0532 -0.0088 0.0398 0.0757

пр.ay 0.0346 -0.0038 -0.0429 -0.0745 -0.0879 -0.0757

F X 0.3476 0.3775 0.3889 0.3775 0.3476 0.3102

Y 0.3476 0.3775 0.3889 0.3775 0.3476 0.3102

|V| 0.0964 0.0597 0.0000 0.0597 0.0964 0.1000

уг. V 45.00 45.00 45.00 -135.00 -135.00 -135.00

пр.Vx 0.0682 0.0422 0.0000 -0.0422 -0.0682 -0.0707

пр.Vy 0.0682 0.0422 0.0000 -0.0422 -0.0682 -0.0707

|a| 0.0389 0.0980 0.1222 0.0980 0.0389 0.0228


Случайные файлы

Файл
183111.rtf
158481.rtf
1474.rtf
21727-1.rtf
185461.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.