1.3.2.Определение приведенного момента движущих сил.

Так как работа от приведенного момента сил тяжести равна 0 и этот момент пренебрежимо мал по сравнению с приведенным моментом сил сопротивления , то в дальнейших расчетах его не учитываем .

Мы исследуем установившийся режим , следовательно , отсутствует приращение работы за цикл , то есть: ,

Графически это есть равенство площадей под графиками моментов: S()=S().

Строим график в произвольном масштабе и считаем площади под графиками , с помощью средств Autocade14. Пересчитываем ординаты так , чтобы S()=S().

Построение графика (1) производится в масштабе: M=18.34 мм/(кН*м) . Масштаб по оси абсцисс =19.1 мм/рад.

1.3.3.Построение графика (1).


Построение производиться в масштабе в M=18.34 мм/(кН*м). Масштаб по оси абсцисс =19.1мм/рад.Складывая графики (1) и(1) получаем график суммарного приведенного момента(1).


1.4.Построение графика суммарной работы A(1).


Если известна зависимость (1), то , интегрируя эту кривую , можно получить график суммарной работы A(1):

A=d .

При этом масштаб работы : A=(M­)/k=19.1*18.34/30=11.68 мм/кДж, где

k-отрезок интегрирования, мм.(k=30 мм).



1.3.2.Определение приведённого момента инерции


В основу расчёта приведённого момента инерции положено условие равенства кинетической энергии всех звеньев механизма и звена динамической модели. В этом случае закон движения последнего будет таким же, как и закон движения начального звена реального механизма.

Суммарный приведённый момент инерции всего механизма равен сумме приведённых моментов инерции всех его звеньев и зависит от положения механизма :

==+,

где - приведённый момент инерции i-го звена механизма; - приведённый момент инерции I группы звеньев. В эту группу входит начальное звено и все звенья связанные с ним постоянным передаточным отношением. Приведённый момент инерции I группы звеньев не зависит от положения механизма;- приведённый момент инерции II группы звеньев. Ко II группе относятся все остальные звенья механизма.

  1. При поступательном движении i-го звена механизма.

2. При вращательном движении i-го звена вокруг неподвижной оси К

В случае когда на вращаемся i-м звене центр масс Si не совпадает с осью К, а задан момент инерции то определяется по формуле :

3. При плоскопараллельном движении

Найдя зависимость (из AR200) находим кинетическую энергию этой группы звеньев: ,

п
ричем Т = 2I /

Приведённый момент инерции I группы звеньев связан соотношением :

,

где - наибольшее изменение кинетической энергии I группы звеньев в течении цикла.

Значение определяется по способу Н.И. Мерцалова :

TI(*) =-TII+Tнач

=TI max-TI min

Так как начальная кинетическая энергия Тнач величина постоянная, она не влияет на и следовательно для нахождения достаточно построить зависимость

TI() =-TII ()

Таблица 4

0

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

330

,кДж













TII()

кДж













TI(),кДж













=4.55кДж

Найдя TI и вычисляем

=64.84 кг*м2



Случайные файлы

Файл
183714.rtf
72646.rtf
112935.rtf
95937.rtf
6855-1.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.