курсовик 103 (Лист2_1)

Посмотреть архив целиком

3. Силовой расчет механизма.


3.1 Начальные данные.

Силовой расчет механизма проводится для одного положения, задаваемого числовым значением угловой координаты начального звена

1=200о

Угловая скорость и ускорение для этого положения равны соответственно:

1=113,115 с-1 1=67,78 с-2

Геометрические параметры механизма:

LBC=LDF=0,07м LAD=LAB=0,0177м

Сила, действующая на механизм в таком положении:

FД=58,75кН

Вес звеньев 2,3,4 и 5 в механизме: G2=20,8 Н G3=130 Н

G4=21 Н G5=180 Н


Момент сопротивления МС=147 Н∙м


3.2 Построение механизма.

На листе вычерчиваем схему механизма, выбрав масштаб построения,

l =1695 мм/м

Тогда BC=DF=120 мм; AD=AB=30 мм; DS4=BS2=40 мм.


3.3 Определение скоростей точек механизма.

Рассматриваем Звено 1: VB=1LAB=113,115∙0,01772 м/с

VD=1LAD=113,115∙0,01772 м/с


Рассматриваем группу 2-3:

будем строить план скоростей в масштабе

верт. BA BC

Из построения находим:

Точка S2 лежит на звене 2 и делит её в той же пропорции, что и на плане скоростей. Т.е. можно составить отношение и отсюда найти положение точки S2 на плане скоростей. Далее находим скорость VS2 ,учитывая что:

тогда

Теперь можем определить угловую скорость:

Проводим аналогичные вычисления для определения скоростей группы 4-5:

верт. DA FD

Из построения находим:

Скорость точки S4, лежащей на звене 4 находим из пропорции о которой говорилось ранее. Находим скорость VS4, исходя из того, что:

тогда

Определяем угловую скорость звена 4:


3.4 Определение ускорений точек механизма.

Звено 1:

Так как тангенсальная составляющая ускорения мала по сравнению с нормальной, то будем считать . Аналогичным образом находим ускорения точки D:

считаем

Группа 2-3:

Будем строить план ускорений в масштабе

Составляем векторное уравнение:

Так как траекторией точки С является прямая, то нормальная составляющая ускорения равна нулю, следовательно получим такое уравнение:

Определяем нормальную составляющую ускорения 2-ого звена

С учетом масштаба получим

Из плана ускорений определяем:

Действительные величины ускорений получим вычислением по формуле:

С учетом этой формулы:


,тогда

Находим положение точки S2 , как это делалось ранее из пропорции

Группа 4-5

Определяем теперь ускорения звеньев, относящихся к вытеснительному поршню:

Масштаб плана ускорений такой же, как и для группы 2-3

Составляем векторное уравнение:

Так как траекторией точки F является прямая, то нормальная составляющая ускорения равна нулю, тогда уравнение примет вид:

Определяем нормальную составляющую ускорения 4-ого звена