КП 86г (Задание №86г)

Посмотреть архив целиком

Приложение 1.

Техническое задание на проектирование.

Задание № 86г.

Проектирование и исследование механизмов перемещения крышки люка.

Механизм перемещения крышки люка (рис. а, б) состоит из гидроцилиндра 3, штока с поршнем 2 и плиты 1, закрывающей люк 4. Плита, вращаясь вокруг оси О, перемещается строго горизонтально под действием силы со стороны гидроцилиндра, характер изменения давления в котором представлен на рис. При этом преодолевается момент трения Мтр (рис. г), появляющийся в стыках плиты и опоры , диаграмма изменения которого строится по данным таблицы.

Нагнетание масла в полость цилиндра осуществляется шестеренчатым насосом 7 (с шестернями 8, 9), приводимым во вращение планетарным редуктором 10-11-12-13-14, соединенным муфтой 15 с электродвигателем 16.

Изменение давления в цилиндре 3 обеспечивается регулятором 5, 6 кулачкового типа (рис. д).

Закон изменения ускорения толкателя 6 в пределах рабочего угла =раб поворота кулачка 5 представлен косинусоидой (рис. е).

Примечания:

1). Центры масс звеньев при расчетах приняты посредине звеньев. Моменты инерции звеньев 2, 3 определяются по формуле , где miмасса, liдлина звена.

2). Число сателлитов планетарного редуктора K=3.


Исходные данные


п/п

Наименование параметра

Обозна-
чение

Размерность

Значение

1

Расстояние между осями поворота плит О и шарнира крепления штока гидроцилиндра С


lOC


м


1,4

2

Угол поворота плиты при открытии

max

рад

19/36

3

Ход поршня 2

HB

м

0,7


4

Соотношение между ходом поршня
с минимальным расстоянием между осями качания гидроцилиндра и шарнира крепления штока


K1=lA’C /HB



1,2

5

Максимально допустимый угол давления в механизме с качающимся гидроцилиндром



рад


5/12

6

Максимальный момент трения

Mтр max

Нм

8200

7

Сила тяжести поршня и штока 2

Сила тяжести цилиндра 3

G2

G3

Н

Н

400

280

8

Момент инерции плиты 1 относительно оси поворота плиты

IS1

кгм


63

9

Число оборотов электродвигателя

nэд

1/мин.

10000

10

Числа зубьев колес насоса

z8 /z9

22/11

11

Модуль зубчатых колес 8, 9

m

м

0,0005

12

Ход толкателя кулачкового механизма

h

м

0,011

13

Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме

доп

рад

/9

14

Рабочий угол поворота кулачка

раб

рад

13/9

15

Угловая координата для силового расчета

рад

/6

16

Скорость вращения кулачка

nк

1/мин.

60



Случайные файлы

Файл
EGIPET.doc
71556-1.rtf
PDA-0060.DOC
108949.rtf
73190.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.