4





Московский ордена Ленина , ордена Октябрьской Революции

и ордена Трудового Красного Знамени

государственный технический университет им. Н. Э. Баумана




Факультет Робототехника и комплексная автоматизация”


КафедраТеория механизмов и машин”





РАСЧЕТНО- ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту на тему :

Проектирование и исследование

механизмов крышки люка”






Студент ( Дербышев И.А.) Группа РК9-52


Руководитель проекта ( Тарабарин В.Б. )


















Москва-2000г.



Аннотация к расчётно пояснительной записке .


Расчетно-пояснительная записка состоит из 40 страниц маши-нописного текста, 9 рисунков, 17 диаграмм и 1 таблицу.

Расчетно-пояснительная записка содержит динамический расчет механической системы крышки люка. Расчет включает определение закона движения основного кулисного механизма, силовой расчет основного механизма, расчет и исследование зубчатой передачи и планетарного механизма, расчет кулачкового механизма.































Оглавление стр.



1.Техническое задание………………………………………………………3

2.Определение закона движения механизма………………………………5

2.1.Метрический синтез механизма………………………………………..5

2.2.Определение параметров динамической модели……………………..6

2.2.1.Построение диаграмм передаточных функций механизма…………6

2.2.2.Приведение масс………………………………………………………8

2.2.3.Построение индикатоной диаграммы………………………………..9

2.2.4.Приведение сил……………………………………………………….11

2.3.Построение диаграмм работы………………………………………….13

2.4. Построение диаграмы угловой скорости звена приведения…………14

2.5. Построение диаграмы времени………………………………………..14

2.6. Построение диаграмм угловых ускорений первого и

третьего звеньев механизма…………………………………………..15

3.Силовой расчёт механизма………………………………………………16

3.1.Определение кинематических характеристик………………………..16

3.1.1.Построение плана скоростей…………………………………………16

3.1.2. Построение плана ускорений………………………………………..18

3.1.3.Определение моментов инерции звеньев…………………………...19

3.2.Внешние силы………………………………………………………..…20

3.3.Определение главных векторов и моментов сил инерции………..…20

3.4.Кинетостатический силовой расчёт механизма………………………20

4. Проектирование зубчатой передачи……………………………………24

4.1. Геометрический расчёт эвольвентной зубчатой

передачи внешнего зацепления………………………………………24

4. 2.Исполнительные размеры зубчатого колеса…………………………26

4. 3.Качественные показатели зубчатой передачи……………………….28

4. 4.Построение станочного зацепления и зубчатой

передачи………………………………………………………………..29

5.Проектирование планетарного механизма……………………………..31

5.1.Условия подбора чисел зубьев………………………………………..31

5.2.Подбор зубьев по методу сомножителей…………………………….32

6.Проектирование кулачкового механизма………………………………35

6.1.Построение кинематических диаграмм движения

толкателя………………………………………………………………..35

6.2.Определение основных размеров механизма………………………..37

6.3.Построение конструктивного профиля кулачка…………………….38

6.4.Построение диаграммы углов давления……………………………..39

Заключение.………………………………………………………………..40

Список литературы………………………………………………………..40




1. Техническое задание

Задание N 86

Проектирование и исследование механизмов перемещения

крышки люка



Механизм перемещения крышки люка (см рис.) состоит из гидроцилиндра 1, штока с поршнем 2 и плиты 3, закрывающей люк 4. Плита, вращаясь вокруг оси О, перемещается строго под действием силы со стороны гидроцилиндра. При этом преодалевается момент трения Мтр, появляющийся в стыках плиты и опоры.

Нагнетание масла в полость цилиндра осуществляется шестеренча-тым насосом 7 (с шестернями 8,9), приводимым во вращение планетарным редуктором 10-11-12-13-14, соединенным муфтой 15 с электродвигателем 16.

Изменение давления в цилиндре 1 обеспечиается регулятором 5,6 кулачково-го типа.

Закон изменения толкателя 6 в пределах рабочего угла f=dраб поворота кулачка 5 представлен косинусоидой.




Исходные данные:

Расстояние между осями поворота плит О и шарнира крепления штока гидроцилиндра С


1.3 м

Диаметр цилиндра

0.09 м

Максимально допустимый угол давления в механизме с качающимся гидроцилиндром


80

Модуль зубчатых колес 8,9

4.5 мм

Момент инерции плиты 3 относительно оси поворота плиты

58.8 кгм2

Сила тяжести поршня и штока 2

60 Н

Сила тяжести цилиндра 1

40 Н

Соотношение между ходом поршня и минимальным расстоянием между осями качания гидроцилиндра ишарнира крепления штока lAC/HB


1.15

Угол поворота плиты при открытии

90

Ход поршня 2

0.75 м

Ход толкателя кулачкового механизма

0.015 м

Числа зубьев колес 8,9 насоса z8/z9

18/12

Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме

22

Рабочий угол поворота кулачка

240

Число сателлитов планетарного редуктора

К=3

Угловая коородината для силового расчета

78





Случайные файлы

Файл
42073.rtf
CBRR1903.DOC
1.doc
1417-1.rtf
27593.rtf