2. Силовой расчет.


2.1. Исходные данные.


Координата силового расчета =10 [град].

Сила давления в цилиндре при таком положении системы

F=27521 [Н].

Момент сопротивления Mсп=7750 [Н м].

Угловая скорость 3=2.67 [рад/с].

Угловое ускорение 3=36.81 [рад/с2].




2.2. Определение скоростей точек механизма.


Скорость точки A3 определили по формуле =2.67 0.4242=1.133 [м/с]. Зная, что звено 2 совершает плоское движение, разбили скорость точки A2 на поступательную скорость вдоль звена 2 V2=1.69 [м/с] и вращательную вокруг полюса C – VAC=0.62 [м/с]. Зная скорость вращения вокруг полюса и расстояние до полюса lAC=0.8796 [м], определили угловую скорость звена 2 и звена 1 2=1=VAC/lAC=0.705 [рад/с]. Зная положение центра масс звена 2 – lAS2=lAB/2, определили скорость центра масс звена 2 0.358 [м/с].


2.3 Определение ускорений точек механизма.


Ускорение точки A звена 3 определили по формуле , где =2.672 0.4242=3,027 [м/с2], а =36.81 0.4242=15.6 [м/с2]. Тогда aA3=15.9 [м/с2].

Звено 2 совершает сложное движение, поэтому , где =2 (0.705 1.69)=2.39 [м/с2], =0.7052 0.8796=0.437 [м/с2]. Зная, что ar2 направлено параллельно звену 2, а anAC направлено перпендикулярно звену 2, определили arA2=16.14 [м/с2] и aAC=0.08 [м/с2]. Зная расстояние до полюса lAC=0.8796 [м] определили =16.08 [м/с2].




2.4. Определение моментов и сил инерции.


Моменты инерции звеньев 3 и 2 определили по формуле , а сила инерции звена 2 по формуле .

=2510 [Н м] =41.2 [Н м].

А =724 [Н].


    1. Определение движущего момента на звене 3.


Определяем силу реакции Qn2-3=Fд-ФS2 cos(ФS2^2)=26806 [Н], Q2-3= ФS2 sin(ФS2^2)=111 [Н], а Q2-3=26807 [Н].

Зная момент инерции на звене 3 и момент сопротивления определяем движущий момент Mд=Q3-2 hQ-MФ-Mс=26807 0.79-2510-7750=10920 [Н].


    1. Определение погрешности по движущему моменту.


Зная Mтеорд=10300 [Н] определяем погрешность Mд==5.99 %.







Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.