26



4. Проектирование кулачкового механизма.


    1. Исходные данные.


Ход толкателя кулачкового механизма hT=0.014 [м].

Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме max=24 [град].

Рабочий угол поворота кулачка раб=280 [град].

Скорость вращения кулачка nк=1.67 [об/с].

Закон изменения ускорения оси толкателя представлен косинусоидой с периодом .



    1. Определение закона движения оси толкателя.


Зная закон ускорения оси толкателя, построили закон изменения скорости оси толкателя – он будет представлять собой синусоиду. А закон изменения перемещения оси толкателя будет представлять собой также косинусоиду. Зная ход толкателя, определили масштаб графика перемещений - S=ymax/hТ=

=100/0.014=7140[мм/м]. Определили максимальную скорость оси толкателя - Vmax=hТ/sin(/2)=0.014/1=0.014 [м/с] (исходя из свойств интеграла). Определили масштаб графика скоростей оси толкателя - V=ymax/Vmax=50/0.014=3570 [мм/(мс-1)]. Определили максимальное ускорение оси толкателя - amax=Vmax/cos(/4)= =0.014/0.707=0.0198 [м/с2]. Определили масштаб графика ускорений оси толкателя - a=ymax/amax=50/0.0198=

=2525 [мм/(м с-2)].

    1. Определение минимального радиуса кулачка и построение графика углов давлений.


Для определения минимального радиуса кулачка построили фазовый портрет кулачка, на котором в масштабе S=Vq=5000 [мм/м] отложили передаточную функцию Vq=V/. И зная максимально допустимый угол давления кулачка - max=24 [град], определили минимальный радиус кулачка R0=0.0209 [м]. Построили график углов давлений в масштабе =2 [мм/град].



    1. Построение профиля кулачка.


Кулачок построили в масштабе l=3000 [мм/м]. Провели окружность радиусом R0. Затем на профиле рабочего угла раб=280 [град].(i) в том же масштабе l отложили перемещения оси толкателя SE и построили теоретический профиль кулачка (i’). Зная радиус ролика толкателя RТ=0.25*R0=0.052 [м], построили реальный профиль кулачка (i’’).


Случайные файлы

Файл
187149.rtf
ref12255.doc
110342.rtf
14652.rtf
147005.rtf