30



Приложение 1: Техническое задание на проектирование.


ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КРЫШКИ ЛЮКА.


Механизм перемещения крышки люка (Рис. 1,2) состоит из гидроцилиндра 1, штока 2 и плиты 3, закрывающей люк. Плита, вращаясь вокруг оси O, перемещается строго горизонтально под действием силы со стороны гидроцилиндра. Характер изменения давления в гидроцилиндре представлен на Рис. 3. При этом преодолеватся момент трения Mтр (Рис. 4), появляющийся в стыках опоры, диаграмма изменения которого строится по данным таблицы 1 Приложения 2.

Нагнетание масла в полость цилиндра осуществляестся шестеренчатым насосом 7 (с шестернями 8,9), приводимым во вращение планетарным редуктором 10-11-12-13-14, соедененным муфтой 15 с электродвигателем 16.

Изменение давления в цилиндре 1 обеспечивается регулятором 5, кулачкового типа (Рис.6).

Закон изменения ускорения толкателя 6 в пределах рабочего угла =раб поворота кулачка 5 представлен косинусоидой см. Рис.5.

Примечания: 1. Центры масс звеньев при рассчетах приняты посередине звеньев. Моменты инерций звеньев 1,2 определяются по формуле Jsi=0.12 mi li2 , где miмасса, liдлинна звена.

2. Число сателлитов планетарного механизма K = 3.



Таблица 1.

[град]

0

15

30

45

60

75

max

Mтр/Mтрmax

[-]

1

0.9

0.72

0.6

0.5

0.43

.035



Таблица 2: Исходные данные.

Наименование параметра

Обозна-чение

Размер-ность

Числовое значение

1

Растояние между осями поворота плиты и гидроцилиндра

lOC

[м]

1.1

2

Угол поворота плиты при открытии

max

[рад]

1,75

3

Ход поршня

H

[м]

0.65

4

Соотношение между ходом поршня с минимальным расстоянием между осями качания гидроцилиндра и шарнира крепления штока

K1

[-]

1.15

5

Максимально допустимый угол давления в механизме с качающимся гидроцилиндром

[рад]

1,22

6

Максимальный момент трения

Mтрmax

[Н м]

8240

7

Сила тяжести поршня и штока – 2

m2

[кг]

45

8

Сила тяжести цилиндра – 1

m1

[кг]

30

9

Диаметр цилиндра

d

[м]

0.085

10

Максимальное давление в цилиндре

Pmax

[Па]

4850000

11

Момент инерции плиты 3 относительно оси поворота плиты

J3

[кг м2]

60.82

12

Числа зубьев колес насоса

Z8/Z9

[-]

26/13

13

Модуль зубчатых колес 8,9

m

[мм]

4

14

Передаточное отношение планетарного редуктора

Uр

[-]

13

15

Ход толкателя кулачкового механизма

hT

[м]

0.014

16

Рабочий угол поворота кулачкового механизма

раб

[рад]

4,89

17

Скорость вращения кулачка

nk

[об/с]

1,667

18

Максимально допустымый угол давления в кулачковом механизме

[рад]

0,42

19

Угловая координата для силового расчета

ср

[рад]

0,175



Случайные файлы

Файл
140765.doc
100356.rtf
56901.rtf
26093-1.rtf
73442.rtf