Тмм 83Г.В архиве чертежи и рпз (РПЗ)

Посмотреть архив целиком

Московский государственный технический университет

им. Н.Э.Баумана





Факультет “Энергомашиностроения”

Кафедра “Теории механизмов и машин”







Расчетно-пояснительная записка

к курсовому проекту на тему:



Проектирование и исследование механизмов

для подачи деталей на транспортер”









Студент _____________ Шемякин Е.В. Группа Э8-52

Руководитель проекта _____________ Тарабарин В.Б.







Москва – 2011г

Аннотация



Расчетно-пояснительная записка к проекту “Проектирование и исследование механизмов для подачи деталей на транспортер ” содержит 42 страницы машинописного текста, 14 рисунков, 11 таблиц.

В расчетно-пояснительной записке приведено: проектирование основного механизма подачи деталей, определение закона движения основного механизма, кинетостатический силовой расчет основного рычажного механизма, проектирование цилиндрической эвольвентой зубчатой передачи, проектирование двухрядного планетарного механизма, проектирование кулачкового механизма.



Содержание


Аннотация 2

Содержание 3

1. Техническое задание 5

1.1. Описание работы механизмов установки 5

1.2. Исходные данные 6

2. Проектирование основного рычажного механизма и определение закона его движения 7

2.1. Синтез основного механизма 7

2.1.1. Исходные данные 7

2.1.2. Определение размеров механизма 8

2.2. Определение кинематических передаточных функций и построение диаграмм их изменения за цикл движения 9

2.3. Построение диаграмм приведенных моментов инерции 11

2.4. Построение диаграмм приведенный моментов 13

2.5. Построение диаграмм суммарной работы 15

2.6. Построение диаграмм угловой скорости звена приведения 16

2.7. Построение диаграммы времени цикла 17

2.8. Построение диаграммы угловой скорости в функции времени 18

2.9. Построение диаграммы углового ускорения звена приведения 19

3. Силовой расчёт механизма 20

3.1. Исходные данные для силового расчёта 20

3.2. Построение планов скоростей и ускорений 21

3.2.1. Построение плана скоростей 21

3.2.2. Построение плана ускорений 22

3.3. Определение главных векторов и главных моментов сил инерции 25

3.4. Кинетостатический силовой анализ 25

3.4.1. Звено 5 25

3.4.2. Звено 4 25

3.4.3. Группа звеньев 2-3 26

3.4.4. Звено 4 26

3.4.5. Звено 1 26

3.5. Сравнение и анализ приведенного движущего момента 27

4. Проектирование механизмов с зубчатыми передачами 27

4.1. Проектирование зубчатой передачи 27

4.1.1. Исходные данные для проектирования 28

4.1.2. Геометрический расчет зацепления 28

4.1.3. Выбор коэффициентов смещения 31

4.1.4. Расчет основных геометрических параметров зубчатой передачи 32

4.2. Проектирование планетарного редуктора 33

4.2.1. Исходные данные 33

4.2.2. Геометрический расчет зацепления 34

4.2.3. Подбор чисел зубьев 34

5. Проектирование кулачкового механизма 36

5.1. Исходные данные для проектирования 36

5.2. Построение кинематических диаграмм 37

5.3. Определение основных размеров кулачкового механизма 38

5.4. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка 39

5.5. Построение диаграммы углов давления 40

Заключение 41

Литература 42





























1.Техническое задание

1.1. Описание работы механизмов

Устройство, предназначенное для подачи деталей из накопителя деталей на транспортер (рис.1.1-а), прерывистого действия с шагом H. Подача деталей 7 из магазина 6 на транспортное устройство 8 осуществляется рычажно-шарнирным механизмом ABCDEF, состоящим из кривошипа 1, шатуна 2, коромысла 3, имеющего паз, в котором скользит ролика 4, связанный шарниром с ползуном 5. В ползуне 5 есть отверстие для приема деталей и перемещения их на транспортер. Механизм прерывистой подачи работает согласованно с другими технологическими машинами. После подачи каждой детали, производимое за время поворота кривошипа 1 на угол 360° , положение кривошипа 1 фиксируется в нижнем крайнем положение AB'. При выключение фиксатора кривошип 1 вращается на угол 360° под действием предварительно заведенной пружина П и поворачивает коромысло на угол . Силовая характеристика пружины, жесткость которой , приведена на рис. 1.2. Максимальный момент пружины , где - коэффициент увеличения максимального момента при заводе, а - максимальный момент силы трения в направляющих звена 5, приведенный к звену 1.

Завод пружины П осуществляется поворотом корпуса К кривошипа 1 на угол 360̊ периодически за счет углового хода толкателя 12 кулачкового механизма 11-12 через зубчатую передачу 13-14-15-16. Когда крутящий момент на корпусе пружины достигает величины , выключается муфта предельного момента, установленная на валу колес 14-15.

Кулачок 11, установленный на выходном валу 0 планетарного редуктора 17-18-19-20-21 , получает движение от электродвигателя ЭД, который вращается непрерывно со скоростью . Закон изменения ускорения толкателя 12 на рис. 1.1-в. Время полного оборота кривошипа 1,соответствуещее подаче и возврату звена 5 на шаг H, определяется при динамическом исследовании механизма подачи.

Примечание: 1. При проектировании основного механизма определяются , .

2. Силы тяжести и моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через центры тяжести, подсчитываются по соотношениям: для шатуна 2 кгс; кгс.м.; для коромысла 3 с противовесом кгс.м. ; для кривошипа 1 с противовесом , для ползуна 5 кгс.

3. Механическая характеристика пружины (рис. 1.1-б ) строится по и углу .

4. Центр масс звена 2 находится посредине его длины.



Рис. 1.1



1.2.Исходные данные

п/п

Наименование параметра

Обозначение

Размерность

Числовое значение

1

Шаг транспортерной ленты

H

м

0.14

2

Угол качения коромысла CD

град

75 ̊

3

Длина CD

м

0.18

4

Относительная длина шатуна CB

3.0

5

Относительная длина ползуна EF

2.5

6

Вес 1м длины звена CB

Н/м

23

7

Сила трения при движении ползуна 5

Н

32

8

Угловая координата для силового расчета

град

150 ̊

9

Коэффициент увеличения пружины при заводе

3.0

10

Числа зубьев колес механизма завода пружины

51

16

51

16

11

Длина толкателя кулачкового механизма

м

0.12

12

Максимально допустимые углы давления в кулачковом механизме:

при удалении толкателя

при сближении толкателя







град

град



20 ̊

30 ̊

13

Фазовые углы поворота кулачка:

при удалении толкателя

при верхнем стоянии

при сближении





град

град

град



95 ̊

50 ̊

95 ̊

14

Передаточное отношения планетарного редуктора

15

15

Скорость вращения электродвигателя

об/мин

1480

16

Модуль зубчатых колес

m

мм

3

17

Число сателлитов в редукторе

K

3





2. Проектирование основного рычажного механизма и определение закона его движения.

2.1.Синтез основного механизма.

2.1.1.Исходные данные.

Исходные данные для определения размеров механизма приведены в таблице 2.1

Таблица 2.1

п/п

Наименование параметра

Обозначение

Размерность

Числовое значение

1

Шаг транспортерной ленты

H

м

0.14

2

Угол качения коромысла CD

град

75 ̊

3

Длина CD

м

0.18

4

Относительная длина шатуна CB

3.0

5

Относительная длина ползуна EF

2.5


Случайные файлы

Файл
14862-1.rtf
161312.rtf
116087.rtf
69077.rtf
122799.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.