курсовой проект №74 (РПЗ)

Посмотреть архив целиком







Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской революции и

ордена Трудового Красного Знамени

государственный технический университет имени Н. Э. Баумана.



Факультет: «Энергомашиностроение»

Кафедра: «Теория механизмов и машин»






РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА


к курсовому проекту на тему:


«Проектирование и исследование механизмов управления

летательного аппарата с качающимся раструбом»


Задание № 74. Вариант Б.








Студент ____________________________________ (Васильев Н.В.)

Руководитель проекта ________________________ (Костиков Ю.В.)





2010 г.

Реферат.



В курсовой работе выполнено проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с качающимся раструбом.

В расчетно-пояснительной записке приведено:

  • проектирование механизма рулевой машины летательного аппарата с качающимся раструбом и исследовано его движение;

  • проведен кинетостатический силовой расчет механизма рулевой машины;

  • проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи;

  • проектирование однорядного планетарного механизма;

  • проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.


Расчетно-пояснительная записка содержит 30 листов формата А4, 12 таблиц; курсовой проект выполнен на 4 листах формата А1.

Содержание.


Техническое задание…………………………………………….………………4

1. Определение закона движения механизма c качающимся цилиндром…………………………………………..…………….…………………….7

1.1 Определение размеров основного механизма………….……………….7

1.2 Построение индикаторной диаграммы момента сил

полезного сопротивления………………………………………………...7

1.3 Определение передаточных функций механизма………………………8

1.4 Построение индикаторной диаграммы и

диаграммы движущих сил ………………………………………...……..9

1.5 Построение диаграммы суммарного приведенного момента…..……...10

1.6 Определение приведенного момента инерции…………………….…....11

1.7 Построение графика суммарной работы………………………………...11

1.8 Построение диаграммы угловой скорости

как функции угла поворота………………………………………………12

1.9 Построение диаграммы углового ускорения

как функции угла поворота………………………………………………13

1.10 Построение диаграммы времени как функции угла поворота………..13

2. Силовой расчет механизма……………………………………………...……15

2.1 Построение плана скоростей и ускорений…………………………........15

2.2 Определение главных векторов и главных моментов сил инерции,

сил тяжести звеньев механизма……..…………………………………...15

2.3 Определение движущих сил и усилий в

кинематических парах …………………………………………..………..16

3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма………….18

3.1 Формулы, использованные в расчёте……………………………………18

3.2 Расчёт зубчатой передачи на ЭВМ………………………………………19

3.3 Выбор коэффициентов смещения………………………………………..20

3.4 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого

реечным инструментом…………………………………………………...21

3.5 Построение проектируемой зубчатой передачи………………………...23

3.6 Проектирование планетарного редуктора……………………………….23

4. Проектирование кулачкового механима……………………………..….….25

4.1 Построение графиков ускорения, скорости и

перемещения толкателя………………………………………………….25

4.2 Построение фазового портрета кулачка………………………………...26

4.3 Построение профиля кулачка……………………………………...….…26

4.4 Построение графика углов давления…………………………...….........27

Заключение……………………………………………………..…………….28

Список литературы………………………………………………..…………30




Техническое задание.

Корректировка траектории полёта летательного аппарата производится за счёт изменения направления потока газов, выходящих из сопла II через раструб I , который приводится в движение рулевой машиной. Механизм рулевой машины состоит из гидравлического цилиндра 3 с поршнем 2, шток которого шарнирно соединён с раструбом I. В нейтральном положении оси раструба и сопла совпадают. В зависимости от направления движения поршня раструб поворачивается относительно поперечной оси О по или против часовой стрелки, изменяя направление потока газов, выходящих из сопла. Если раструб поворачивается относительно нейтрального положения против часовой стрелки, то летательный аппарат повернётся относительно поперечной оси по часовой стрелке.

Система управления содержит источник питания 9 (как правило электрического типа), который приводит в движение электродвигатель 8. Движение от электродвигателя через планетарный редуктор 7 передаётся одной из двух одинаковых шестерён масляного насоса 6, который подаёт масло в рабочие полости цилиндра 3 рулевой машины. Если клапаны 4 и 5 закрыты, то давление масла в левой и правой полостях одинаково, и поршень неподвижен. Если, например, необходимо повернуть летательный аппарат по часовой стрелке, то с автомата управления 10 подаётся сигнал на клапан 5 и он открывается; при этом часть масла, подаваемого в правую полость по трубопроводам, поступит обратно в шестерённый насос, давление в правой полости станет меньше, чем в левой, поршень переместится и повернёт раструб против часовой стрелки. При необходимости повернуть летательный аппарат против часовой стрелки сигнал с автомата управления 10 подаётся на клапан 4.

При отсутствии сигналов управления и закрытых клапанах 4 и 5 давление в рабочих полостях цилиндра 3 может превысить расчётное. В этом случае открываются предохранительные клапаны 12, сбрасывающие масло в полость шестерённого насоса 6.

При повороте раструба из одного крайнего положения ( I ) в другое ( II )

на угол φ1max на звено I действует момент сопротивления Мс1 , зависимость которого от угла поворота φ1 представлена диаграммой ( Мс1 , φ1 ). Данные для построения диаграммы приведены в таблице 1.

Результирующее давление в гидроцилиндре меняется по закону, изображённому на индикаторной диаграмме. Давление PI при повороте раструба на угол φ1 = 0 – 15о должно обеспечить величину приведённого движущего момента в начальном положении механизма в 1.2 раза больше

Мс1max . Останов раструба в конечном положении II должен происходить без удара.

В механизмах управления летательного аппарата отсутствует кулачковый механизм, проектирование которого провести по дополнительному заданию.

Примечание: При определении закона движения механизма угол поворота раструба φ1max разделить на 6 равных интервалов и дополнительно рассмотреть положение механизма при φ1 = 15о .



Исходные данные.


п/п

Наименование

параметра

Обозначе-

ние

Единицы

СИ

Числовые

значения

1

Максимальный угол по-

ворота раструба из положения I в положение II

φ1max

град

60

2

Расстояние между осями качания раструба и гидроцилиндра

lос

м

0.152

3

Вертикальная проекция

расстояния между осями

качания раструба и цилиндра

a

м

0.145

4

Теоретическая длина цилиндра (минимальное расстояние между осями шарниров А и С)

L3

м

0.098

5

Отношение теоретической длины цилиндра к ходу поршня

KL= L3/H

-

1.2

6

Диаметр цилиндра

d

м

0.032

7

Отношение расстояния от центра масс S1 раструба до оси качания О к длине звена ОА

lОS1/lОА

-

0.85

8

Отношение расстояния от центра масс S2 поршня и штока до шарнира А к теоретической длине цилиндра

LAS2/ L3

-

0.7

9

Отношение расстояния от центра масс S3 цилиндра до оси качания С к теоретической длине цилиндра

LCS3/ L3

-

0.48

10

Масса раструба

m1

кг

9.6

11

Масса поршня со штоком

m2

кг

0.7

12

Масса цилиндра

m3

кг

1.55

13

Момент инерции растру-

ба относительно оси, проходящей через центр масс S1

J1S

кг∙м2

2.06

14

Момент инерции поршня

и штока относительно оси, проходящей через центр масс S2

J2S

кг∙м2

0.0004

15

Момент инерции цилинд-

ра относительно оси, проходящей через центр масс S3

J3S

кг∙м2

0.0034

16

Максимальная величина момента сопротивления, приложенного к звену I

Мс1max

Н∙м

931.95

17

Угловая координата звена I для силового расчёта

φ1

град

10

18

Числа зубьев колёс шестерённого насоса

Z6

-

15

19

Модуль зубчатых колёс

шестерённого насоса

m

мм

4.0

20

Передаточное отношение планетарного редуктора

u13-в

-

6

21

Число сателлитов в планетарном редукторе

K

-

3

22

Параметры исходного производящего контура

α*

C*

град

-

-

20

1.0

0.25


Случайные файлы

Файл
1167.doc
160658.rtf
21873.doc
101802.rtf
20543.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.