Вот это РПЗ по 69 варианту, но оно не полное (RPZ)

Посмотреть архив целиком

25



Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени государственный технический университет им. Н.Э. Баумана



Факультет “Робототехника и комплексная автоматизация”

Кафедра «Теория механизмов и машин»








Расчетно-пояснительная

Записка


к курсовому проекту на тему:



Проектирование и исследование механизмов ….”


Вариант ччч-н








Студент ббб группа МТ у-цц


Руководитель проекта Головин А.А.






Москва 2008 г.


Аннотация


В данной расчетно-пояснительной записке проведено проектирование основного механизма автомата по изготовлению железнодорожных костылей, исследовано его движение, проведен кинетостатический силовой расчет основного механизма, проектирование цилиндрической эвольвентного механизма, проектирование кулачкового механизма.

Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту по курсу ТММ содержит 36 страниц машинописного текста, 6 таблиц, 7 рисунков, 13 графиков.

Ключевые слова: ковочный автомат, кривошипно-коромысловый механизм, железнодорожные костыли, закон движения механизма, передаточная функция, приведенный момент, приведенный момент инерции, силовой расчет, цилиндрическая зубчатая передача, эвольвентное зацепление, кулачок.

































Содержание

Аннотация 2

Содержание 3

Техническое задание 5

Исходные данные 6

1. Динамика основного механизма. 8

1.1. Постановка задачи. 8

1.1.1. Режим работы машины. 8

1.1.2. Формулировка задачи. 8

1.1.3. Формулировка краевых условий работы основного механизма

машины. 8

1.1.4. Определение целей решения. 8

1.2. Построение динамической модели. 9

1.2.1. Выбор вида ДМ. 9

1.2.2. Описание известных и определяемых параметров динамической модели. 9

1.2.3. Определение краевых условий ДМ. 9

1.3. Выбор метода решения. 9

1.4. Решение. 9

1.4.1. Определение размеров механизма. 10

1.4.2. Вычерчивание кинематической схемы механизма. 10

1.4.3. Вычисление значений передаточных функций. 11

1.4.4. Построение диаграммы силы высадки. 13

1.4.5. Построение графиков приведенных моментов инерции. 14

1.4.6. Построение графика приведенного момента силы сопротивления. 15

1.4.7. Построение графика работы силы сопротивления. 16

1.4.8. Определение . 16

1.4.9. Определение кинетической энергии второй группы звеньев. 16

1.4.10. Построение графика . 17

1.4.11. Построение графика изменения кинетической энергии первой

группы звеньев. 17

1.4.12. Определение необходимого момента инерции маховых масс. 18

1.4.13. Построение(приближенное) графика угловой скорости. 18

1.4.14. Задание характеристики для асинхронного Э/Д. 18

1.4.15. Построение графика первого приближения зависимости . 19

2. Силовой расчет механизма. 20

2.1. Составление расчетной схемы. 20

2.1.1. Построение кинематической схемы механизма. 20

2.1.2. Определение инерционных воздействий. 21

2.2. Постановка задачи. 22

2.3. Описание состояния механизма. 22

2.4. Решение системы уравнений для положения . 24

2.5. Оценка погрешности. 25

3. Проектирование цилиндрической зубчатой передачи и планетарного редуктора. 26

3.1. Выбор коэффициента смещения. 27

3.2. Станочное зацепление. 28

3.3. Построение цилиндрической зубчатой передачи. 28

3.4. Определение числа зубьев зубчатых колес планетарного редуктора. 29

4. Проектирование кулачкового механизма. 32

4.1. Постановка задачи. 32

4.2. Построение цикловых графиков. 32

4.3. Определение начального радиуса кулачка с учетом допустимого угла давления. 33

4.4. Построение профиля кулачка. 34

4.5. Построение графика изменения угла давления . 34

Заключение 35

Список литературы 36



1

























Техническое задание

Данный автомат состоит из трех основных узлов:

  • Ковочного автомата, включающего кривошипно-коромысловый механизм, который загибает головку костыля;

  • Механизма выталкивателя, предназначенного для выталкивания готового костыля;

  • Механизма подачи прутка;

  • Механизма автоматических клещей.

Работа по изготовлению железнодорожных костылей протекает в такой последовательности: нагретый пруток квадратного сечения захватывается роликами механизма подачи и подается ими в автомат. Одновременно на стержне заготовки образуется впадина с помощью обжимных дисковых штампов. Впадина подготавливает заострение костыля и определяет его длину. Отрыв заготовки от прутка производится с помощью автоматических клещей, которые переносят оторванную заготовку в нижний штамп. Здесь заготовка зажимается матрицей, и выступающая часть костыля загибается пуансоном, после чего матрица отводится вверх, пуансон – назад, а готовый костыль выталкивается и падает в приемный желоб. Все описанные операции протекают за один оборот коленчатого вала. Движение от электродвигателя передается на коленчатый вал кривошипно-коромыслового механизма. С этого же вала посредством жестко сидящего на нем кулачка движение передается на механизм выталкивателя и на механизм подачи.


























Исходные данные в системе СИ

(Если в задании исходные данные приведены в системе МКГС – привести их и дать перевод в систему СИ)


по порядку

Наименование параметров

Обозначение

Размерность

Числовые значения

1

Межосевое расстояние центров

м


2

Угол наклона межосевой линии

град


3

Длина коромысла

м


4

Полный угол размаха коромысла

град


5

Число оборотов кривошипа


6

Число оборотов Э/Д


7

Сила в конце высадки

Н


8

Вес кривошипа

Н


9

Вес шатуна

Н


10

Вес коромысла

Н


11

Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через ц.т.

кг*м2


12

Момент инерции коромысла относительно оси, проходящей через точку С

кг*м2


13

Момент инерции редуктора ротора, зубчатого колеса, приведенный к валу кривошипа


кг*м2


14

Коэффициент неравномерного вращения вала кривошипа

-


15

Момент инерции ротора Э/Д


кг*м2


16

Угловая координата кривошипа для силового расчета

град


17

Ход выталкивателя

h

м


18

Максимальный доп. угол давления толкателя

град


19

Угол рабочего профиля кулачка

град


град


град


20

Число зубьев колес

-


-


21

Модуль зубчатых колес

m

мм


22

Число сателлитов

к

-




Значения усилий высадки в долях в зависимости от положения пуансона

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

0,3

0,35

0,42

0,57

0,8

1,0


Примечания:

  1. Центры тяжести шатуна и коромысла расположены в середине их длины.

  2. Угол поворота коромысла при высадке =0,66.

  3. Сила в начале высадки













  1. Динамика основного механизма.


1.1. Постановка задачи.

1.1.1. Режим работы машины.

Механизм работает в установившемся режиме работы (частный случай циклового движения).

Начальное звено, являющееся главным валом машины (коленчатым валом основного механизма), вращается с угловой скоростью , изменяющейся по некоторому периодическому закону. В течение цикла колеблется относительно некоторого среднего значения . Эти колебания определяют неравномерность вращения, которая оценивается коэффициентом неравномерности , где и