2. Силовой расчет механизма.


2.1. Построение планов скоростей и ускорений.

2.1.1. Построение плана скоростей.


Линейную скорость т. А звена 1 находим по формуле для вращательного движения:

VA=ω1lOA=120.2∙0.029=3.49м/с


На плане скорость VA изображена отрезком ZVA(pV1a).

Зададимся величиной этого отрезка - pV1a=102мм, и определим масштаб плана скоростей:

мм∙с/м.

Для нахождения скорости в т. В звена 3 составим уравнение сложного движения:


Из графического решения этого уравнения устанавливаем значения скорости: м/с

м/с

Скорость центра масс звена 2 определяем пропорциональным делением отрезков плана скоростей

м/с.

Угловая скорость звена 2:

рад/с


2.2.2. Построение плана ускорений.


Ускорение т, А звена 1 определяем по формуле вращательного движения:

, где - нормальная составляющая ускорения,

м/с2;

- тангенциальная составляющая ускорения,

м/с2


Зададимся величиной отрезка , изображающего на плане ускорений нормальную составляющую, и устанавливаем масштаб ускорений:

=84мм,

мм∙с2

Ускорение т. В определяется из векторного уравнения движения т. В относительно т. А:

, где - нормальная составляющая ускорения,

м/с2,

- тангенциальная составляющая ускорения.

Тангенциальные составляющие ускорений найдем из плана ускорений:

м/с2

м/с2

Ускорение центра масс звена 2 определим методом пропорционального деления отрезков плана ускорений.

*

По величине тангенциальной составляющей ускорения т.В вокруг А находим угловое ускорение звена 2:
*

2.3. Определение главных векторов и главных моментов сил инерции.


Главные векторы сил инерции:

*

Главные моменты сил инерции:

*


2.4. Кинетостатический расчет механизма.

2.4.1. Силовой расчет группы звеньев 2-3.

Рассмотрим звено 3:

Векторное уравнение сил:

*

Рассмотрим далее звено 2:

Зададимся отрезком ВА = 180мм.

Масштаб длин

*

Сумма моментов для звена 2 относительно точки В позволяет графически определить значение тангенциальной составляющей силы Q21:

*


Случайные файлы

Файл
113898.rtf
86182.rtf
160035.rtf
20115-1.rtf
113888.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.