60-й курсач (Лист11)

Посмотреть архив целиком

1.Проектирование основного механизма и определение его закона движения.


1.1. Проектирование механизма по заданным условиям (определение размеров звеньев).


Условие проворачиваемости кривошипа L2>L1+e, где L – длина кривошипа OA, L2 – длина шатуна АВ, е – величина эксцентриситета.

Ход ползуна определяется крайним положением его точки В.


Проектирование по средней скорости поршня (ползуна).


Средняя скорость ползуна или поршня Vср, м/с; частота вращения кривошипа (число оборотов в секунду) n; λ=L1/L2.

Средняя скорость ползуна


Ход поршня НВ=2L1. Максимальный угол давления αmax=arcsinλ.


λ=1/4=0.25; Vср=6.5м/с; n1=3500 об/мин = 58.3 об/сек.

;


НВ=2*0,029=0,06м


αmax=arcsin 0.25=14.48°


Зададим отрезок на чертеже, соответствующий длине шатуна lВА.


zlBA=180мм. => масштаб длин










1.2.Метод приведения сил и моментов пар сил.


Суммарный приведенный момент заменяет все силы и моменты, приложенные к различным звеньям механизма, и равен



Величина каждого из приведенных моментов определяется из условия равенства элементарных работ действительной силы (или момента) на возможных перемещениях. Приведенный момент , заменяющий действительную силу Р, приложенную к точке К некоторого звена механизма, определяется по формуле


,


где VK - линейная скорость точки приложения силы,

ω=ωM - угловая скорость звена динамической модели, равная угловой скорости начального звена механизма.


Отношение - есть передаточная функция.

Приведенный момент , заменяющий действительный момент М, приложенный к i-му звену механизма, определяется по формуле, где ωi – угловая скорость i-го звена.


Знак приведенного момента определяется знаком действительной силы: если действительная сила или момент положительны, т.е. совершает положительную работу, то и приведенный момент положителен, т.е. направлен по угловой скорости звена динамической модели.












1.3. Метод приведения масс.


В основу метода положено условие равенства кинетической энергии всех звеньев механизма и звена динамической модели. В этом случае закон движения последнего будет таким же, как и закон движения начального звена реального механизма.

В зависимости от характера движения звена сушествуют следующие варианты равенства кинетических энергий:

1.При поступательном движении i-го звена механизма


, откуда


2.При вращательном движении i-го звена вокруг неподвижной оси К

, откуда


3.При плоскопараллельном движении звена


, откуда

,

где - передаточные функции.


Суммарный приведенный момент инерции всего механизма равен сумме приведенных моментов инерции всех его звеньев и зависит от положения механизма:







1.4. Определение закона движения механизма при переходном режиме работы (разбеге).


Для получения искомой зависимости ω(φ) решим уравнение движения в энергетической форме:



Отсюда


Если известна зависимость момента , построенная с учетом заданного φнач, то, интегрируя эту кривую, можно построить график суммарной работы АΣ(φ):



Масштаб работы при этом , где

μφ – масштаб угла поворота φ, мм/рад;

μМ – масштаб момента , мм/(Н•м);

К – отрезок интегрирования, мм.


Кинетическая энергия в начальный момент времени


, где ωнач – начальная угловая скорость, рад/с;

- суммарный приведенный момент инерции механизма в начальный момент времени, кг•м­­­2.

Если начальная угловая скорость ωнач=0 (пуск машины), то Тнач=0, и формула для подсчета ω примет вид:


Угловое ускорение εМ= звена динамической модели, равные угловому ускорению ε 1 начального звена механизма, определяется из уравнения движения в дифференциальной форме:

, откуда

, рад/с.

Значение и знак производной определяется по графику из равенства




Случайные файлы

Файл
1-4.doc
13625.rtf
2541.rtf
143219.rtf
22247-1.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.