Московский Государственный Технический Университет имени Н.Э.Баумана




Факультет: Робототехника и Комплексная Автоматизация

Кафедра: Теория Механизмов и Машин






Расчетно-пояснительная записка

к курсовому проекту


Тема проекта:

Проектирование и исследование механизмов шасси











Студентка группы Эx-xx ____________ О-тян

Руководитель проекта ____________ Костиков Ю.В.







Москва 2006


Реферат


Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту «Проектирование и исследование механизмов шасси» состоит из 29 страниц машинописного текста, 15 рисунков и 13 таблиц.

Расчетно-пояснительная записка содержит динамический расчет механической системы шасси. Расчет включает определение закона движения основного четырехзвенного механизма в режиме пуска - останова, силовой расчет основного механизма в заданном положении, расчет и исследование эвольвентной прямозубой зубчатой передачи и планетарного двухрядного редуктора с одним внешним и одним внутренним зацеплением, расчет центрального кулачкового механизма с поступательно движущимся роликовым толкателем.




































Содержание

Реферат 2

Техническое задание 4

1. Определение закона движения опорного механизма шасси 7

1.1. Определение размеров основного четырехзвенного механизма 7

1.2. Силы и моменты, действующие на механизм 7

1.3. Построение графика силы 8

1.4. Определение передаточных функций скоростей 9

1.5. Приведение масс и моментов инерции 10

1.6. Приведение сил и моментов 11

1.7. Построение графика работы сил сопротивления, 13

нахождение работы движущих сил и суммарной работы 13

1.8. Построение графика суммарного приведенного момента 13

1.9. Построение графика угловой скорости 14

1.10. Определение времени движения механизма 14

1.11. Построение графика углового ускорения 15

2. Силовой расчет механизма 16

2.1. Исходные данные для силового расчёта 16

2.2. Кинематическое исследование механизма в заданном положении 16

2.3. Определение главных векторов и главных моментов сил инерции 17

2.4. Силовой расчет 17

3. Проектирование зубчатой передачи 19

3.1.Геометрический расчёт эвольвентной зубчатой передачи внешнего зацепления. 19

3.2. Последовательность расчета зубчатой передачи 19

3.3.Выбор коэффициента смещения с учетом качественных показателей работы зубчатой передачи 23

3.4. Проектирование планетарного механизма. 23

4. Проектирование кулачкового механизма 26

4.1. Исходные данные 26

4.2. Построение кинематической диаграммы и 26

расчет масштабов построения 26

4.3. Получение начального радиуса кулачка 27

4.4. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка 27

4.5. Построение графика изменения угла давления 27

Заключение 28

Список литературы 29
















Техническое задание

Назначение, функциональная схема, принцип работы


 Опорный механизм - шасси, предназначен для убирания и выпуска колес во время движения.

 Основной механизм (1-2-3-4) (рис.1.1а) является двухкоромысловым четырехзвенником с колесом 5, центр которого расположен в точке D ведомого коромысла 3. Ведущее коромысло 1 приводится в движение от электродвигателя 6 (рис.1б) при помощи планетарного редуктора 7 и зубчатой передачи Z5, Z6. Включение электромагнитной муфты 8, соединяющей при убирании и выпуске колес электродвигатель 6 и редуктор 7, производится посредством концевых выключателей (на схеме не показаны).

Рис. 1.

При движении на опорный механизм действуют силы сопротивления воздуха, равнодействующая Р которых, приложенная к центру D колеса 5, может быть приближенно подсчитана по формуле: P=P0·cos3,где P0- начальная сила сопротивления,
3 - угол отклонения звена 3 от его начального положения CB'.

В проекте рассматривается неустановившийся режим работы опорного механизма в процессе убирания колес. В этом случае сила Р способствует работе электродвигателя. Величина момента электродвигателя (Мд=const) определяется из условия безударного останова механизма ( 1 кон = 0 ). Момент сил трения в кинематических парах, приведенный к звену 1 и принятый постоянным (Мтрпр=const), и силы тяжести Gi звеньев препятствуют процессу убирания колес.

 В начальном положении механизма шарниры О, А', и В' расположены на одной прямой. За время убирания колес звено 1 повернется на угол (1)max=(1''-1'), звено 3 - на угол (3''-3')=90°.

Синтез основного механизма (определение размеров звеньев 1, 2, 3) производится по двум положениям ведущего 1 и ведомого 3 звеньев, что является частным случаем синтеза шарнирного четырехзвенника по трем положениям этих же звеньев.

 При проектировании сначала определяются размеры звена 3 (lBC и lDC) по известным lOC, углу 1', u lDC/lBC . Размеры звеньев 1 и 2 (lОА и lАВ) находят графически методом обращенного движения, сообщая всей системе вращение вокруг оси О с угловой скоростью (-1) (рис. 1.1в). Точка А' звеньев 1 и 2 является центром окружности, проходящей через точки B' u B'', и лежит на пересечении перпендикуляра к середине хорды B'B'' с прямой ОВ'.

     Принять lАS2 = lS2В .

     В данной установке отсутствует кулачковый механизм. Проектирование кулачкового механизма провести по заданию №54.

Примечания:

  1. При исследовании механизма угол максимального поворота (1)max ведущего коромысла 1 разбить на 6 равных интервалов и построить зависимость силы сопротивления Р от угла отслонения 3 звена 3.

2.Геометрический расчет эвольвентной зубчатой передачи выполнить для колес с числами зубьев Z5 u Z6 .

Исходные данные Таблица 1.

1

Угловые координаты в начальном положении механизма (рис. 55-1а):

ведущего коромысла 1

1'

град

155

ведомого коромысла 3

3'

град

90

2

Угловые координаты в конечном положении механизма: 

ведущего коромысла 1

1"

град

245

ведомого коромысла 3

3"

град

180

3

Длина стойки

lOC

м

1,60

4

Отношение длин для звена 3

lDC/lBC

-

1,20

5

Сила тяжести, действующая на звенья механизма:

коромысла 1

G1

Н

490,5

шатуна 2

G2

Н

686,7

коромысла 3 с колесом 5

G3

Н

3924

6

Начальная сила сопротивления

P0

Н

2943

7

Момент сил трения в кинематических парах механизма, приведенный к звену 1

Mпртр

Н·м

421,83

8

Моменты инерции: 

звена 2

I2S

кг·м2

4,095

звена 3 с колесом 5 относительно оси С

I3C

кг·м2

313,92

9

Момент инерции вращающихся деталей (ротораБ редуктора, зубчатой передачи, муфты, коромысла 1), приведенный к валу О

Iпр0

кг·м2

117,72

10

Угловая координата для силового расчета (рис. 55-1а)

1

град

30

11

Числа зубьев колес

Z5

-

11

Z6

-

18

12

Модуль зубчатых колес

m

мм

5

13

Передаточное отношение планетарного редуктора

i16

-

13

14

Число сателлитов в планетарном редукторе

K

-

3

Таблица 2


Наименование параметра

Обозначение

Единица СИ


Числовые значения


Скорость вращения кулачкового вала

nк

об/мин

1200

Максимальный ход толкателя

кулачкового механизма

hT

м

0,010

Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме

[]

град

30

Угол рабочего профиля кулачка

φp

град

120

Радиус ролика

RP

м

0,008

Рис.2






Кулковыймеханизм (рис.54д), закон движения толкателя 18 которого в пределах рабочего угла поворота φP кулачка I7 представлен на рис.54е

1. Определение закона движения опорного механизма шасси

1.1. Определение размеров основного четырехзвенного механизма


Случайные файлы

Файл
121178.rtf
27993-1.RTF
48511.rtf
158796.rtf
59520.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.