2. Силовой расчёт механизма.



2.1. Исходные данные для силового расчёта.


Силовой расчет механизма проводится для одного положения, задаваемого числовым значением угловой координаты начального звена: , сила, действующая на поршень в этом положении: Н, угловое ускорение: , угловая скорость: . Данные необходимые для расчёта:

.


2.2.Построение схемы механизма.

На листе вычерчивается схема механизма в масштабе .

С учётом масштаба:


2.3. Определение скоростей точек механизма.


Скорость точки А определяется: .

Звено 2 совершает плоское движение, тогда: . Строится план скоростей в масштабе .Точка S2 находится на векторе на расстоянии от точки А равном







Исходные скорости определяются из построений:

Угловая скорость второго звена определяется:

.


2.4.Определение ускорений точек механизма.

Ускорение точки А определяется: , где

T. к. звено 2 совершает плоское движение, тогда:

, где , известны по направлению. Строится план ускорений в масштабе:

. Точка S2 находится на векторе на расстоянии от точки А равном

Исходные ускорения определяются из построений:



Угловое ускорение второго звена определяется:


2.5.Определение главных векторов и главных моментов сил инерции.


Силы инерции:

Знак «минус» в формулах указывает направление сил инерции, т.е. в сторону противоположную направлению ускорений.

Моменты сил инерции:

Знак «минус» в формулах указывает направление моментов сил инерции, т.е. в сторону противоположную направлению угловых ускорений.


2.5. Силовой расчёт.

Силовой расчет проводится по графоаналитическому способу (при решении используются алгебраические уравнения моментов сил и векторные уравнения для сил, приложенных к звеньям механизма). Механизм при силовом расчете расчленяется на статически определимые группы звеньев (группы Ассура).


Группа звеньев 2-3:

Вычерчивается схема звеньев в масштабе .

Сумма моментов относительно т. В: