курсач 51 (Записка ко второму листу)

Посмотреть архив целиком

2.Силовой расчёт механизма.



2.1.Исходные данные для силового расчёта.


Силовой расчет механизма проводится для одного положения, задаваемого числовым значением угловой координаты начального звена: , сила, действующая на поршень в этом положении: Н, угловое ускорение: , угловая скорость: . Данные, необходимые для расчёта: .


2.2.Построение схемы механизма.


На листе вычерчивается схема механизма в масштабе .

С учётом масштаба:


2.3.Определение скоростей точек механизма.


Скорость точки А определяется: .

Звено 2 совершает плоское движение ,тогда .Строится план скоростей в масштабе .Точка S2 находится на векторе на расстоянии от точки А равном







Исходные скорости определяются из построений:

Угловая скорость второго звена определяется: .


2.4.Определение ускорений точек механизма.

Ускорение точки А определяется: , где

T. к. звено 2 совершает плоское движение, тогда:

,где , известны по направлению. Строится план ускорений в масштабе:

. Точка S2 находится на векторе на расстоянии от точки А равном

Исходные ускорения определяются из построений:



Угловое ускорение второго звена определяется:


2.5.Определение главных векторов и главных моментов сил инерции.


Силы инерции:

Знак «минус» в формулах указывает направление сил инерции, т.е. в сторону противоположную направлению ускорений.

Моменты сил инерции:

Знак «минус» в формулах указывает направление моментов сил инерции, т.е. в сторону противоположную направлению угловых ускорений.


2.5. Силовой расчёт.

Силовой расчет проводится графоаналитическим способом (при решении используютcя алгебраические уравнения моментов сил и векторные уравнения для сил, приложенных к звеньям механизма). Механизм при силовом расчете расчленяется на статически определимые группы звеньев (группы Ассура).


Группа звеньев 2-3:

Вычерчивается схема звеньев в масштабе