50-й вариант (Р-П записка 1)

Посмотреть архив целиком

Московский Государственный Технический Университет

имени Н.Э.Баумана




Факультет "Робототехника и комплексная автоматизация"


Кафедра "Теории механизмов и машин"




РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ

ЗАПИСКА



к курсовому проекту на тему:



"Проектирование и исследование механизмов

гидроподъёмника"







Студент__________________(Курин Р.Ю.)Группа РК 6 - 51

Руководитель проекта__________________(Тарабарин В.Б.)












Москва, 1999 г.

РЕФЕРАТ

Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту "Проектирование и исследование механизмов гидроподъёмника" содержит страницу машинописного текста, рисунков, таблиц.


В расчетно-пояснительной записке проведено проектирование основного механизма гидроподъёмника, исследовано его движение и определено время срабатывания, проведен кинетостатический силовой расчет основного механизма, проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи, проектирование двухрядного планетарного редуктора, проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.

СОДЕРЖАНИЕ СТР.


1. Определение закона движения механизма 1

1.1. Постановка задачи 2

1.2. Синтез основного механизма 3

1.2.1. Исходные данные 4

1.2.2. Определение размеров механизма 5

1.3. Определение параметров динамической модели 6

1.3.1. Расчет кинематических передаточных функций 7

1.3.2. Определение движущей силы по условию

безударного останова. 8

1.3.3. Приведение сил. 9

1.3.4. Приведение масс. 9

1.4. Построение диаграммы суммарной работы 10

1.5. Построение диаграммы угловой скорости звена

приведения в функции обобщенной координаты 11

1.6. Построение диаграммы времени и определение

времени срабатывания 12

1.7. Построение диаграммы угловой скорости звена

приведения в функции времени 13

1.8. Определение углового ускорения звена приведения 14

2. Силовой расчет механизма 15

2.1. Исходные данные для силового расчета механизма 16

2.2. Определение инерционной нагрузки на звенья 17

2.2.1. Построение плана скоростей 18

2.2.2. Построение плана ускорений 19

2.2.3. Определение главных векторов и главных моментов

сил инерции 20

2.3. Силовой расчет 21

2.3.1. Группа звеньев 1-2 22

2.3.2. Группа звеньев 3-5 23

2.3.3. Звено 2 24


3. Проектирование цилиндрической эвольвентной

зубчатой передачи и планетарного редуктора 25

3.1. Проектирование зубчатой передачи 26

3.1.1. Исходные данные для проектирования 27

3.1.2. Выбор коэффициентов смещения 28

3.1.3. Геометрический расчет зацепления 29

3.1.4. Построение станочного зацепления 30

3.1.5. Построение зубчатого зацепления 31

3.2. Проектирование планетарного редуктора 32

3.2.1. Исходные данные для проектирования 33

3.2.2. Подбор чисел зубьев 34

3.2.3. Графическая проверка 35

4. Проектирование кулачкового механизма 36

4.1. Исходные данные для проектирования 37

4.2. Построение кинематических диаграмм движения

толкателя 38

4.3. Определение основных размеров механизма 39

4.4. Построение центрового и конструктивного профилей

кулачка 40

4.5. Построение диаграммы углов давления 41


Заключение 42

Литература 43


Приложения:

Приложение 1. Техническое задание на проектирование

Приложение 2. Таблица исходных данных

Приложение 3. Распечатка расчета геометрии зубчатой передачи

Приложение 4. Диск 3.5' с результатами выполнения курсового проекта в среде AutoCAD 2000, MathCAD 7.0 и Word97.


1.Определение закона движения механизма.


1.1.Постановка задачи : Для заданного механизма гидроподъёмника при известных размерах, массах и моментах инерции звеньев заданном законе изменения момента сопротивления, заданном законе изменения движущей силы в цилиндре с учетом останова механизма в конечном положении без удара w3k=0 и e3k=0, определить закон движения и время срабатывания механизма.



1.2. Синтез основного механизма

1.2.1. Исходные данные

Расстояние между осями поворота платформы lab = 1.6 (м);

и шарнира крепления штока гидроцилиндра:

Угол поворота платформы при подъёме: max50 (град)

Соотношение между ходом поршня и

минимальным расстоянием между осями lobmin/ Hc = 1.2;

качания гидроцилиндра и шарнира

крепления штока:

Максимально допустимый угол

давления в механизме с качающимся гц. доп. = 40 (град)

гидроцилиндром:


1.2.2. Определение размеров механизма


Используем графический метод решения.

Сначала вычерчиваем схему механизма – оптимальную по углам давления.

max = max/2=25 (град). Но тогда max значительно меньше гц. доп., и этот вариант схемы можно улучшить с точки зрения габаритов путем уменьшения длины стойки loa.

Далее вычерчиваем схему механизма – оптимальную по габаритам.

Тогда размеры механизма находятся следующим образом:

Из треугольника O0B1B2:

(kHc)2 = (2labsin(max/2))2 + ((k+1)Hc)2 - 4labsin(max/2)((k+1)Hc) cos(гц. доп - max/2 )

Р

ешение приводит к формуле
:

где b = -4lab(k+1)sin(max/2)cos(гц. доп - max/2)/(2k+1) = -1.691;

c = (2labsin(max/2))2/(2k + 1) = 0.538;

Тогда, ход поршня - Hc = 1.265 (м) и lobmin = kHc = 1.518 (м);

Из треугольника AC0B2 :

loa2 = lab2 + ( (k+1) Hc)2 – 2 lab (k+1) Hc sin(гц. доп)

Тогда, длина стойки - loa = 2.141 (м).


1.3.Определение параметров динамической модели.

В
качестве динамической модели механизма используем звено 3, приложив к нему суммарный приведенный момент и приписав ему суммарный приведенный момент инерции. Обобщенной координатой является угол поворота
3 , начальным звеном - звено 3.

1.3.1.Расчет кинематических передаточных функций.

Д
ля определения передаточных функций воспользуемся методом проекций векторного контура механизма.


































7




Случайные файлы

Файл
47090.rtf
49784.rtf
72800-1.rtf
179899.rtf
103394.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.