45й курсовик (Записка от снипера (лист2))

Посмотреть архив целиком

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ



Таблица 1

параметр

обозначение

размерность

значение

средняя скорость плунжера

Vср.

м/с

0,12

число оборотов коленчатого вала

n1

об/мин

30

отношение длины шатуна к длине кривошипа

LAB/LOA

-

5,7

положение центра тяжести шатуна 2

LAS /LAB

-

0,3

Силы сопртивления

PC1

кгс

45

PC1 max

кгс

75

FM max

кгс

45

Fд

кгс

25

Вес плунжера

G3

кгс

35

Вес шатуна

G2

кгс

15

Положение центра тяжести звена 3

LBS3

м

0,12

Момент инерции шатуна

IS2

кгс·м·с2

0,006

Коэффициент неравномерности вращения вала I

-

1/15

Момент инерции коленчатого вала (без маховика)

IO1

кгс·м·с2

0,0035

Маховой момент ротора электродвигателя 7

GD2

кгс·м2

0,04

Момент инерции редуктора и зубчатых колёс 9,10, приведённый к валу электродвигателя.

GD2

кгс·м2

0,025

угловая координата кривошипа для силового расчёта

1

град

45

число зубьев колёс

Z9

-

11

Z10

-

24

ход плунжера 13 масляного насоса

h

м

0,012

угол давления в кулачковом механизме

доп.

град

20

угол рабочего профиля кулачка

Р.

град

360

отншение между величинами ускорений толкателя

-

1,8








2.Силовой расчёт механизма


2.1 Начальные данные.

Силовой расчет механизма проводится для одного положения, задаваемого числовым значением угловой координаты начального звена,

1=45

Угловая скорость и ускорение равны соответственно:

1= −0,19 с-2

Геометрические параметры механизма: LOA=0,06 м LAB=0,342 м

Сила, действующая на механизм в этом положении: FC = 1400 H

Вес звена 2 и 3: G2=150 H G3=350 H


Момент сопротивления: МС=34 Н∙м



2.2 Построение механизма.

На листе вычерчиваем схему механизма, выбрав масштаб построения,

l =500 мм/м

Тогда АО=30 мм; АВ171 мм; АS2 =51,3 мм; BS3=60 мм


2.3 Нахождение скоростей точек механизма.

Рассматриваем Звено 1: VA=1LOA=3,49∙0,06=0,21 м/с


Рассматриваем Звено 2-3:

будем строить план скоростей в масштабе V=400

||Ox OA AB

Из построения находим:


Точка S2 лежит на звене 2 и делит её в той же пропорции, что и на плане скоростей. Т.е. можно составить отношение и отсюда найти положение точки S2 на плане скоростей. Далее находим скорость VS2 :


Определим угловую скорость звена 2:


2.4 Определение ускорений точек механизма.

Звено 1:

составляем векторное уравнение:

т.к. траекторией точки В является прямая, то нормальная составляющая ускорения равна 0, тогда:


м/с2




||Ox ||OA OA ||AB AB

Определяем нормальную составляющую ускорения звена 2:

м/с2


Будем строить план ускорений в масштабе:


Из плана ускорений определяем:

мм мм

мм мм

мм мм


Тогда действительные величины ускорений будут пересчитываться по флормуле:

(2.1)


с учётом этой формулы:






Находя положение точки S2 на звене 2 аналогично тому, как это делалось в пункте 2.3 получаем:

as2=0,3∙ab=0,3∙128=38,4 мм

измеряя величину отрезка обозначающего ускорение точки S2, получаем:





2.5 Определение значений и направлений главных векторов и главных моментов сил инерции для заданного положения механизма.


необходимые для расчётов величины:

m2=15 кг m1=35 кг IS1=0,19 кгм2 IS2=0,088 кгм2


1). Определяем силы инерции:

ФS1=0 , т.к. центр масс 1-го звена неподвижен.





знак минус в формуле указывает на то, что вектор силы инерции направлен в сторону, противоположную соответствующему ускорению.


2). Определяем моменты сил инерции:


Мф1=−1IS1 => Мф1=103,5∙0,19=19,67 Н∙м

Мф2=−2IS2 => Мф2=1,49∙0,088=0,13 Н∙м

знак минус в формуле указывает на то, что моменты сил инерции направлены в сторону, противоположную соответствующему угловому ускорению.



2.6 Силовой расчёт.

Силовой расчет проводится по графоаналитическому способу (при решении используют алгебраические уравнения моментов сил и векторные уравнения для сил, приложенных к звеньям механизма). Механизм при силовом расчете расчленяют на статически определимые группы звеньев (группы Ассура).

Задачу решаем с того звена, к которому приложена известная сила. В наешем случае это звено-3 и сила, приложенная к звену – это сила сопротивления FC =1400 H.





1). Звено 2:

записываем уравнение моментов относительно точки В:



(2.2)


строим изображение звеньев 2 в масштабе L=500 мм/м

измеряя плечи сил ФS2 и G2 получаем соответственно:

ZН1=58,5 мм и ZН2=117,5 мм

из соотношения (2.2) определяем значение реакции :





2). Звено 2-3:

Рассматриваем двухповодковую группу Ассура и записываем для неё уравнение равновесия:




решаем это уравнение строя план сил в масштабе F =0,15 мм/H

из плана находим:














Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.