45-В (Записка от Снипера (лист1))

Посмотреть архив целиком

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ




Таблица 1

параметр

обозначение

размерность

значение

средняя скорость плунжера

Vср.

м/с

0,12

число оборотов электродвигателя

nд

об/мин

1480

число оборотов коленчатого вала

n1

об/мин

30

отношение длины шатуна к длине кривошипа

LAB/LOA

-

5,7

положение центра тяжести шатуна 2

LAS2 /LAB

-

0,3

Силы сопротивления

PC1

кгс

45

PC1 max

кгс

75

FM max

кгс

45

Fд

кгс

25

Вес плунжера

G3

кгс

35

Вес шатуна

G2

кгс

15

Положение центра тяжести звена 3

LBS

м

0,12

Момент инерции шатуна

IS2

кгс·м·с2

0,006

Коэффициент неравномерности вращения вала I

-

1/15

Момент инерции коленчатого вала (без маховика)

IO1

кгс·м·с2

0,0035

Маховой момент ротора электродвигателя 7

GD2

кгс·м2

0,04

Момент инерции редуктора и зубчатых колёс 9,10, приведённый к валу электродвигателя.

GD2

кгс·м2

0,025

угловая координата кривошипа для силового расчёта

1

град

45

число зубьев колёс

Z9

-

11

Z10

-

24

ход плунжера 13 масляного насоса

h

м

0,012

угол давления в кулачковом механизме

доп.

град

20

угол рабочего профиля кулачка

Р.

град

360

эксцентриситет кулачка

е

м

0

отношение между величинами ускорений толкателя

-

1,8








1. Определение закона движения механизма


1.1 Определение размеров механизма.

Согласно формулам:

По заданному соотношению:

и

Отсюда определим длину шатуна:

Теперь определяем положение центра масс шатуна:

На листе вычерчиваем схему механизма.

Возьмём масштаб: L=500


С учетом масштаба:

LOA=30мм LAB=171мм LAS=51,3мм



1.2 Силы, действующие на звенья механизма.


На звенья механизма действуют следующие силы и моменты:

  1. движущие силы FД или моменты МД, развиваемые двигателем. Сила считается движущей, если её работа за один перод цикла положительна (даже в том случае, когда она знакопеременна);

  2. силы FC или моменты МС полезного сопротивления – силы (моменты), возникновение которых предопределяется технологическим процессом рабочей машины. Работа этих сил (моментов) за один период цикла отрицательна;

  3. силы тяжести Gi отдельных звеньев механизма.


1.3 Построение графика силы Pс.


Рассмотрим построение графика силы PC по ходу поршня SB.

По условию результирующая сила сопротивления складывается из трёх составляющих:

РС1 – сила трения насыпного груза на участке L2

РС2 – сила сопротивления среза насыпного груза плунжером в горловине бункера и сопротивление трения насыпного груза о днище и стенки лотка под горловиной бункера,

РС3 – сила трения плунжера о днище лотка FД и о материал FМ, находящийся над плунжером в горловине бункера,

Выведем уравнения и :

общий вид уравнения будет иметь вид: yi=Ki·x+Bi


1). График функции проходит через 2 точки:

(с учётом масштаба P=0.029 мм/Н) (0; 21.4) и (60; 0)

K2·0+B2= 21.4 B2= 21.4

K2·60+B2=0 K2=0.36


Тогда : Y2=0.36·X21.4


2). График функции проходит через 2 точки:

(с учётом масштаба P=0.029 мм/Н) (0; 7.1) и (60; 20)


K2·0+B2= 7.1 B2= 7.1

K2·60+B2= 20 K2= 2.21


Тогда : Y3= 2.21·X7.1


3). Графиком функции будет прямая Y1= 12.86


масштаб хода поршня S = ,где 0.12м – это ход поршня, равный двум диаметрам кривошипа: НВ=2·LOA=2·0.06=0.12 м


Таблица 2


0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

SB

0

0,006

0,026

0,054

0,084

0,108

0,120

0,108

0,084

0,054

0,026

0,006

0

Y, мм

41,4

40,78

39,48

37,45

35,27

33,53

30

18,5

16

12

9

7,5

6,5





1.4 Построение возможных планов скоростей.


Строим планы скоростей для положений поршня, обзначенных на чертеже цифрами от 0 до 6. Т.к. мы не знаем точное значение скоростей примем ZVa=30 мм. Т.к. нам в дальнейшем понадобится отношение скоростей VB к VA, то мы имеем право это делать.


Таблица 3


0

1

2

3

4

5

6

ZVb,мм

0

12

24

30

28

17

0

ZVs2,мм

21

23

27

30

29

24

21

ZVab,мм

30

25

15

0

15

25

30




1.5 Построение графиков приведенных моментов.


Чтобы упростить определение закона движение механизма, заменяем реальный механизм одномассовой динамической моделью и находим приложенный к ее звену суммарный приведенный момент

.

Приведенный момент , заменяющий силу сопротивления , определим в каждом положении механизма по формуле:

.

Знак определяется знаком PC, т.к. Cos(PC,VB)=1

Для определения силы , H используем построенный график сил : , где ордината по графику сил сопротивления, мм;

масштаб сил, мм/Н.

Значение передаточных функций получаем по построенным планам Здесь ZVb и ZVa - отрезки, взятые из плана скоростей, мм. Тогда

,

Выбираем масштаб по оси ординат графика :


Масштаб по оси абсцисс

Здесь 120 мм – выбранная база графика, угол поворота звена 1 за цикл

равен рад.


Приведенный момент движущих сил определяем из условия, что при установившемся движении за цикл;

|Aд| пропорциональна алгебраической сумме площадей c (в квадратных милиметрах) под кривой

(1) .

c= 6398мм2

Тогда


Случайные файлы

Файл
Uhod.doc
19449-1.rtf
14536-1.rtf
47868.rtf
25168.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.