4. Проектирование кулачкового механизма.


4.1 Исходные данные для проектирования.


Задан закон изменения движения аналога ускорений , угол рабочего профиля кулачка , допустимый угол давления на фазе удаления , ход толкателя .


4.2. Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.


Выбираем масштаб . Вычерчиваем заданный график с соблюдением пропорций по оси ординат, масштаб графика пока неизвестен и будет определен ниже.

Зададимся произвольным образом а1= 40 ÷ 50 мм. Тогда

а2= а1

Возникает вопрос, каким должно быть расстояние х?

Его находим из условия равенства площадей под и над осью φ1.


После построения диаграммы ускорения толкателя путем графического интегрирования строится диаграмма скорости толкателя, отрезок интегрирования . Масштаб этого графика пока тоже неизвестен. При этом, площадь, ограниченная кривой аналога скорости толкателя и осью абсцисс на фазе удаления, должна быть равна такой же на фазе удаления.

Аналогичным способом получаем диаграмму перемещений толкателя. Отрезок интегрирования .

Определим масштабы, которые вычислим с учетом заданного максимального перемещения (хода) толкателя h . Масштаб перемещения точки В:


Определяем масштаб скоростей:





Определим масштаб ускорений:



Все три диаграммы построены одна над другой на одинаковой базе по оси абсцисс, которая выбрана равной b=160 мм.


4.3. Определение основных параметров кулачкового механизма графическим способом.


Основные размеры механизма определяют с помощи фазового портрета, представляющего собой зависимость .

а) построение фазового портрета.


В произвольном месте выбирается точка Со, из которой радиусом, равным длине коромысла толкателя, проводят дугу окружности. По хордам откладывают перемещения т.В. Полученные точки последовательно соединяют с т.Со. На этих прямых и на их продолжении откладываются отрезки кинематических отношений, посчитанные в масштабе μs*, где мм. Там, где отрезок имеет максимальное значение, восстанавливается перпендикуляр, и под углом [q] проводится луч.

Так как необходимо предусмотреть возможность поворота кулачка так же в противоположенном направлении, то строится вторая часть кривой аналогично первой.


б) определение основных параметров кулачкового механизма.


Фазовый портрет ограничиваем в характерных точках лучами, которые проводим под заданным допустимым углом давления к перпендикулярам, восстановленным в этих точках к векторам кинематических передаточных функций. Внутри ограниченной лучами ОДР выбираем положение оси вращения кулачка и определяем искомые размеры кулачкового механизма:



4.4 Построение профиля кулачка.


В масштабе μs проводятся окружности радиусами ro и aw. В произвольном месте окружности с r = aw выберем т.N0. Соединим точку N0 с точкой О1. От полученного луча в направлении (–ω1) отложим угол φраб = ψраб, получим точку N16. Дугу N0N16 разделим на 16 равных частей (получим точки N1,N2,N3…– положение оси толкателя в обращенном движении). Из полученных точек проводим окружности радиусом lт до пересечения с окружностью радиуса ro_min. Из полученных точек 1,2,3… по хордам соответствующих дуг откладывают перемещения т.B толкателя, взятых с графика перемещения с учетом масштаба μs. Полученные точки 1*,2*,3*… соединяют плавной кривой – теоретический профиль кулачка. Радиусом ролика проводят дуги во внутрь и строят огибающую. Это и есть действительный профиль кулачка.

3




Случайные файлы

Файл
115889.rtf
59148.rtf
16258-1.rtf
76872-1.rtf
21115-1.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.