КП 35 (Приложение 1 - таблицы)

Посмотреть архив целиком

Таблица2.3 Значения координат точек механизма и углов поворота звеньев

Позиция механизма

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

ϕ, рад

0

π

xA, м

0.078

0.067

0.039

0

-0.039

-0.067

-0.078

-0.067

-0.039

0

0.039

0.067

0.078

yA, м

0

0.039

0.067

0.078

0.067

0.039

0

-0.039

-0.067

-0.078

-0.067

-0.039

0

xS8, м

-0.013

-0.021

-0.033

-0.047

-0.066

-0.085

-0.093

-0.088

-0.071

-0.048

-0.027

-0.014

-0.013

yS8, м

0.091

0.132

0.173

0.197

0.192

0.166

0.127

0.088

0.057

0.041

0.043

0.06

0.091

xB, м

-0.103

-0.11

-0.106

-0.095

-0.094

-0.102

-0.109

-0.109

-0.102

-0.096

-0.092

-0.095

-0.103

yB, м

0.182

0.224

0.279

0.316

0.318

0.293

0.254

0.214

0.181

0.16

0.153

0.16

0.182

xD, м

0.293

0.3

0.296

0.285

0.285

0.293

0.299

0.299

0.293

0.286

0.283

0.286

0.293

Позиция механизма

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

yD, м

0.289

0.249

0.197

0.162

0.16

0.184

0.22

0.259

0.29

0.31

0.317

0.311

0.289

xS10, м

0.288

0.291

0.29

0.284

0.284

0.288

0.291

0.291

0.288

0.285

0.283

0.285

0.288

yS10, м

0.239

0.2

0.147

0.112

0.11

0.134

0.171

0.209

0.24

0.26

0.267

0.261

0.239

xF, м

0.283

0.283

0.283

0.283

0.283

0.283

0.283

0.283

0.283

0.283

0.283

0.283

0.283

yF, м

0.19

0.15

0.098

0.062

0.06

0.084

0.122

0.16

0.191

0.21

0.217

0.211

0.19

, рад

2.351

2.332

2.17

1.949

1.787

1.709

1.694

1.733

1.822

1.952

2.108

2.257

2.351

, рад

3.405

3.201

2.94

2.756

2.747

2.873

3.058

3.25

3.411

3.515

3.553

3.519

3.405

, рад

1.669

1.735

1.698

1.591

1.584

1.666

1.732

1.727

1.666

1.6

1.571

1.597

1.669





Таблица 2.4 Значения первых передаточных функций точек и звеньев механизма.

Позиция механизма

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

, м

-0.066

-0.078

-0.068

-0.04

-1.533*

0.037

0.066

0.078

0.068

0.04

1.533*

-0.037

-0.066

, м

-0.04

-1.553*

0.037

0.066

0.078

0.068

0.04

1.553*

-0.037

-0.066

-0.078

-0.068

-0.04

, м

-0.033

-0.044

-0.041

-0.024

2.203*

0.028

0.039

0.032

0.024

0.023

9.045*

-0.013

-0.033

, м

-0.02

0.012

0.044

0.069

0.078

0.067

0.034

-0.016

-0.067

-0.083

-0.07

-0.048

-0.02

, м

0

-0.01

-0.014

-8.336*

5.959*

0.018

0.012

-0.014

-0.021

5.011*

0.017

0.011

0

, м

0

0.026

0.051

0.072

0.079

0.065

0.028

-0.034

-0.097

-0.1

-0.063

-0.028

0

, м

0

9.762*

0.014

7.939*

-5.675*

-0.017

-0.011

0.013

0.02

-4.773*

-0.016

-0.01

0

, м

0

-0.025

-0.049

-0.068

-0.075

-0.062

-0.027

0.032

0.092

0.095

0.06

0.027

0

, м

0

4.881*

6.89*

3.969*

-2.838*

-8.354*

-5.577*

6.633*

9.888*

-2.386*

-7.874*

-5.232*

0

Позиция механизма

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

, м

0

4.881*

6.89*

3.969*

-2.838*

-8.354*

-5.577*

6.633*

9.888*

-2.386*

-7.874*

-5.232*

0

, м

0

-0.025

-0.048

-0.068

-0.075

0.063

-0.027

0.032

0.094

0.095

0.059

0.026

0

, м

0

-0.024

-0.048

-0.067

-0.076

-0.064

-0.027

0.033

0.095

0.094

0.058

0.026

0

, рад

-0.303

-0.284

-0.216

-0.126

-0.03

0.078

0.218

0.383

0.417

0.189

-0.082

-0.245

0.303

, рад

0

-0.133

-0.254

-0.344

-0.375

-0.322

-0.146

0.175

0.472

0.475

0.309

0.143

0

, рад

0

0.098

0.138

0.08

-0.058

-0.168

-0.112

0.133

0.199

-0.048

-0.158

-0.105

0









Таблица 2.5 Значения вторых передаточных функций механизма

Позиция механизма

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

, м

-0.04

-1.533*

0.037

0.066

0.078

0.068

0.04

1.533*

-0.037

-0.066

-0.078

-0.068

-0.04

, м

0.066

0.078

0.068

0.04

1.533*

-0.037

-0.066

-0.078

-0.068

-0.04

-1.533*

0.037

0.066

, м

-0.031

-8.588*

0.019

0.044

0.053

0.039

2.903*

-0.024

-2.823*

-0.011

-0.038

-0.043

-0.031

, м

0.058

0.064

0.057

0.034

-1.557*

-0.042

-0.081

-0.108

-0.072

6.193*

0.036

0.048

0.058

, м

-0.022

-0.016

1.118*

0.022

0.029

9,888*

-0.034

-0.05

0.032

0.045

1.166*

-0.018

-0.022

Позиция механизма

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12


, м

0.05

0.05

0.046

0.029

-4.708*

-0.047

-0.095

0.138

-0.075

0.053

0.074

0.058

0.05

, м

0.021

0.015

-1.065*

-0.021

-0.028

-9.418*

0.033

0.047

-0.03

-0.043

-1.111*

0.018

0.021

, м

-0.048

0.047

-0.044

-0.027

4.484*

0.045

0.09

0.131

0.072

-0.05

-0.071

-0.056

-0.048

, м

-0.031

-8.588*

0.019

0.044

0.053

0.039

2.903*

-0.024

-2.823*

-0.011

-0.038

-0.043

-0.031

, м

-0.048

-0.047

-0.043

-0.029

2.373*

0.046

0.091

0.133

0.072

-0.053

-0.07

-0.055

-0.048

, м

-0.048

-0.046

-0.042

-0.03

2.615*

0.047

0.092

0.134

0.072

-0.057

-0.068

-0.054

-0.048


Случайные файлы

Файл
99405.rtf
97222.rtf
179111.rtf
118485.rtf
101587.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.