6. Проектирование зубчатых передач планетарного редуктора.

6.1 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.

6.1.1 Расчет параметров зубчатой передачи.

Для построения зубчатой передачи воспользуемся программой ZUB, которая позволяет рассчитать необходимые коэффициенты и качественные показатели в зависимости от величины смещения режущего инструмента. Заданные параметры для расчета:

число зубьев шестерни Z2=14; число зубьев колеса Z3=19; модуль зуба m=2.5;

угол наклона линии зубьев по делительному цилиндру =00;

параметры инструмента:=200,h*=1,с*=0,25;

Рассчитанные параметры, представлены в виде таблицы. По этим параметрам строим график по оси абсцисс которого отложим X1,а по оси, ординат - значение S*a b и коэффициента перекрытия , ,. Добиться того, что бы все качественные показатели одновременно были хорошими трудно. При выборе коэффициента смещение необходимо учитывать.

- проектируемая передача не должна заклинивать;

- коэффициент перекрытия проектируемой передачи должен быть больше допустимого(>[

- зубья у проектируемой передачи не должны быть подрезаны и толщина их на окружности вершин должна быть больше допустимой(Sa>[ Sa]).

Значения коэффициента X1,X2 должны быть такими, что бы предотвратить все перечисленные явления. Расчетные коэффициенты должны быть выбраны так, что бы не было подрезания зубьев. Отсутствие подрезания обеспечивается при наименьшем, а отсутствие заострения – при максимальном значении коэффициента перекрытия, должно выполняться неравенство:


X1max>X1>X1min


Расчетами находим: X1min=0.181. Максимальный коэффициент смещения получается графическими построениями – как точка пересечения линий Sa1 и [ Sa1] . Причём предельную толщину зуба по окружности вершин находим из условия, что колёса подвергаются поверхностному упрочнению – цементации. ]= 2.5·0.4 = 1.0

Находим: X1max= 1.108.

Определяем значение Х1, пользуясь дополнительным ограничением . Предельный коэффициент торцевого перекрытия находим из условия, что степень точности зубчатых колёс равна 7 (по ГОСТ 1643-81). Принимаем: = 1.2.

Перечисленным ограничениям соответствуют смещения Х1 = 0.6..1.0. Выбираем значение смещения, наиболее удовлетворяющее дополнительному условию .

Определяем Х1= 0.7.

Лист расчетов программы ZUB прилагается.

6.1.2 Построение станочного зацепления.

Профиль зуба изготовляемого колеса воспроизводиться, как огибающая ряда положений исходного производящего контура реечного инструмента в станочном зацеплении. При этом эвольвентная часть профиля зуба образуется прямолинейной частью исходного производящего контура реечного инструмента, а переходная кривая профиля зуба – закругленным участком.

Построения производятся следующим образом.

Проводим делительную dw1 и основную db1 окружности, окружности вершин da1 и впадин df1.

Откладываем от делительной окружности с учетом знака смещения x1m и проводят делительную прямую исходного производящего контура реечного инструмента. Эта прямая проходит выше делительной окружности колеса, что соответствует положительному смещению инструмента x1m . На расстоянии ha* m верх и вниз от делительной прямой проводят прямые граничных точек, а на расстоянии (hc*m+C*m) - прямые вершин и впадин; станочно-начальную прямую Q-Q проводят касательной к делительной окружности в точке Р0 (полюс станочного зацепления).

Проводим линию станочного зацепления N0 Р0 через полюс станочного зацепления Р0 касательно к основной окружности в точке N0 эта линия образует с прямыми исходного производящего контура инструмента углы .

Строим исходный производящий контур реечного инструмента так , чтобы ось симметрии впадины совпадала с вертикалью. Симметрично относительно вертикали РО строим профиль второго исходного производящего контура. Расстояние между одноименными профилями зубьев сходного контура равно шагу р=m .

Строим профиль зуба проектируемого колеса, касающегося профиля исходного производящего контура.

Для построения ряда последовательных положений профиля зуба исходного производящего контура проводим вспомогательную прямую касательно к окружности вершин. Фиксируем точку пересечения линий с прямолинейной частью профиля инструмента, и центра закругленного участка профиля в точку L. Далее строим круговую сетку , с помощью которой производим обкатку зуба проектируемого колеса исходным производящим контуром. Получаем эвольвентный профиль зуба. Далее производим копирование зубьев по делительной окружности.


6.2 Построение проектируемой зубчатой передачи.

Откладываем межосевое расстояние аw и проводим окружности dw1 dw2 делительные d1, d2, и основные db1, db2, окружности вершин dа1, dа2, и впадин df1, df2,

Начальные окружности касаются в полюсе зацепления. Расстояние между делительными окружностями по осевой линии равно ym. Расстояние между окружностями вершин одного колеса и окружностями впадин другого, измеренное по оси, равно С*m .

Через полюс зацепления касательной к основным окружностям колес проводим линию зацепления. В точке касания N1 и N2 называются предельными точками линии зацепления. Буквами В1 и В2 отмечена активная линия зацепления ,точка В1 – точка начала зацепления , точка В2 - точка конца зацепления.

Зубья шестерни копируем из построения станочного зацепления, а зубья зубчатого колеса получаем графическим построением.

6.3 Расчет планетарного редуктора.

Д а н о :

Р а с с ч е т :

В ы б и р а е м ч и с л о з у б ь е в в с о л н е ч н о м к о л е с е и з у с л о в и я

о т с у т с т в и я з а к л и н и в а н и я z1>zmin=17

- п е р е д в а р и т е л ь н ы м и п е р е с ч е т а м и в п р о г р а м м е "MathCAD" с р а з у

в т с а в л я е м в т е к с т д а н н о й п о я с н и т е л ь н о й з а п и с к и п о д х о д я щ е е

ч и с л о з у б ь е в .


С о ч е т а н и е ч и с е л з у б ь е в д о л ж н о о б е с п е ч и в а т ь з а д а н н о е

п е р е д а т о ч н о е о т н о ш е н и е

Г д е н е о б х о д и м о е п е р е д а т о ч н о е о т н о ш е н и е п л а н е т а р н о г о

р е д у к т о р а н а х о д и т с я п о ф о р м у л е :

о б щ е е п е р е д а т о ч н о е о т н о ш е н и е н а п е р е д а т о ч н о е

о т н о ш е н и е з у б ч а т о й п е р е д а ч и

П р и н и м а е м

Н а х о д и м ч и с л о з у б ь е в к о р о н н о г о к о л е с а

>85

У с л о в и е с о о с н о с т и

И з н е г о н а х о д и м

>20

У с л о в и е с б о р к и

P=0,1,2,3...

Ц - л ю б о е ц е л о е ч и с л о

- у с л о в и е в ы п о л н я е т с я

У с л о в и е с о с е д с т в а

>

- у с л о в и е в ы п о л н я е т с я


В результате расчёта имеем следующие данные для зубьев планетарного редуктора:

Z1=30 – в солнечном колесе


Z2=72 – в сателлитах


Z3=174 – в неподвижном коронном колесе


19



Случайные файлы

Файл
46619.rtf
PDA-0076.DOC
19210.rtf
31110.rtf
ГОСТ 4.226-83.doc




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.