35 Б не идеально сделанный конечно но там и маткад есть и зыписка и все четыре листа. и я его сдал и защитил (РПЗ)

Посмотреть архив целиком

Реферат

В данной расчетно-пояснительной записке проведено проектирование и исследование механизмов поршневого насоса, определен закона движения основного механизма, проведены силовой расчет основного механизма, проектирование зубчатой передачи и кулачкового механизма.

Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту по курсу ТММ содержит 32 страницу машинописного текста, 6 таблиц и рисунков.

Содержание

Реферат 1

Содержание 2

1. Техническое задание 3

1.1. Назначение, функциональная схема, принцип работы 3

1.2. Исходные данные 3

2. Определение закона движения шестизвенного кривошипно-ползунного механизма поршневого насоса. 5

2.1. Определение размеров звеньев основного механизма 5

2.2. Определение значений передаточных функций и передаточных отношений основного механизма 6

2.3 Определение суммарного приведенного момента 7

2.4. Определение суммарного приведенного момента инерции звеньев II группы 9

2.5. Построение графика суммарной работы 10

2.6. Построение графиков кинетической энергии 10

2.7.Определение момента инерции дополнительной маховой массы 11

2.8. Построение графика угловой скорости звена приведения 11

2.9. Выбор электродвигателя и учёт его механической характеристики. 12

2.10. Уточнение маховой массы. 13

3.Силовой расчет механизма. 14

3.1 Исходные данные для силового расчёта механизма. 14

3.1 Построение планов скоростей и ускорений. 15

3.2.1 Построение плана скоростей. 15

3.2.2 Построение плана ускорений. 16

3.3 Определение главных векторов и главных моментов сил инерции. 18

3.4 Кинетостатический силовой расчет механизма. 18

3.4.1 Силовой расчет группы звеньев 10-11. 18

3.4.2 Силовой расчет группы звеньев 8-9. 19

4. Проектирование зубчатых передач планетарного редуктора. 21

4.1 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом. 21

4.1.1 Расчет параметров зубчатой передачи. 21

4.1.2 Построение станочного зацепления. 24

4.2 Построение проектируемой зубчатой передачи. 25

4.3 Расчет планетарного редуктора. 25

5. Проектирование кулачкового механизма. 27

5.1 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования. 27

5.2 Определение основных размеров кулачкового механизма. 28

5.3 Построение профиля кулачка. 29

6. Заключение 30

7. Cписок использованной литературы. 31



1. Техническое задание

1.1. Назначение, функциональная схема, принцип работы

Вертикальный одноцилиндровый поршневой насос предназначен для повышения давления жидкости в гидросистеме и подачи её в напорный трубопровод. Насос приводится в движение асинхронным электродвигателем 1. Вращательное движение от электродвигателя через зубчатую передачу 2-3 с неподвижными осями колёс и однорядный планетарный редуктор 4-5-6 передается на вал 7 шестизвенного кривошипно-ползунного механизма 7-8-9-10-11. Всасывание жидкости в цилиндр 12 при ходе поршня 11 вверх осуществляется через выпускной клапан 13 при давлении жидкости, близком к атмосферному. Нагнетание жидкости в напорный трубопровод 14 осуществляется через выпускной клапан 15. Изменение давления в цилиндре по пути поршня характеризуется индикаторной диаграммой. Применение кривошипно-коромыслового механизма даёт возможность обеспечить движение поршня (в период всасывания жидкости) с большей средней скоростью, чем при ходе поршня вниз (в период нагнетания), что увеличивает производительность насоса. Для обеспечения необходимой равномерности движения на кривошипном валу 7 закреплен маховик 16.

1.2. Исходные данные

Таблица 1.1

№ п/п

Наименование параметров

Обозначе-ние

Размер-ность

Числовое значение

1

Номинальное число оборотов электродвигателя

16

2

Синхронное число оборотов электродвигателя

16.6667

3

Момент на валу двигателя при номинальном числе оборотов

8.63

4

Число оборотов вала (7)

1.75

5

Диаметр цилиндра

0.115

6

Ход поршня

0.13

7

Максимальное давление жидкости в цилиндре

МПа

0.35

8

Коэффициент неравномерности вращения кривошипного вала (7)

δ

-

1/12

9

Размеры звеньев

0.180

0.170

0.100

а

0.100

10

Коэффициент изменения средней скорости поршня

-

1.2

11

Маховой момент ротора электродвигателя

Н*м2

4

12

Приведенный к валу (7) момент инерции всего зубчатого редуктора

кг*м2

1.5

13

Момент инерции кривошипного вала (7) без маховика

кг*м2

0.03

14

Вес звена (11). Поршень с ползуном

Н

4

15

Ориентировочный вес длины звеньев 8, 9, 10

q

Н/м

60

16

Угловая координата звена (7) для силового расчёта

φ7

градус

220

17


Число зубьев колёс 2, 3

z2

-

14

z3

-

19

18

Модуль зубчатой передачи 2, 3

m

мм

2.5

19

Число сателлитов в планетарном редукторе

K

-

3


2. Определение закона движения шестизвенного кривошипно-ползунного механизма поршневого насоса.

2.1. Определение размеров звеньев основного механизма

Исходные данные для определения размеров звеньев основного механизма приведены в таблице 2.1.

Таблица 2.1

Ход поршня

0.13

Размеры звеньев

0.180

0.170

0.100

а

0.100

Коэффициент изменения средней скорости поршня

-

1.2

Допустимый угол давления

град

30


Требуется определить длины звеньев lOA и lAB, межосевое расстояние b, а также положение ползуна 11 относительно шарнира C. Определяем положение точки D, принимая угол между вертикалью и ползуном 11 в крайнем нижнем положении ползуна (в точке F1) равным 15; угол между вертикалью и ползуном 11 в крайнем верхнем положении ползуна (в точке F2) равным 15. Таким образом, учли максимальное допустимое значение угла давления, равное в рассмотренном случае αд=30.

Определяем положение неподвижного шарнира C, а также крайние положения шарнира B (точки B1 и B2).

Угол перекрытия определяем по соотношению:

180=16,36.

К середине хорды В1B2 восстанавливаем перпендикуляр, который проходит через точку С. Лучи, проведенные через точки В1 и B2 под углом к этому перпендикуляру, пересекаются в точке М. Окружность с центром в точке М, проходящая через точки В1 и B2, является геометрическим местом точек О, удовлетворяющих рассчитанному углу перекрытия . По заданному расстоянию a определяем положение точки O. Определяем при помощи чертежа действительные размеры звеньев 7 и 8 по формулам:


2.2. Определение значений передаточных функций и передаточных отношений основного механизма

Разбиваем угол поворота звена приведения , равный 360, на 12 положений. Строим для каждого положения механизма план возможных скоростей, выбирая произвольную длину вектора скорости . На основании планов возможных скоростей, определяем передаточные функции и передаточные отношения звеньев механизма: