35 Б не идеально сделанный конечно но там и маткад есть и зыписка и все четыре листа. и я его сдал и защитил (кулак)

Посмотреть архив целиком

7. Проектирование кулачкового механизма


7.1. Исходные данные для проектирования


Схема механизма - плоский кулачковый механизм с внеосным движущимся поступательно толкателем с силовым замыканием высшей пары с помощью пружины;



Ход толкателя hВ = 0.04 м ;

Допустимый угол давления [ ] = 25 град.;

Фазовые углы: у = 80 град.

Угол рабочего профиля

раб = 160 град.;

Угол сближения с = 80 град


7.2. Построение кинематических диаграмм


В качестве исходной кинематической диаграммы задана диаграмма второй передаточной функции в относительных величинах. Диаграмму перемещения толкателя от угла поворота кулачка SB = f(1) и диаграмму первой передаточной функции VqB = f(1) получим, дважды проинтегрировав заданную диаграмму aqB = f(1) (см. Приложение II). Масштабы полученных диаграмм рассчитываются следующим образом:

масштаб угла поворота кулачка (по оси Х)


= b /р = 223.74 / 2.79= 80.2 мм/рад,


масштаб перемещения толкателя


S = yhB/ hB = 82.89 / 0.04 = 2072.25 мм/м,


где yhB - ордината максимального перемещения толкателя (ход толкателя),

масштаб первой передаточной функции


Vq = bVqi / Vqi = 41.17 / 0.057 = 722.3 мм/м,



масштаб второй передаточной функции


aq = baqi / aqi = 22.31 / 0.123 = 181.4 мм/м.


7.3. Определение основных размеров кулачкового механизма


По диаграммам SB = f(1) и VqB = f(1) строится диаграмма SB = f(VqB). При построении этой диаграммы необходимо масштабы по осям абсцисс и ординат принять равными. В нашем случае принимаем


Vq = S = 960 мм/м.



С помощью диаграммы по допустимому углу давления определяем радиус начальной шайбы кулачка


rоmin = 0.11 м.



По условиям равномерности износа и контактной прочности радиус ролика по отношению к радиусу начальной шайбы кулачка должен удовлетворять условию rр /rоmin = 0.15 ...0.3. Величина rо определенная по этому соотношению

rр = 0.028 м.



7.4. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка.



Построение центрового профиля кулачка проводится в следующей последовательности:



  • выбирается масштаб построения l = 1200 мм/м,


  • из произвольного центра в масштабе l проводятся окружности с радиусами r0 и е,


  • из произвольной точки на окружности ro в направлении -1 откладывается рабочий угол, угол делится на n интервалов,


  • из каждой точки деления касательно к окружности радиусом е проводятся прямые,


  • на этих прямых от точки пересечения с окружностью r0 откладываются в масштабе l соответствующие перемещения толкателя SВi,


  • полученные точки соединяются плавной кривой, образуя центровой профиль кулачка,


  • проводятся из произвольных точек выбранных равномерно по центровому профилю кулачка дуги окружностей радиуса rр ,


  • конструктивный профиль кулачка получаем как огибающую к множеству положений ролика толкателя.




7.5.Построение диаграммы углов давления


Для проверки правильности построения профиля кулачка строим диаграмму углов давления, определенных по центровому профилю кулачка. Угол определяем как острый угол между нормалью к профилю (прямая, соединяющая точку контакта с центром ролика) и направлением перемещения толкателя. Диаграммы углов давления приведена в Приложении II.

Принимаем масштаб построения диаграммы углов давления на листе

= 2.3 мм/град.


25



Случайные файлы

Файл
73365-1.rtf
101130.rtf
94695.rtf
130093.rtf
177130.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.