30й-вариант (записка(испр))

Посмотреть архив целиком

Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени государственный технический университет имени Н.Э. Баумана








Факультет Энергомашиностроение


Кафедра «Теории механизмов и машин»








РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту на тему:




Проектирование и исследование механизмов брикетировочного автомата“


Задание 30 вариант А










Студент гр. Э3–51: _____________________ Серов Д.Ю.

Консультант: __________________________ Шилкин В.П.











Москва, 2010 г.

Реферат

В курсовом проекте выполнено проектирование брикетировочного автомата.


В расчетно-пояснительной записке приведено:


  • проектирование основного механизма брикетировочного автомата, исследовано его движение;

  • кинетостатический силовой расчет основного рычажного механизма;

  • проектирование цилиндрической эвольвентой зубчатой передачи;

  • проектирование двухрядного планетарного механизма;

  • проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.


Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту "Проектирование и исследование механизмов брикетировочного автомата" содержит 38 страниц машинописного текста, 7 рисунков, 15 таблиц.

Содержание


Содержание - 3 -

Техническое задание - 4 -

1. Проектирование основного механизма брикетировочного автомата и определение закона движения его начального звена - 8 -

1.1 Проектирование кинематической схемы и определение длин звеньев механизма - 8 -

1.2 Расчет кинематических передаточных функций скоростей - 9 -

1.3 Построение диаграммы суммарного приведенного момента - 10 -

1.4 Построение графика суммарной работы всех сил - 11 -

1.5 Построение диаграмм приведенных моментов инерции звеньев - 12 -

1.6 Построение диаграмм кинетической энергии механизма - 14 -

1.7 Определение необходимого момента инерции маховых масс - 15 -

1.8 Определение закона движения механизма - 15 -

2. Силовой расчет механизма брикетировочного аппарата - 16 -

2.1 Исходные данные для силового расчета - 16 -

2.2 Построение плана скоростей механизма - 17 -

2.3 Построение плана ускорений механизма - 18 -

2.4 Определение сил инерции, главных моментов сил инерции - 19 -

2.5 Определение реакций в кинематических парах - 19 -

2.5.1 Группа звеньев 4-5 - 19 -

2.5.2 Группа звеньев 2-3 - 20 -

2.5.3 Звено 1 - 20 -

2.6 Расчет погрешности в определении движущего момента - 20 -

3. Проектирование зубчатых механизмов. - 21 -

3.1 Исходные данные для проектирования - 21 -

3.2 Геометрический расчет эвольвентной зубчатой передачи - 21 -

3.4 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом; построение зубчатой передачи. - 27 -

3.4.1 Построение станочного зацепления. - 27 -

3.4.2 Построение проектируемой зубчатой передачи. - 28 -

3.5 Построение планетарного зубчатого редуктора. - 28 -

4. Проектирование кулачкового механизма. - 31 -

4.1 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования. - 31 -

4.2 Определение основных размеров кулачкового механизма. - 33 -

4.3 Построение профиля кулачка. - 34 -

Заключение - 35 -

Список использованной литературы. - 36 -

Техническое задание

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ БРИКЕТИРОВОЧНОГО АВТОМАТА

Брикетировочный автомат предназначен для прессования брикетов из порошка (например, из угольной пыли). Для возвратно-поступательного перемещения ползуна используется шестизвенный кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой, состоящий из кривошипа I, камня 2, кулисы 3, шатуна 4 и ползуна 5 (рис. 30-I). Привод состоит из зубчатой передачи (Z5, Z6, Z7) планетарного редуктора 6 и электродвигателя 7. Маховик 8 установлен на выходном валу редуктора. Прессование происходит при движении ползуна 5 слева направо. Диаграмма сил сопротивления дана на рис. 30-2, а значения усилий прессования - в таблице 30-2. От главного вала, через зубчатую передачу (на чертеже не показана), вращение передается на вал дискового кулачка, приводящего в движение механизм выталкивания брикета из формы. Схема кулачкового механизма выталкивания брикета изображена на рис. 30-3. Механизмы выталкивания и подачи материала на чертежах не показаны. При проектировании кулачкового механизма необходимо обеспечить заданный закон изменения ускорения толкателя (рис. 30-4). Угол принять равным 10.

Примечание: Геометрический расчёт эвольвентой зубчатой передачи выполнить для колес с числами зубьев Z5 и Z6.

Исходные данные. Таблица 30-1.

ц/п

Наименование параметра

Обозначение

Единица СИ

Численные значения

Длина хода ползуна

H

м

0,32

Коэффициент скорости ползуна

KV

-

1,65

Расстояние между осями вращения

loc

м

0,23

Отношение длины шатуна к длине кулисы 

l=lbd/lbc

-

0,35

Отношения, определяющие центр тяжести звеньев

lcs3/lbc=lbs4/lbd

-

0,5

Число оборотов кривошипа

n1

об/с

1,5

Максимальное усилие прессования

Pmax

Н

7000

Коэффициент неравномерности

-

1/30

Момент инерции вращающихся деталей приведенный к выходному валу редуктора

кг·м2

30

10 

Число оборотов электродвигателя

nэд

об/с

24

11 

Вес звеньев

G1

Н

100

G4

Н

50

G3

Н

150

G5

Н

400

12 

Моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через центр масс.

Is3

кг·м2

0,4

Is4

кг·м2

0,1

13 

Угловая координата кривошипа для силового расчета

град

60

14 

Соотношение между ускорениями

а12

-

0,5

15 

Ход толкателя кулачкового механизма

h

м

0,05

16 

Число оборотов кулачка

nк

об/с

1,50

17 

Максимально допустимый угол давления

град

34

18 

Угол рабочего профиля

град

180

19 

Модуль зубчатых колес 

m

мм

5

20 

Число сателлитов в планетарном редукторе

K

-

3

21 

Число зубьев

Z5

-

12

Z6

-

16

Z7

-

24

Значения усилий прессования в долях от Pmax в зависимости от положения ползуна

Таблица 30-2

Sp/H

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

P/Pmax

0

0

0,04

0,09

0,2

0,3

0,4

0,55

0,7

1


Рис 30-4.

1 Проектирование основного механизма брикетировочного автомата и определение закона движения его начального звена


Расчет производится с целью определения основных размеров кулисного механизма. Используется метод моделирования системы одномассовой модели. В качестве звена приведения принимается кривошип 1.


1.1 Проектирование кинематической схемы и определение длин звеньев механизма

Исходные данные модели для расчета размеров механизма (рис 1а.):

  1. ход ползуна (5) H, 0,32м.;

  2. коэффициент изменения его средней скорости при прямом и обратном ходах K=1,65;

  3. расстояние между осями вращения кривошипа 1 и кулисы 3 a=lOC=0,23м.;

  4. кривошип вращается равномерно относительно стойки 6 со скоростью =const;

  5. камень кулисы 2 движется поступательно относительно кулисы 3.

Из уравнения найден угловой ход кулисы (в градусах):

.

Длина кулисы

,

Длина кривошипа

.

При определении размера b следует ориентироваться на минимальные значения угла давления . Для этого необходимо траекторию точки D расположить так, чтобы она делила пополам стрелку h, длина которой определяется по формуле

.

Длина выбрана, согласно условию

.


Выполнив соответствующие расчеты, получили:


(гр) (м)

(м) =0.03(м)

(м)





1.2 Расчет кинематических передаточных функций скоростей

Кинематические передаточные функции (аналоги скоростей) высчитываются по формулам

;

Для расчета передаточных функций скоростей построили планы возможных скоростей для 12 положений механизма. Используя их, нашли передаточные функции механизма, приведенные к звену 1 для каждого из положений. Результаты занесены в таблицу 1.2.


Случайные файлы

Файл
60317.rtf
26215.rtf
128516.doc
13739.rtf
28253-1.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.