30д - Пуха (Записка)

Посмотреть архив целиком

Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени государственный технический университет имени Н.Э. Баумана








Факультет Энергомашиностроение


Кафедра «Теории механизмов и машин»








РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту на тему:




Проектирование и исследование механизмов брикетировочного автомата“


Задание 30 вариант Д










Студент гр. Э6–51: _____________________Метелёв И.Г.

Консультант: __________________________Костиков Ю.В.











Москва, 2008 г.

Реферат

В курсовом проекте выполнено проектирование брикетировочного автомата.


В расчетно-пояснительной записке приведено:


  • проектирование основного механизма брикетировочного автомата, исследовано его движение;

  • кинетостатический силовой расчет основного рычажного механизма;

  • проектирование цилиндрической эвольвентой зубчатой передачи;

  • проектирование двухрядного планетарного механизма;

  • проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.


Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту "Проектирование и исследование механизмов брикетировочного автомата" содержит 38 страниц машинописного текста, 7 рисунков, 15 таблиц.

Содержание


Содержание - 3 -

Техническое задание - 4 -

1. Проектирование основного механизма брикетировочного автомата и определение закона движения его начального звена - 8 -

1.1 Проектирование кинематической схемы и определение длин звеньев механизма - 8 -

1.2 Расчет кинематических передаточных функций скоростей - 9 -

1.3 Построение диаграммы суммарного приведенного момента - 10 -

1.4 Построение графика суммарной работы всех сил - 11 -

1.5 Построение диаграмм приведенных моментов инерции звеньев - 12 -

1.6 Построение диаграмм кинетической энергии механизма - 14 -

1.7 Определение необходимого момента инерции маховых масс и выбор размеров и массы маховика - 15 -

1.8 Определение закона движения механизма - 16 -

2. Силовой расчет механизма брикетировочного аппарата - 18 -

2.1 Исходные данные для силового расчета - 18 -

2.2 Построение плана скоростей механизма - 19 -

2.3 Построение плана ускорений механизма - 20 -

2.4 Определение сил инерции, главных моментов сил инерции - 21 -

2.5 Определение реакций в кинематических парах - 21 -

2.5.1 Группа звеньев 4-5 - 21 -

2.5.2 Группа звеньев 2-3 - 22 -

2.5.3 Звено 1 - 22 -

2.6 Расчет погрешности в определении движущего момента - 22 -

3. Проектирование зубчатых механизмов. - 23 -

3.1 Исходные данные для проектирования - 23 -

3.2 Геометрический расчет эвольвентной зубчатой передачи - 23 -

3.4 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом; построение зубчатой передачи. - 29 -

3.4.1 Построение станочного зацепления. - 29 -

3.4.2 Построение проектируемой зубчатой передачи. - 30 -

3.5 Построение планетарного зубчатого редуктора. - 30 -

4. Проектирование кулачкового механизма. - 33 -

4.1 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования. - 33 -

4.2 Определение основных размеров кулачкового механизма. - 35 -

4.3 Построение профиля кулачка. - 36 -

Заключение - 37 -

Список использованной литературы. - 38 -

Техническое задание

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ БРИКЕТИРОВОЧНОГО АВТОМАТА

Брикетировочный автомат предназначен для прессования брикетов из порошка (например, из угольной пыли). Для возвратно-поступательного перемещения ползуна используется шестизвенный кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой, состоящий из кривошипа I, камня 2, кулисы 3, шатуна 4 и ползуна 5 (рис. 30-I). Привод состоит из зубчатой передачи (Z5, Z6, Z7) планетарного редуктора 6 и электродвигателя 7. Маховик 8 установлен на выходном валу редуктора. Прессование происходит при движении ползуна 5 слева направо. Диаграмма сил сопротивления дана на рис. 30-2, а значения усилий прессования - в таблице 30-2. От главного вала, через зубчатую передачу (на чертеже не показана), вращение передается на вал дискового кулачка, приводящего в движение механизм выталкивания брикета из формы. Схема кулачкового механизма выталкивания брикета изображена на рис. 30-3. Механизмы выталкивания и подачи материала на чертежах не показаны. При проектировании кулачкового механизма необходимо обеспечить заданный закон изменения ускорения толкателя (рис. 30-4). Угол принять равным 10.

Примечание: Геометрический расчёт эвольвентой зубчатой передачи выполнить для колес с числами зубьев Z5 и Z6.

Исходные данные. Таблица 30-1.

ц/п

Наименование параметра

Обозначение

Единица СИ

Численные значения

Длина хода ползуна

H

м

0,25

Коэффициент скорости ползуна

KV

-

1,65

Расстояние между осями вращения

loc

м

0,20

Отношение длины шатуна к длине кулисы 

l=lbd/lbc

-

0,4

Отношения, определяющие центр тяжести звеньев

lcs3/lbc=lbs4/lbd

-

0,5

Число оборотов кривошипа

n1

об/с

1,667

Максимальное усилие прессования

Pmax

Н

6500

Коэффициент неравномерности

-

1/20

Момент инерции вращающихся деталей приведенный к выходному валу редуктора

кг·м2

20

10 

Число оборотов электродвигателя

nэд

об/с

15,5

11 

Вес звеньев

G1

Н

90

G4

Н

40

G3

Н

120

G5

Н

420

12 

Моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через центр масс.

Is3

кг·м2

0,4

Is4

кг·м2

0,07

13 

Угловая координата кривошипа для силового расчета

град

172

14 

Соотношение между ускорениями

а12

-

0,5

15 

Ход толкателя кулачкового механизма

h

м

0,055

16 

Число оборотов кулачка

nк

об/с

1,667

17 

Максимально допустимый угол давления

град

30

18 

Угол рабочего профиля

град

180

19 

Модуль зубчатых колес 

m

мм

5

20 

Число сателлитов в планетарном редукторе

K

-

3

21 

Число зубьев

Z5

-

14

Z6

-

18

Z7

-

22

Значения усилий прессования в долях от Pmax в зависимости от положения ползуна

Таблица 30-2

Sp/H

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

P/Pmax

0

0

0,04

0,09

0,2

0,3

0,4

0,55

0,7

1


Рис 30-4.

1 Проектирование основного механизма брикетировочного автомата и определение закона движения его начального звена


Расчет производится с целью определения основных размеров кулисного механизма. Используется метод моделирования системы одномассовой модели. В качестве звена приведения принимается кривошип 1.


1.1 Проектирование кинематической схемы и определение длин звеньев механизма

Исходные данные модели для расчета размеров механизма (рис 1а.):

  1. ход ползуна (5) H, 0,25м.;

  2. коэффициент изменения его средней скорости при прямом и обратном ходах K=1,65;

  3. расстояние между осями вращения кривошипа 1 и кулисы 3 a=lOC=0,20м.;

  4. кривошип вращается равномерно относительно стойки 6 со скоростью =const;

  5. камень кулисы 2 движется поступательно относительно кулисы 3.

Из уравнения найден угловой ход кулисы (в градусах):

.

Длина кулисы

,

Длина кривошипа

.

При определении размера b следует ориентироваться на минимальные значения угла давления . Для этого необходимо траекторию точки D расположить так, чтобы она делила пополам стрелку h, длина которой определяется по формуле

.

Длина выбрана, согласно условию

.


Выполнив соответствующие расчеты, получили:





1.2 Расчет кинематических передаточных функций скоростей

Кинематические передаточные функции (аналоги скоростей) высчитываются по формулам


Случайные файлы

Файл
154346.rtf
1.doc
8278.rtf
12976.rtf
135639.doc




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.