Исходные данные Таблица 1.


Параметр

Обозначение

Размерность

Значение

1

Средняя скорость поршня

(VB)ср

м/с

5.0

2

Отношение длины шатуна 2 (4,6) к длине кривошипа 1

lAB/lOA

-

4.0

3

Отношение расстояния от центра тяжести шатуна до точки A к длине шатуна

lAS/lAB

-

0.333

4

Диаметр цилиндров

d

м

0.19

5

Число оборотов коленчатого вала двигателя

n1

Об/мин

500

6

Число оборотов гребного винта при номинальной нагрузке

nB= n7

Об/мин

304+-2%

7

Эффективная мощность двигателя при номиальной нагрузке

Ne

Л.с.

85

8

Вес коленвала с маховиком

G1

кг

680

9

Вес шатуна

G2, G4

кг

33

10

Вес поршня

G3,G5

кг

31

11

момент инерции коленвала без маховика

I10

кг.м2

4.85

12

Момент инерции шатуна относительено оси, проходящей через центр тяжести шатуна

I2S;I4S

кг.м2

1.8

13

Момент инерции движущихся частей реверс редуктора

Iррпр

кг.м2

18.84

14

Маховый момент гребного вала с винтом

GD2

кг.м2

1150

15

Механический КПД двигателя

1

-

0.76

16

Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала при неравномерной нагрузке

δ

-

1/80

17

Угловая координата кривошипа для силового расчета

1

град

210

18

Наибольшее перемещение точки В толкателя

hB

м

0.020

19

Наименьший радиус кулачка

Rmin

м

0.075


20

Длина ВС толкателя

lBC

м

0.16

21

Горизонтальная проекция межосевого расстояния

l1

м

0.120

22

Отношение сторон BCD на толкателе

LBC;lCD;lBD

-

1:0,6:0,6

23

Угол рабочего профиля кулачка

раб

град

216

24

Отношение абсолютных значений ускорений толкателя при его подьеме

под =

-

1.25

25

Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме

aдоп

град

37

26

Межосевое расстояние зубчатых колес планетарного механизма



288

27

Модуль зубьев колес реверса



8

28

Число сателлитов в планетарном реверсе



3

29

Межосевое расстояние колес редуктора



225

30

Модуль зубьев колес редуктора



12

31

Угол наклона линии зубьев

колес редуктора



30

32

Параметры исходного реечного инструмента



20

1

0.25





Давление в цилиндре двигателя (в долях Pmax) в зависимости от положения поршня.

Таблица 2

Путь

поршня

(в долях Н)


S/H


0


0.025


0.05


0.1


0.2


0.3


0.4


0.5


0.6


0.7


0.8


0.9


1.0

Сжатие


0.29

0.23

0.2

0.16

0.1

0.06

0.04

0.03

0.015

0.008

0.007

0.006

0.002

Расширение


0.29

1

0.9

0.71

0.5

0.36

0.29

0.24

0.17

0.165

0.135

0.115

0.002

2.1 Определение закона движения механизма.

Согласно формулам L1= Vср/4n1 L2=L1

Длина кривошипа LOA 560/4500=0.15м

LOA = Loc =0,15 м

По заданному соотношению Lab /Loa=Lcd/Loc=4

Найдем длину шатуна Lab=Lcd=Loa4=0,154=0,6м


На листе вычерчиваем схему механизма

Выбирается масштаб: s=400мм

С учетом масштаба:

L1=60 мм, L2=15 мм, L3=60 мм, L4=15 мм.


2.2 Силы, действующие на звенья механизма.


На звенья механизма действуют следующие силы и моменты:

а) движущие силы Fд или моменты Мд, развиваемые двигателем. Сила

считается движущей, если работа ее за один период цикла

положительна ( даже в том случае, когда она знакопеременна );

б) силы Fс или моменты Мс полезного сопротивления – силы (моменты), возникновение которых предопределяется технологическим

процессом рабочей машины. Работа этих сил ( моментов ) за один

период цикла отрицательна;

в) силы тяжести Gi отдельных звеньев механизма.


2.3 Построение графика силы Pс.


Рассмотрим построение графика силы Pс по ходу поршня Sс.

Индикаторную диаграмму строим по заданной таблице значений давления в цилиндре на поршень.Траекторию движения точки А кривошипа 1 разобьем на 12 равных частей и найдем соответствующие положения точки .

Pmax = 6033 кПа

Выбирается масштаб: p=100/6033=17мм/Мпа


Для определения силы давления на поршень Fc наобходимо умножить давление на площадь поршня. При построении графика силы, Действующей на поршень. Ординаты этого графикапринимаем равными орддинатам индикаторной диаграммы. Тогда масштаб силы определяем по формуле

F=p/Sп=0.017/0.028=0.607 мм/кН, где площадь Sп =d2/4=0.028м2.

2.4 Построения планов возможных скоростей.

Для вычисления значений передаточных функций воспользуемся программой вычисления кинематических характеристик кривошипно–ползунного механизма DIADA . Графики Vqc(1) и U21(1) строим в соответствующих масштабах.











Program DIADA v4.1 Serial Number 41D400 F D:19.12.2001 T:0.32.4


LISIK----------------------------------------





Угловое положение подвижных звеньев (град.,рад/сек,рад/сек/сек)


Имя 1







1 Fi 60.00







Omega -52.900







Eps 16.100







2 Fi 97.18







Omega 11.544







Eps -339.291







4 Fi 82.82







Omega -11.544







Eps 339.291







3 Fi 90.00







Omega 0.000







Eps 0.000







5 Fi 90.00







Omega 0.000







Eps 0.000















Приведенный момент инерции подвижных звеньев (кг*м*м)



Имя 1







2 J(п) 0.4613







J(вр) 0.0857







J(пр) 0.5470







4 J(п) 0.4074







J(вр) 0.0857







J(пр) 0.4931







3 J(п) 0.2588







J(вр) 0.0000







J(пр) 0.2588







5 J(п) 0.1066







J(вр) 0.0000







J(пр) 0.1066















J(сум) 98.8555















Уравновешивающий момент на звене 1 (Н*м)




M -1638.3232




















Подвижные кинематические пары и точки (метры,м/сек,м/сек/сек; углы - в град)

Имя 1







A X 0.0750


S2 X 0.0500


D X 0.0000

Y 0.1299


Y 0.3281


Y 0.4654

|V| 7.9350


|V| 6.2547


|V| 3.1017

уг. V -30.00


уг. V -42.88


уг. V 90.00

пр.Vx 6.8719


пр.Vx 4.5836


пр.Vx 0.0000

пр.Vy -3.9675


пр.Vy -4.2558


пр.Vy 3.1017

|a| 419.7684


|a| 405.6928


|a| 308.4360

уг. a -120.33


уг. a -110.40


уг. a 90.00

пр.ax -211.9723


пр.ax -141.3855


пр.ax 0.0001

пр.ay -362.3166


пр.ay -380.2589


пр.ay 308.4360

C X -0.0750


S3 X 0.0000


S4 X -0.0500

Y -0.1299


Y 0.7252


Y 0.0683

|V| 7.9350


|V| 4.8333


|V| 5.8775

уг. V 150.00


уг. V -90.00


уг. V 141.25

пр.Vx -6.8719


пр.Vx -0.0000


пр.Vx -4.5836

пр.Vy 3.9675


пр.Vy -4.8333


пр.Vy 3.6792

|a| 419.7684


|a| 416.1973


|a| 372.2681

уг. a 59.67


уг. a -90.00


уг. a 67.68

пр.ax 211.9724


пр.ax -0.0001


пр.ax 141.3856

пр.ay 362.3165


пр.ay -416.1973


пр.ay 344.3743

S1 X 0.0000


F3 X 0.0000


S5 X 0.0000

Y 0.0000


Y 0.7252


Y 0.4654

|V| 0.0000


|V| 4.8333


|V| 3.1017

уг. V 90.00


уг. V -90.00


уг. V 90.00

пр.Vx 0.0000


пр.Vx -0.0000


пр.Vx 0.0000

пр.Vy 0.0000


пр.Vy -4.8333


пр.Vy 3.1017

|a| 0.0000


|a| 416.1973


|a| 308.4360

уг. a 90.00


уг. a -90.00


уг. a 90.00

пр.ax 0.0000


пр.ax -0.0001


пр.ax 0.0001

пр.ay 0.0000


пр.ay -416.1973


пр.ay 308.4360

B X 0.0000





F5 X 0.0000

Y 0.7252





Y 0.4654

|V| 4.8333





|V| 3.1017

уг. V -90.00





уг. V 90.00

пр.Vx -0.0000





пр.Vx 0.0000

пр.Vy -4.8333





пр.Vy 3.1017

|a| 416.1973





|a| 308.4360

уг. a -90.00





уг. a 90.00

пр.ax -0.0001





пр.ax 0.0001

пр.ay -416.1973





пр.ay 308.4360

























Реакции в кинематических парах. ( Н, Нм)




1








Пара O стойки. Реакция на звено 0 со стороны звена 1



|R| 20761.2933







уг. R -106.55







пр.Rx -5912.2075







пр.Ry -19901.6859







Пара E стойки. Реакция на звено 3 со стороны звена 0



|R| 2627.8453







уг. R 180.00







пр.Rx -2627.8453







пр.Ry 0.0006







Реакция приложена в основании перпендикуляра,




опущенного из пары B на направляющую пары E



Момент сил реакции на звено 3 со стороны звена 0



M 0.0000







Пара F стойки. Реакция на звено 5 со стороны звена 0



|R| 3284.3634







уг. R 180.00







пр.Rx -3284.3634







пр.Ry 0.0007







Реакция приложена в основании перпендикуляра,




опущенного из пары D на направляющую пары F



Момент сил реакции на звено 5 со стороны звена 0



M 0.0000







Пара A . Реакция на звено 1 со стороны звена 2




|R| 24906.3309







уг. R 85.31







пр.Rx 2037.8800







пр.Ry 24822.8194







Пара C . Реакция на звено 1 со стороны звена 4




|R| 38875.2927







уг. R -101.80







пр.Rx -7950.0875







пр.Ry -38053.7053







Пара B . Реакция на звено 2 со стороны звена 3




|R| 12869.1620







уг. R 101.78







пр.Rx -2627.8424







пр.Ry 12598.0068







Пара D . Реакция на звено 4 со стороны звена 5




|R| 26569.4029







уг. R -97.10







пр.Rx -3284.3618







пр.Ry -26365.6241
















Случайные файлы

Файл
186549.rtf
1941.rtf
153988.rtf
referat.doc
2297-1.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.