Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции

и ордена Трудового Красного Знамени

государственный технический университет им. Н.Э.Баумана





Факультет "Робототехники и комплексной автоматизации"


Кафедра "Теории механизмов и машин"







РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА


к курсовому проекту на тему:



"Проектирование и исследование механизмов

автомобиля повышенной проходимости"









Студент_____________ Сафронов Е.А. Группа Э10-51


Руководитель проекта ______________ Самойлова М.В.















Москва, 2011г

Содержание.

Реферат 3

Техническое задание 4

1. Проектирование кривошипно-ползунного механизма 11

2. Определение закона движения механизма 12

2.1. Вычисление передаточных функций механизма 12

2.2. Приведение масс звеньев 14

2.3. Приведение сил 16

2.4. Приведенные моменты 21

2.5. Момент инерции первой группы звеньев 24

2.6. Кинетическая энергия 25

2.7. График угловой скорости звена приведения 26

2.8. Определение параметров необходимой маховой массы 28

Силовой расчет 29

3. Проектирование цилиндрической зубчатой передачи

и планетарного редуктора 33

3.1. Проектирование зубчатой передачи 33

3.1.1. Геометрический расчет зацепления 33

3.1.2. Выбор смещения шестерни 35

3.1.3. Построение профиля зуба шестерни 36

3.1.4. Построение проектируемой зубчатой передачи 37

3.2. Проектирование планетарного редуктора 38

4. Проектирование кулачкового механизма 40

4.1. Построение графика передаточной функции

скорости и перемещения толкателя 40

4.2. Построение допустимой области расположения центра

вращения кулачка 41

4.3. Построение профиля кулачка 42

4.4. Построение графика изменения углов давления 42

Заключение 43

Список литературы 44












Реферат


Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту ’’Проектирование и исследование механизмов автомобиля повышенной проходимости’’ содержит 44 страницы машинописного текста, 6 рисунков, 15 графиков, 12 таблиц.

В расчётно-пояснительной записке приведено:

  • Проектирование основного механизма двигателя и определения закона его движения;

  • Силовой расчет механизма;

  • Проектирование кулачкового механизма с качающимся толкателем.

  • Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора.

























Техническое задание.

Проектирование и исследование механизмов автомобиля повышенной проходимости.


Краткое описание работы механизмов автомобиля.


Легкий автомобиль повышенной проходимости имеет четыре ведущих колеса и предназначается для перевозки грузов до 500 кг по горным и лесным дорогам со скоростью до 58 км/час. Колесный ход автомобиля (рис. 21—1) состоит из силовой установки (двигатель 1 с маховиком) и трансмиссии, включающей муфту сцепления с коробкой передач 2, ходовой механизм 3—4 и ведущие колеса 5.

Рис.1.

Двухцилиндровый четырёхтактный двигатель внутреннего сгорания (рис. 1) развивает мощность до 25 л.с. Различают два режима работы двигателя: 1) номинальный режим (при движении автомобиля), когда муфта сцепления включена (коленчатый вал соединяется с остальными механизмами трансмиссии) и 2) холостой режим работы, когда муфта сцепления выключена. Рабочий цикл в каждом цилиндре двигателя совершается за два оборота коленчатого вала и характеризуется индикаторной диаграммой (рис. 2). Сплошной линией очерчена индикаторная диаграмма для номинального режима работы двигателя; пунктирной – для холостого режима. Данные для построения индикаторных диаграмм приведены в таблице 2. Основной механизм двигателя состоит из двух одинаковых горизонтальных кривошипно-ползунных механизмов ( 1-2-3 и 1-4-5), кривошипы которых располагаются под углом 180o друг к другу на одном коленчатом валу, на котором размещён маховик 17.

Рис. 2.


Рис. 3.


Порядок работы механизмов и чередование процессов в цилиндрах

следующие:


Таблица 1.


Угол поворота коленчатого вала

0 - 180o

180 - 360o

360 - 540o

540 - 720o

Левый цилиндр

Расширение

(р.х.)

Выпуск

Всасывание

Сжатие

Правый цилиндр

Всасывание

Сжатие

Расширение

(р.х.)

Выпуск





Управление газораспределением в цилиндрах 6 осуществляется подвесными клапанами 7-10, которые приводятся в движение кулачковым механизмом 12-13 ( рис. 3). Кулачки закреплены на валу 14, который кинематически связан с коленчатым валом через зубчатую передачу 15-16. Движение клапанам передаётся через рычажную систему 8-9-11-12, передаточное отношение которой U12-9129



Рис. 4

Качающийся толкатель 12 имеет ускорение, которое изменяется по закону, представленному на рис. 4. Работа клапанов строго увязана по фазам с вращением коленчатого вала, угловая скорость которого в два раза больше угловой скорости кулачкового вала. Движение каждому ведущему колесу автомобиля передаётся от дифференциалов через карданный вал 18 и зубчатую передачу 19-20 ( рис. 5 ). Планетарная коробка скоростей обеспечивает получение четырёх скоростей и задний ход. 1-я передача, кинематическая схема которой представлена на рис. 6, состоит из колёс 3-2-1-7-8-9 и водила в, образующих сдвоенный планетарный механизм. Передаточное отношение коробки передач в этом случае

U3B=U37U7B

рис. 5

При проектировании и исследовании механизмов автомобиля считать известными параметры, приведенные в таблице 2.



Таблица 2.

Исходные данные



Параметр

Обозначение

Размерность

Значение

1

Средняя скорость поршня

(VB)ср

м/с

10.5

2

Диаметр цилиндра

м

0.082

3

Отношение длины шатуна к длине кривошипа

;

-

3.46

4

Отношение расстояния от центра тяжести шатуна до точки A к длине шатуна

;

-

0.30

5

Число оборотов коленчатого вала двигателя при номинальной нагрузке

n 1ном.

об/мин

4200

6

Число оборотов коленчатого вала при холостом режиме

n 1хх

об/мин

1350

7

Масса шатуна

m2;m4

кг

0.38

8

Масса поршня

m3;m5

кг

0.40

9

Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через центр тяжести шатуна

I2s; I4s

кг∙м2

0.0022

10

Максимальное давление в цилиндре двигателя при номинальной нагрузке

(p max)ном

МПа

2.6

11

Максимальное давление в цилиндре двигателя при холостом режиме

(p max)хх

МПа

1,0

12

Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала при холостом режиме

-

1/30

13

Момент инерции коленчатого вала

(без маховика)

I10

кг∙м2

0.011

14

Угловая координата кривошипа для силового расчета

град

90

15

Эффективная мощность двигателя при номинальной нагрузке

Nе ном

л. с.

24.0

16

Механический КПД двигателя

-

0.768

17

Приведённый к валу двигателя момент инерции вращающихся деталей привода автомобиля

Iпр 0

кгм2

0.0096

18

Подъём клапана

h к

м

0.0067

19

Передаточное отношение рычажной системы привода клапана

u12-9

-

1,0

20

Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме

α доп

град

28

21

Длина рычага толкателя

м

0.07

22

Соотношение между ускорениями толкателя

-

2.95

23

Угол рабочего профиля кулачка

φ раб

град

110

24

Радиус скругления толкателя кулачка

м

0.01

25

Межосевое расстояние колёс 19 и 20 ходового механизма

А

м

0.095

26

Передаточное отношение колёс 19 и 20

u19-20

-

2.63

27

Модуль зубчатых колёс 19 и 20

т

мм

4.0

28

Угол наклона зуба для колёс 19 и 20

град

0

29

Передаточное отношение 1-й передачи коробки скоростей

u39=u37u79

-

1.424.1

30

Число сателлитов в планетарном редукторе

К

-

3

31

Параметры исходного контура реечного инструмента

град

20

χ и

-

1

χ с

-

0.25


Случайные файлы

Файл
185318.rtf
121431.rtf
85330.rtf
103983.rtf
2.20.docx




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.