Московский Государственный Технический Университет

им. Н. Э. Баумана


Факультет «Робототехники и комплексной автоматизации»

Кафедра «Теории механизмов и машин»









РАСЧЁТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ

ЗАПИСКА



К курсовому проекту на тему:



«Проектирование и исследование механизмов автомобиля повышенной проходимости»

Задание 21-А








Студент:

Группа:


Руководитель проекта: Вуколов А.Ю.












Москва, 2011


Содержание.

Реферат………………………………………………………………………………...3

Техническое задание………………………………………………………….............4

1.Проектирование кривошипно-ползунного механизма………………………….10

1.1Определение закона движения механизма………………………………10

1.2.Построение индикаторной диаграммы и графика силы………………..10

1.3. Определение кинематических параметров механизма………………...11

1.4 Построение графиков приведенного момента инерции II группы звеньев………………………………………………………………………………..11

1.5. Построение графика суммарного приведенного момента…………...13

1.6. Построение графика суммарной работы……………………………..…14

1.7. Выполнение перехода от графика суммарного приведенного Момента инерции второй группы звеньев к приближенному графику кинетической энергии той же группы звеньев……………………………………………………..14

1.8. Построение графика угловой скорости.…………………………….…15

1.9 Определение параметров необходимой маховой массы…………...…..15

2. Силовой расчет………………………………………………………………...….16

2.1. Построение планов скоростей и ускорений.……………………………16

2.2. Определение значения и направления главных векторов и главных моментов сил инерции для заданного положения механизма.. ……………....…18

2.3. Силовой расчет …………………………………………………………..18

3. Проектирование кулачкового механизма…………………………………….….21

3.1. Построение графика передаточной функции скорости и перемещения толкателя…………………………………………………………………………......22

3.2. Определение масштабов………………………………………………....22

3.3. Определение основных размеров кулачкового механизма ………..…23

3.4. Построение допустимой области расположения центра вращения кулачка …………………………………………………………………………….…23

3.5 Построение профиля кулачка…………………………………………….24

3.6 Построение графика изменения угла давления……………………...….25

4. Проектирование зубчатой передачи………………………………………….….26

4.1. Выбор коэффициентов смещения с учетом качественных

показателей работы зубчатой передачи……………….………………………….28

4.2 Построение станочного зацепления при x1=0.5……………………...…28

4.3 Построение проектируемой зубчатой передачи…………………...……29

4.4 Проектирование планетарного редуктора………………………………29

Заключение…………………………………………………………………...………31

Список использованной литературы………………………………………...……..32









Реферат


Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту ’’Проектирование и исследование механизмов автомобиля повышенной проходимости’’ содержит 32 страницы машинописного текста, 7 рисунков, 8 таблиц.

В расчётно-пояснительной записке приведено:

Проведено:

  • Проектирование основного механизма двигателя и определения закона его движения;

  • Силовой расчет механизма;

  • Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора;

  • Проектирование кулачкового механизма с качающимся толкателем.
































Техническое задание.

Проектирование и исследование механизмов автомобиля повышенной проходимости.

Краткое описание работы механизмов автомобиля.

Легкий автомобиль повышенной проходимости имеет четыре ведущих колеса и предназначается для перевозки грузов до 500 кг по горным и лесным дорогам со скоростью до 58 км/час. Колесный ход автомобиля (рис. 21—1) состоит из силовой установки (двигатель 1 с маховиком) и трансмиссии, включающей муфту сцепления с коробкой передач 2, ходовой механизм 3—4 и ведущие колеса 5.

Рис.1.

Двухцилиндровый четырёхтактный двигатель внутреннего сгорания (рис. 1) развивает мощность до 25 л.с. Различают два режима работы двигателя: 1) номинальный режим (при движении автомобиля), когда муфта сцепления включена (коленчатый вал соединяется с остальными механизмами трансмиссии) и 2) холостой режим работы, когда муфта сцепления выключена. Рабочий цикл в каждом цилиндре двигателя совершается за два оборота коленчатого вала и характеризуется индикаторной диаграммой (рис. 2). Сплошной линией очерчена индикаторная диаграмма для номинального режима работы двигателя; пунктирной – для холостого режима. Данные для построения индикаторных диаграмм приведены в таблице 2. Основной механизм двигателя состоит из двух одинаковых горизонтальных кривошипно-ползунных механизмов ( 1-2-3 и 1-4-5), кривошипы которых располагаются под углом 180o друг к другу на одном коленчатом валу, на котором размещён маховик 17.

Рис.2.


Рис.3.


Порядок работы механизмов и чередование процессов в цилиндрах

следующие:

Таблица 1.


Угол поворота коленчатого вала

0 - 180o

180 - 360o

360 - 540o

540 - 720o

Левый цилиндр

Расширение

(р.х.)

Выпуск

Всасывание

Сжатие

Правый цилиндр

Всасывание

Сжатие

Расширение

(р.х.)

Выпуск


Управление газораспределением в цилиндрах 6 осуществляется подвесными клапанами 7-10, которые приводятся в движение кулачковым механизмом 12-13 ( рис. 3). Кулачки закреплены на валу 14, который кинематически связан с коленчатым валом через зубчатую передачу 15-16. Движение клапанам передаётся через рычажную систему 8-9-11-12, передаточное отношение которойU12-9129



Рис. 4

Качающийся толкатель 12 имеет ускорение, которое изменяется по закону, представленному на рис. 4. Работа клапанов строго увязана по фазам с вращением коленчатого вала, угловая скорость которого в два раза больше угловой скорости кулачкового вала. Движение каждому ведущему колесу автомобиля передаётся от дифференциалов через карданный вал 18 и зубчатую передачу 19-20 ( рис. 5 ). Планетарная коробка скоростей обеспечивает получение четырёх скоростей и задний ход. 1-я передача, кинематическая схема которой представлена на рис. 6, состоит из колёс 3-2-1-7-8-9 и водила в, образующих сдвоенный планетарный механизм. Передаточное отношение коробки передач в этом случае

U3B=U37U7B

рис. 5

При проектировании и исследовании механизмов автомобиля считать известными параметры, приведенные в таблице 2.



Таблица 2.

Исходные данные

Параметр

Обозначение

Размерность

Значение

Средняя скорость поршня

(VB )CP (VB1 )CP

м/ceк

10,26

Диаметр цилиндра

d

м

0,08

Отношение длинны шатуна к длине

кривошипа

lAB/lOA ; lA1B1/lOA1

-

3,6м

Отношение расстояния от центра тяжести шатуна до точки А к длине шатуна

lAS2/lAB;lA1S4/lA1B1

-

0,28

Число оборотов коленчатого вала двигателя при номинальной нагрузке

n1 НОМ

c-1

73

Число оборотов коленчатого вала двигателя при холостом режиме

n1 XX

c-1

27

Вес шатуна

G2;G4

H

3,6

Вес поршня

G3;G5

H

3,8

Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через центр тяжести шатуна

I4S;I2S

Кг*м2

0,00196

Максимальное давление в цилиндре двигателя

(pMAX)НОМ

Па

28*105

Максимальное давление в цилиндре двигателя при холостом режиме

(pMAX)Х Х

Па

11,6*105

Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала при холостом режиме

d

-

1/25

Момент инерции коленчатого вала (без маховика)

I10

Кг*м2

0,0059

Угловая координата кривошипа для силового расчета (рис.21-3)

j1

град

30

Приведенный к валу двигателя момент инерции вращающихся деталей привода автомобиля

IПР0

Кг*м2

1

максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме

[q]

град

28

Длина рычага толкателя (рис. 21-3)

LNK

м

0,07

Подъем клапана

hK

м

0,0067

Радиус скругления толкателя кулачка

RT

м

0,010

Угол рабочего профиля кулачка

dРАБ

град

116

Радиус скругления толкателя кулачка

RT

м

0,010

Межосевое расстояние колес 19 и 20 ходового механизма (рис. 21-5)

A

м

0,08

Передаточное отношение колес 19 и 20

i19-20

-

2,71

Модуль зубчатых колес 19 и 20

M

мм

3,0

угол наклона зуба колес 19 и 20

b

град

35

передаточное отношение 1-й передачи коробки скоростей (рис. 21-6)

i36 = i37 * I76

-

1,42*3,39

Число сателлитов в планетарном редукторе

K

-

3

Параметры исходного контура реечного инструмента

a


h*a


c*

град


-


-

20


1


0,25


Случайные файлы

Файл
1636.rtf
26209-1.rtf
90406.rtf
ref-16484.doc
184325.doc




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.