Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э. Баумана

Кафедра РК-2


РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА


к курсовому проекту на тему:

Проектирование и исследование механизмов движения автомобиля.


Задание №19 А.






Студент: Марченко С.В.

Группа СМ12-51


Руководитель проекта: Фурсяк Ф.И.







Москва

2007

Содержание.

Техническое задание, исходные данные

1. Определение закона движения машинного агрегата ………………………………………7

1.1. Определение размеров проектируемого механизма……………………………………7

1.2. Построение индикаторной диаграммы ………………………………………………….7

1.3. Построение графика сил………………………………………………………………….8

1.4. Определение кинематических параметров механизма ………………………………11

1.5. Графики приведенных моментов инерции II группы звеньев………………………13

1.6. Построение графика приведенного момента от сил действующих на поршень машины…………………………………………………………………………………………15

1.6.1 Интерполяция графика сил…………………………………………………………16

1.7. Построение графика суммарной работы……………………………………………….19

1.8. Определение необходимого момента инерции первой группы звеньев методом Мерцалова……………………………………………………………………………………….19

1.9. Определение закона движения начального звена механизма………………………...21

2.Силовой расчет механизма…………………………………………………………………23

2.1.Определение угловых ускорений и ускорений центров масс звеньев механизма (Аналитический метод)…………..…………………………………………………………….23

2.2.Определение угловых ускорений и ускорений центров масс звеньев механизма (Графический метод)…………………………………………………………………………...24

2.3. Определение главных векторов и главных моментов сил инерции…………………28

2.4. Силовой расчет …………………………………………………………………………29

2.5. Погрешность нахождения момента силы инерции первого звена……………………34

3.Проектирование кулачкового механизма…………………………………………………...35

3.1. Исходные данные для проектирования………………………………………………...35

3.2. Построение кинематических диаграмм движения толкателя………………………..36

3.3. Необходимый расчет для построения фазовой диаграммы.………………………….38

3.4. Построение диаграммы углов давления……………………………………………….39

3.5. Построение профиля кулачка…………………………………………………………39

4.Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма…………………………40

4.1. Исходные данные для проектирования………………………………………………40

4.2. Геометрический расчет эвольвентной зубчатой передачи внешнего зацепления…..42

4.3. Исполнительные размеры зубчатого колеса…………………………………………44

4.4. Качественные показатели зубчатой передачи…………………………………………46

4.5 Построение станочного зацепления и зубчатой передачи……………………………..46

4.6. Построение профиля зуба колеса, изготавливаемого реечным инструментом……...52

4.7. Построение проектируемой зубчатой передачи……………………………………….55

4.8. Проектирование планетарного редуктора……………………………………………56

4.8.1. Исходные данные для проектирования……………………………………………56

4.8.2. Проектирование планетарного редуктора…………………………………………56

4.8.3. Графическая проверка………………………………………………………………57

Список использованной литературы……………………………………………………..









Техническое задание.

Проектирование и исследование механизмов движения автомобиля.

Краткое описание работы механизмов автомобиля.

Двухосный грузовой автомобиль средней грузоподъемности приводится в движение двигателем внутреннего сгорания мощностью в 60-70 л.с. и может развивать скорость до 120 км/час.

Колесный ход автомобиля (рис 1) состоит из силовой установки (двигатель 1 с маховиком) и трансмиссии, включающей муфту сцепления, коробку передач 2, карданный вал 3 с дифференциалом в ведущие колеса 4.


рис 1 (Схема автомобиля)

Двигатель установки четырехтактный, четырехцилиндровый с вертикальным рядным расположением цилиндров и водяным охлаждением.

Различают два режима работы двигателя: 1) при холостом ходе, когда муфта сцепления выключена, и 2) при движении автомобиля (номинальный режим), когда муфта сцепления соединяет коленчатый вал с остальными механизмами автомобиля. Рабочий цикл в каждом цилиндре двигателя совершается за 2 оборота коленчатого вала и характеризуется индикаторной диаграммой, показывающей изменение давления газов в каждом цилиндре двигателя (рис 2). Сплошной линией очерчена индикаторная диаграмма номинального режима, пунктирно-индикаторная диаграмма холостого хода.

рис 2 (Индикаторная диаграмма)

Данные для построения индикаторных диаграмм приведены в табл. 2.

Основной механизм двигателя состоит из четырех одинаковых кривошипно-ползунных механизмов 1,2,3,4 расположенных в параллельных плоскостях 1,2,3,4, кривошипы которых размещены на одном коленчатом валу со сдвигом в 180 град (рис 3).

Порядок работы механизмов и чередование процессов в цилиндрах двигателя следующие:


Угол поворота

коленчатого

вала

1 механизм


2 механизм

3 механизм

4 механизм

0-180

Расширение

Сжатие

Выпуск

Всасывание

180-360

Выпуск

Расширение

Всасывание

Сжатие

360-540

Всасывание

Выпуск

Сжатие

Расширение







540-720 Сжатие Всасывание Расширение Выпуск