3.Проектирование кулачкового механизма.


3.1 Исходные данные для проектирование кулачкового механизма



1. Угол рабочего профиля кулачка:



(перехожу к радианам)


2. Ход толкателя в кулачковом приводе клапанов:



3. Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме:



4. Соотношение между ускорениями толкателя ( ):



5. Радиус ролика:



6. Эксентриситет:



Для нахождения размера x необходимо, чтобы площади под графиком над и под осью были равны, т.е.



Принимаем





3.2 Построение кинематических диаграмм движения толкателя


Связь между кинематическими параметрами толкателя, тангенциальным ускорением, скоростью движения и перемещением определяется соотношениями:




В связи с тем, что исходные данные не позволяют непосредственно использовать эти зависимости, воспользуемся следующими:












3.3. Необходимый расчет для построения фазовой диаграммы


Основные размеры механизма определяют с помощью фазового портрета, представляющего собой зависимость. Для механизма с поступательно перемещающимся толкателем фазовый портрет строят в декартовой системе координат.


По оси Sb откладывают перемещение толкателя от начала координат в точке A0 вдоль линии перемещения толкателя.



мм/м


- масштаб по которому будем строить фазовый портрет









откладываем полученные величины на грaфике:


найдем максимальное значение скорости







из фазового портрета находим r0




радиус ролика


Построим график изменения угла давления:


Угол давления определяет положение нормали в высшей кинематической паре относительно вектора линейной скорости контактной точки ведомого звена.


Т.к движение толкателя поступательное, то вычислим угол давления по формуле:






- эксентриситет



- перевожу в радианы максимальный угол давления.



3.5 Построение профиля кулачка.


1. Для построения профиля кулачка применяем метод обращения движения: всем звеньям механизма условно сообщаем угловую скорость, равную -ω. При этом кулачок остается неподвижным, а остальные звенья вращаются с угловой скоростью, равной по величине, но противоположной по направлению угловой скорости кулачка.


2. Принимаем масштаб построения мм/м. Строим окружность радиусом = расстоянию от точки O2 до точки А0. Угол рабочего профиля кулачка (110°) разбиваем на 10 частей по 11°. Фиксируем точки пересечения лучей проведенных через 11° из точки 0 и окружности радиусом . Вдоль лучей от точек пересечения откладываем отрезки, соответствующие перемещениям толкателя в масштабе мм/м. Соединяя полученные точки плавной кривой, получаем теоретический профиль кулачка.


3. Для получения рабочего профиля кулачка строим эквидистантный профиль, отстоящий от теоретического на величину радиуса ролика. Для этого из концов отложенных отрезков перемещений проводим дуги окружностей радиусом ролика. Рабочий профиль получается как огибающая к проведенным дугам окружностей.


3.4. Построение диаграммы углов давления

5








Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.