14 курсач (записка-лист1)

Посмотреть архив целиком

1.Определение закона движения механизма.

1.1 Определение размеров механизма.

Согласно формулам:

По заданному соотношению:

и

Отсюда определим длину шатуна:

Теперь определяем положение центра масс шатуна:

На листе вычерчиваем схему механизма.

Возьмём масштаб: L=400


С учетом масштаба:

LOA=40мм LAB=180мм LAS=54мм



1.2 Силы, действующие на звенья механизма.


На звенья механизма действуют следующие силы и моменты:

  1. движущие силы FД или моменты МД, развиваемые двигателем. Сила считается движущей, если её работа за один перод цикла положительна (даже в том случае, когда она знакопеременна);

  2. силы FC или моменты МС полезного сопротивления – силы (моменты), возникновение которых предопределяется технологическим процессом рабочей машины. Работа этих сил (моментов) за один период цикла отрицательна;

  3. силы тяжести Gi отдельных звеньев механизма.


1.3 Построение графика силы Pс.

Рассмотрим построение графика силы Pс по ходу поршня Sс.

Индикаторную диаграмму строим по заданной таблице значений давления в цилиндре на поршень.Траекторию движения точки А кривошипа 1 разобьем на 12 равных частей и найдем соответствующие положения точки .

Pmax = 10 МПа

Выбирается масштаб: p=100/10=10 мм/Мпа


Для определения силы давления на поршень Fc необходимо умножить давление на площадь поршня. При построении графика силы, действующей на поршень,ординаты этого графика принимаем равными орддинатам индикаторной диаграммы. Тогда масштаб силы определяем по формуле

F=p/Sп=10/0.005024=1,99 мм/кН, где площадь Sп =d2/4=0.005024м2.

Таблица 1


0

1

2

3

4

5

6

6

7

8

9

10

11

12

SB

0

0,02

0,06

0,11

0,16

0,19

0,2

0,2

0,19

0,16

0,11

0,06

0,02

0

Y, мм

100

100

98

44.5

25

17

8

-8

-5

-3

-3

-12

-49

-100


1.4 Построение возможных планов скоростей.


Строим планы скоростей для положений поршня, обзначенных на чертеже цифрами от 0 до 6. Т.к. мы не знаем точное значение скоростей примем ZVa= 65мм. Т.к. нам в дальнейшем понадобится отношение скоростей VB к VA, то мы имеем право это делать.

Таблица 2


0

1

2

3

4

5

6

ZVb,мм

0

39

63

65

49

27

0

ZVs2,мм

45,5

52

62

65

59

50,5

45,5

ZVab,мм

65

57

33

0

33

57

65



1.5 Построение графиков приведенных моментов.


Чтобы упростить определение закона движение механизма, заменяем реальный механизм одномассовой динамической моделью и находим приложенный к ее звену суммарный приведенный момент

.

Приведенный момент , заменяющий силу сопротивления , определим в каждом положении механизма по формуле:

.

Знак определяется знаком , .

Для определения силы , H используем построенный график сил : , где

ордината по графику сил, мм; масштаб сил, мм/Н.

Значение передаточных функций получаем по построенным планам Здесь ZVb и ZVa - отрезки, взятые из плана скоростей, мм. Тогда

,

Выбираем масштаб по оси ординат графика :



Масштаб по оси абсцисс

Здесь 240 мм – выбранная база графика, угол поворота звена 1 за цикл

равен рад.

Приведенный момент движущих сил определяем из условия, что при установившемся движении за цикл;

пропорциональна алгебраической сумме площадей д (в квадратных милиметрах) под кривой (1) .

д= 9116мм2

Тогда


или с учетом масштаба .

Строим графики и .


1.6 Построение графиков суммарного приведенного момента

График суммарного приведенного момента