мой проект 10 (РПЗ-22)

Посмотреть архив целиком

3 Силовой расчет

3.1 Исходные данные

Fc ПР.х=25000 (H)

Fc ОБ.х=18700(Н)



3.2 Определение ускорений центров масс и угловых ускорений звеньев

Законы движения звеньев могут быть определены методом планов или рассчитаны по формулам:

Положительным направление считаем направление по ходу часовой стрелки.

Определение угловой скорости 2-го звена

Определение ускорений центров масс:

Определение углового ускорения 2-го звена:

3.3 Определение главных векторов сил инерции и главных моментов сил инерции

В основе динамики лежат три закона, сформулированные Ньютоном, из которых следует:
Из первого закона: Если равнодействующая всех внешних сил, действующих на механическую систему равно нулю, то система находится в состоянии покоя.
Из второго закона: Изменение состояния движения механической системы может быть вызвано либо изменением действующих на нее внешних сил, либо изменением ее массы. Силовой расчет проводится в соответствии с принципом Даламбера. При решении задачи к каждому звену, помимо заданных внешних сил и моментов, силы тяжести, искомых сил в кинематических парах, прикладываются главный вектор силы инерции и главный момент инерции. В результате вся система рассматривается в равновесии, и задачу динамики можно решать методами статики. Силы инерции - предложены Д'Аламбером для силового расчета подвижных механических систем. При добавлении этих сил к внешним силам, действующим на систему, устанавливается квазистатическое равновесие системы и ее можно рассчитывать, используя уравнения статики (метод кинетостатики). ( По указанию преподавателя точку B принимаем за центр масс S3).

Главные вектора и моменты сил инерции рассчитываются по формулам:

Определение сил инерции:

Определение моментов сил инерции:

3.4 Определение усилий в кинематических парах

Звено 3:

  1. M30=0



Звено 2:



-

6) (-



Звено 1:



XA

Плечи сил брали относительно точки О.



Результаты

-3.372∙104

-2.512∙103

0

1.249∙104

-3.278∙104

-3.695∙103

3.278∙104

4.695∙103

-3.838∙103





3.5 Определение неизвестной внешней силы

Оцениваем погрешность полученного числового значения приложенного движущего момента с результатом полученным ранее:

, что укладывается в интервал допускаемой погрешности в 10%



27



Случайные файлы

Файл
19742.rtf
118312.rtf
1989-1.rtf
123347.rtf
97436.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.