Курсовик 10 (Записка к 1дз)

Посмотреть архив целиком


Дано: схема механизма ; угловая координата звена 1 ;размеры звеньев: ; ; ; взаимное расположение кинематических пар со стойкой:;;скорость и ускорение начального звена:;.

Требуется : определить число степеней свободы W механизма и число избыточных связей q; провести структурный анализ механизма и устранить избыточные связи в структурных группах ; определить линейные скорости и ускорения отмеченных точек и угловые скорости и ускорения звеньев механизма (,,,,,,,,,,,); используя планы скоростей ,составить соотношения для нахождения передаточных функций скоростей точек и звеньев механизма(,,,).

Решение:

  1. Структурный анализ механизма.

В механизме шесть звеньев, пять из которых подвижны. Звено 1 (кривошип) совершает вращательное движение относительно стойки;

звено 2 (шатун) не связано со стойкой и совершает плоское движение. Звено 3 (ползун) совершает возвратно-поступательное движение относительно неподвижной направляющей x-x. Звено 4 не связано со стойкой и совершает плоское движение, состоящее из относительного движения по стержню CL звена 2 и переносного движения вместе со стержнем CL.Звено 5 (ползун) перемещается возвратно-поступательно относительно неподвижной направляющей AL.Звенья 4 и 5 ,соединённые в точке Н, могут совершать друг относительно друга возвратно-вращательное движение. Точка Н лежащая на оси шарнира, одновременно принадлежит звеньям 4 и 5 () и в данный момент времени с ней совпадает точка L звена 2.

В механизме имеется семь одноподвижных кинематических пар : четыре из них вращательные (A,B,C,H) и три поступательные (соединение звеньев 3,6; 4,2 и 5,6).Число степеней свободы плоского механизма .

Если рассматривать пространственный механизм, то необходимо определить число избыточных связей в механизме по формуле Л.Н.Решетова:q=1-6*5+5*7=6.

Структурный анализ механизма по Л. В. Ассуру. Так как , в нем только один первичный механизм, состоящий из начального звена 1 ( и которого заданы) и стойки 6 ,образующих вращательную пару A.


Двухповодковая структурная группа, состоящая из двух звеньев (4 и 5) и трех одноподвижных кинематических пар: двух поступательных (1п)-звено со стойкой и звенья 2 и 4 –и одной вращательной (1в)-соединение звеньев 4 и 5.При удалении этой структурной группы (имеющей ) оставшаяся часть механизма (звенья 3,2,1) сохраняет .Вторая двухповодковая группа () состоит из двух звеньев (2 и 3) и трех одноподвижных кинематических пар: одной поступательной (1п)-ползун и стойка и двух вращательных (1в)-ползун и шатун, кривошип и шатун.

  1. Построение схемы элементов.

Масштаб схемы: .

Отсюда: ;

  1. План скоростей:

;

;

CD, AB; BC;


;;