курсовой проект 8-Д (Записка)

Посмотреть архив целиком

2. Определение закона движения механизма. 6

2.1. Определение основных размеров механизма. 6

2.2. Определение масштаба построения механизма. 7

2.3. Графическое вычисление передаточных функций методом планов возможных скоростей. 7

2.4. Определение внешних силовых факторов. 7

2.6. Определение приведенного момента сил сопротивления. 8

2.7. Определение момента движущих сил. 8

2.8. Определение приведенного момента инерции звеньев. 9

2.9. Определение суммарной работы. 9

2.10. Построение графиков кинетической энергии и определение закона изменения угловой скорости кривошипа. 9

2. Определение закона движения механизма.


Расчет производится с целью определить основные размеры кривошипно-ползунного механизма, определить момент инерции маховых масс, обеспечивающий заданную неравномерность хода.

2.1. Определение основных размеров механизма.


Исходные данные:

  1. Ход ползуна при высадке = 0.038 м ;

  2. Угол поворота кривошипа за время высадки

  3. Отношение длины шатуна к длине кривошипа ;

  4. Отношение расстояния от точки B до центра тяжести шатуна к длине шатуна ;


Угол давления:






Данные значения удовлетворяют условию проворачиваемости .










2.3. Графическое вычисление передаточных функций методом планов возможных скоростей.



Мех I класса

ρа= 50 мм,

Соблюдая пропорции и подобие плана скоростей и кинематической схемы.

Группа 2-3.
VB23=VA+VB23A
VB23=VB0+VB23B0
VA - известно, VB0=0, VB23A - перпендикулярно АВ,VB32B0 - параллельно направляющей. Графически решая находим, VB23= ρb23* μV

По пропорции найдем VS2 :

Построим 6 планов возможных скоростей, в остальных положениях передаточные отношения будут такими же.

По планам возможных скоростей рассчитаем передаточные функции.

для поступательно движущихся точек

для вращательно движущихся звеньев

Результаты вычислений сведём в таблицу


 

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

pb(мм)

0

29

49

50

38

20

0

20

38

50

49

29

qb

0

0,0191

0,0323

0,033

0,0251

0,0132

0

0,0132

0,0251

0,033

0,0323

0,0191

ps2(мм)

35

40

48

50

45

38

35

38

45

50

48

40

qs2

0,0231

0,0264

0,0317

0,033

0,0297

0,0251

0,0231

0,0251

0,0297

0,033

0,0317

0,0264

ab(мм)

50

43

25

0

23

43

50

43

23

0

25

43

U2

0,2845

0,2447

0,1422

0

0,1309

0,2447

0,2845

0,2447

0,1309

0

0,1422

0,2447



На листе 1 приведены графики зависимостей передаточных функций от угла поворота кривошипа.


2.5. Определение масштаба .


    1. Приведение сил и масс


Механизм представляет собой сложную систему звеньев, нагруженных различными силами Чтобы упростить определение закона движения такой сложной системы , применяется метод приведения сил и масс ,который позволяет заменить реальный механизм некоторой эквивалентной схемой-одномассовой динамической моделью механизма (см. рис.3).


Звено, называемое звеном приведения, движется так, что его координата совпадает в любой момент времени с координатой начального звена механизма (=). К звену модели приложен приведённый момент сил ,а момент инерции IM этого звена относительно оси вращения является суммарным приведённым моментом инерции механизма =IM .

Все приведённые моменты сил и приведённые моменты инерции вычисляются программно в MS Excel




Рисунок 2.3‑1 Приведенная модель

      1. Определение приведённого момента сил и суммарной работы


Суммарный приведённый момент является эквивалентом всех сил и моментов, приложенных к различным звеньям механизма. В данном механизме к звеньям 2 и 3 приложены только силы т.е. = , а к 1-му звену приложен движущий момент Мд от двигателя.

- приведённый момент заменяющий i-ю силу: . Он определяется из условия равенства элементарных работ действительной силы и приведённого момента на своих возможных перемещениях ; =- угловая скорость звена динамической модели, равная угловой скорости начального звена механизма; Vk - линейная скорость точки К приложения силы Fi .

Отношение называют аналогом скорости точки К или передаточной функцией.

Средний приведённый движущий момент определяется из условия :

= т.е. =

Из вычислений =25,1 Н*м

2.8. Определение приведенного момента инерции звеньев.


В соответствии с определением приведенного момента инерции вычисляется приведенный к кривошипу момент инерции. На графическом листе 1 приведены графики приведенного момента инерции шатуна, ползуна, суммарного приведенного момента инерции.


Произведём расчёты, результаты сведём в таблицу,

J2в

0,0026

0,0020

0,0007

0,0000

0,0006

0,0020

0,0026

0,0020

0,0006

0,0000

0,0007

0,0020

J2п

0,0008

0,0009

0,0010

0,0011

0,0010

0,0008

0,0008

0,0008

0,0010

0,0011

0,0010

0,0009

J3

0,0000

0,0006

0,0011

0,0011

0,0008

0,0004

0,0000

0,0004

0,0008

0,0011

0,0011

0,0006

J

0,0034

0,0034

0,0028

0,0022

0,0023

0,0032

0,0034

0,0032

0,0023

0,0022

0,0028

0,0034


Суммарный приведенный момент инерции равен сумме трех предыдущих.

Масштаб моментов инерции:


Для удобства построения рассчитаем значения в миллиметрах.


J2в

106

78

26

0

22

78

106

78

22

0

26

78

J2п

30

34

41

43

39

33

30

33

39

43

41

34

J3

0

25

42

43

33

17

0

17

33

43

42

25

J

136

138

110

86

94

128

136

128

94

86

110

138


- 9 -


Случайные файлы

Файл
~1.DOC
10694.rtf
2607-1.rtf
145294.rtf
181922.rtf