Определение производительности и тяговый расчет бульдозера Т-330 (144840)

Посмотреть архив целиком

Федеральное агентство по образованию РФ

Пермский государственный технический университет

Кафедра подъемно-транспортных, строительных, дорожных машин и оборудования









Контрольная работа





Выполнил:

Проверил:










ПЕРМЬ


Задание 1. Тема: "Определение производительности и тяговый расчет бульдозера Т - 330"


Исходные данные:

Масса бульдозера 25000 кг;

Масса отвала 7700кг

Мощность двигателя Nдв=240 кВт.;

Скорость передвижения вперед Vвп=2,5 км/ч;

Скорость передвижения назад Vназ=5 км/ч;

Ширина отвала В=4730 мм;

Высота отвала H=1750 мм;

Длина перемещения Lпер=70 м;

Грунт-глина;

Плотность грунта =1600 кг/м3;

Коэффициент разрыхленности Кразр=1,3;

1. Определение тягового усилия по мощности двигателя:


ТсцТN


TN-тяговое усилие при заданной скорости:


TN=, кН;


где: = КПД = 0,8, U - скорость перемещения машины, м/с


TN=, кН;


2. Определение силы тяги по сцеплению:


Тсц=Gсц, кН;


где: Gсц - сцепной вес бульдозера

сц-коэффициент сцепления сц=0,9


Gсц=Gб.м+Gр.о= (7700+25000) *9,8=320,5 кН;

Тсц=320,50,9=288,45 кН;

Тсц> TN >


3. Определение суммарного сопротивления:


=W1+W2+W3+W4+W5;


а) Сопротивление резанию.


W1=kВh;


где: k - коэффициент удельного сопротивления грунта резанию

k=150кПа

В - ширина отвала.

h - толщина срезаемого пласта


h=0,09hотв=0,091750=157,5 (мм) =0,1575 (м)

W1=1504,730,1575=111,7 кН.


б) Сопротивление призмы волочения.


W2=0,5g2sin;


где: 2 - сопротивление грунта по грунту. 2=0,6

- угол естественного откоса грунта =45°.


W2=0,516009,80,60.81=55,2 кН;


в) Сопротивление перемещения призмы вверх по отвалу


W3=0,5ВН2gcos2р1;


где: 1 - сопротивление грунта по отвалу 1=0,9

р-угол резания р=55о


W3=0,51.7524,731600cos2550,99,8=33,7 кН.


г) Сопротивление трения ножа отвала о грунт.

Pзат - удельное сопротивление от затупления, зависящее от ширины площадки и категории грунта


W4= PзатB,

W4=1000*4,73=4,7 кН

д) W5=Gбулf


f - Коэффициент сопротивления качения, f=0,06


W5= 156,80,06=19,2

=111,7+55,2+33,7+4,7+19,2= кН

Тсц> TN >

288,45 >246,8>224,5 кН


Условие тягового расчета выполняется.

4. Определение запаса тягового усилия по сцепному весу


Тсцсц- (W2+W3+W4+W5)

Тсц=288,45 - (55,2+33,7+4,7+19,2) =175,6кН


5. Запас тягового усилия по мощности двигателя:


ТмашN- (W2+W3+W4+W5)

Тмаш=246,8- (55,2+33,7+4,7+19,2) =112,8кН


6. Определение толщины стружки:

а) в начале набора грунта


h1м /В*К=112,8/4,73*150=0,15м


б) в конце набора грунта


h2’’ /В*К, Т’’= ТN- (W4+W5) = 246,8- (4,7+19,2) =222,9кН

h2=222,9/4,73*150=0,31 м


7. Определение фактического объема грунта призмы:


Vпр=0,5*Н2*В / tg φ=l1*В*hср


l1 - длина участка набора грунта


l1 =0,5*Н2/ tg φ* hср=0,5*1,752/1*0,23=3,8м

Vпр=3,8*4,73*0,23=4,2 м3


5. Выбираем скорости движения на участках:

Vн = 2.5 км/ч - при наборе, Vтр =4,5 км/ч - при транспортировании

Vзад= 7 км/ч - при движении задним ходом

6. Определение продолжительности цикла:


Tц=t1+ t2+ t3+ t4


а) продолжительность набора грунта


t1=3,6*l1/Vн=3,6*3,8 /2.5=5,4 с


б) время транспортировки


t2=3,6*lтр / Vтр=3,6*70 /4.5=56 с


в) время движения задним ходом


t3=3,6* (l1+lтр) / Vзад=3,6* (3,8+70) /7=38 с


г) время дополнительное (переключение скоростей, поворот и т.д.)

t4=30…40 с, принимаем t4=30 с


tц=5,4+56+38+30=129,4 с


7. Определение числа циклов за час работы:


n=3600 / tн= 3600 / 129,4=27,8 ≈28 цикла


8. Определение технической производительности бульдозера:


ПТ= (0,5*Н2*В / tg φ) *ψ*nкв* (1/Кр)


Ψ - коэффициент потерь грунта на боковые валки, Ψ = 0,75

Кр - коэффициент разрыхления грунта, Кр=1,3


ПТ= (0,5*1.752*4.73/1) *0,75*28*0.9* (1/1,3) =105,3 м3


9. Эксплутационная производительность:


ПЭ= ПТВКВ


КВ - коэффициент использования машины по времени, КВ=0,85

ККВ - коэффициент учитывающий квалификацию, ККВ=0,9


ПЭ=105,3*0,85*0,9=80,5 м3


Задание 2. Тема: "Определение усилия и производительности рыхлителя"


Исходные данные:

Заглубление hр=0,8 м;

Глубина промерзания hпром=1,5 м;

Ширина наконечника S=12 см;

Угол рыхления

Количество зубьев z=1; Длина пути забора грунта l1=12 м;

1. Определение усилия рыхлителя:


, кН


где: Суд-количество ударов ударника ДОРНИИ Суд=100, коэффициент характеризующий свободное резание , коэффициент характеризующий заточку


кН


2. Определение производительности рыхлителя:

а) Определение транспортной производительности.


м3


Где: V - скорость V=2 км/ч =0,55 м/с, hр - глубина рыхления hр=0,8 м, вр - ширина рыхления вр= zhр=10.7=0.7 м, Z - количество зубьев Z=1, К1 - коэффициент снижения рабочей скорости равен 0,7, К2 - коэффициент уменьшения толщины рыхления грунта равен 0,6, К3 - число проходов по одному месту К3=3, К4 - число проходов в поперечном направлении К4=3

Время набора грунта


с

м3


а) Определение эксплуатационной производительности.


м3/смен


Где: Кв - коэффициент использования техники равен 0,85


м3/смен


При толщине разрабатываемого слоя грунта H=1.5 м

Определим площадь разрабатываемого участка


м2 L= м


Определим время цикла


;

c; с;


дополнительное время для подготовки, переключение

скоростей, естественные нужды t4= 30 с.


с


Определим число циклов за час работы



Определим коэффициент потерь грунта при транспортировании:



Определим производительность бульдозера


м3


Кр - коэффициент разрыхленности равен 1,45


м3


Определим время выталкивания


часа.


Задание 3. Тема: "Тяговый расчет и определение производительности скрепера"


Исходные данные:

Ширина ковша В=3,04 м;

Высота стружки hстр=0,35 м;

Масса скрепера m=17000 кг;

Вместимость ковша q=15 м3;

Расстояние перемещения грунта L перем=500 м;

i=0,04; 1960 кг/м3;

грунт-плотный суглинок;

Расстояние разгрузки Lразгр = 10м

Мощность двигателя Nдв=240 кВт.;

1. Тяговый расчет.

Должно выполняться условие:

тяговое усилие при заданной скорости определяется по формуле:


, ;

V=2,5 км/ч =0,7 м/с

кН


сила тяги по сцеплению, определяется по формуле:


, Кн


сц - коэффициент сцепления сц=0,9

Gсц - сцепной вес


Gсц=Gб.м. сц+Gскр сц


Gб.м. сц - сцепной вес базовой машины равен 173,1 кН

Gскр сц - сцепной вес скрепера


Gскр сц=mg=170009.8=166,6 кН

Gсц=166,6+320,5=487,1 кН

кН


суммарное сопротивление


=W1+W2+W3+W4+W5, кН


а) Сопротивление резанию.


W1=kbh, кН


где: k-коэффициент удельного сопротивления грунта резанию, k=130 кН/м2, b - ширина срезаемого слоя в=3,04 м, h - толщина срезаемого слоя h=0,35 м


W1=130003,040,35=138,3 кН


б) Сопротивление перемещению призмы волочения перед скрепером


W2=ybH2g кН


где: 2 - сопротивление грунта по грунту. 2=0,5, y=0,5; , H-высота слоя грунта в ковше равна 1,5 м, плотность грунта равна 2000 кг/м3


W2=0,53,042,4219609,8 (0,5-0,04) =77,4 кН


в) Сопротивление от веса срезаемого слоя грунта, движущегося

в ковше, кН


W3=bhHg =3,040,352,419609,8=49 кН


г) Сопротивление от внутреннего трения грунта в ковше


W4=bH2Xg кН


где: X-коэффициент, учитывающий влияние рода грунта равен 0,3


W4=3,042,4219600,39,8=100,9 кН


д) Сопротивление движению скрепера


W5= (Gскр+Gгр) (f)


где: f-коэффициент сопротивления качения f=0,2

Gскр - вес скрепера, кН

Gгр - вес грунта в ковше, кН

Кр= коэффициент разрыхления грунта в ковше скрепера равен 1,3


Gгр =кН

W5= (166,6+221,6) (0,2-0,03) =66 кН

=138,3+77,4+49+100,9+66=431,6 кН


Мощности двигателя тягача не достаточно для набора грунта, по этому

данный скрепер может применяться только в паре с толкачом.

2. Определение производительности скрепера


м3


где: q - геометрическая вместимость ковша равна 15 м3

КВ - коэффициент использования рабочего времени 0,85

КР - коэффициент рыхления 1,3

КН - коэффициент наполнения 0,8

ТЦ - продолжительность цикла, с



где: l1 - длина пути заполнения равна 16,6 м

U1 - скорость движения при заполнении ковша равна 0,7 м/с

L2 - длина пути транспортирования грунта равна 500 м

U2 - скорость движения груженого скрепера равна 1,25 м/с

L3 - длина пути разгрузки равна 10 м


Случайные файлы

Файл
TVI.DOC
102718.rtf
vozrpsih.doc
102962.rtf
57370.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.