Работа микроконтроллера и его программирование (48448)

Посмотреть архив целиком
















Работа микроконтроллера и его программирование


Программирование микроконтроллера заключается в записи:

кодов команд программы и констант в FlashROM;

кодов исходных данных в EEPROM;

требуемых значений установочных битов (Fuse Bits);

требуемых значении битов защиты (Lock Bits).

В микроконтроллерах, поступающих в продажу, во всех ячейках FlashROM записан код $FFFF, во всех ячейках EEPROM — код $FF, биты защиты имеют единичное значение, а установочные биты могут иметь разные значения. Исходные значения установочных битов у микроконтроллеров разных типов указаны в приложении П6. Кроме того, в трех специальных ячейках памяти записаны сигнатурные байты, определяющие тип микроконтроллера.

Коды, записанные в FlashROM и EEPROM, сигнатурные байты и значения установочных битов и битов защиты могут быть прочитаны для контроля правильности записи и определения типа и состояния микроконтроллера.

В микроконтроллерах семействах AVR имеются два бита защиты — LB1 и LB2. При единичном значении обоих битов возможны и запись, и чтение кодов. После программирования бита LB1 (LB1=O) дальнейшая запись кодов в FlashROM и EEPROM и изменение значения установочных битов невозможны. После программирования бита LB2 (LB1=O, LB2 = 0) невозможно также чтение кодов, записанных в FlashROM и EEPROM, и значений установочных битов.

При перепрограммировании микроконтроллера (программировании микроконтроллера, ранее прошедшего программирование) необходимо предварительно "стереть" прежнюю запись.

При стирании во всех ячейках FlashROM и EEPROM восстанавливаются коды $FFFF и $FF соответственно, биты защиты принимают единичное значение, а установочные биты и сигнатурные байты остаются без изменения. Допускается выполнить до 1000 циклов "стирание-запись" для ячеек FlashROM и до 100000 циклов для ячеек EEPROM.

Запись и чтение кодов при программировании выполняются побайтно. Ввод и вывод битов в байте могут выполняться параллельно или последовательно.

В микроконтроллерах семейства AVR реализуются следующие способы программирования:

1. Параллельное программирование с использованием дополнительного источника напряжения +12 В (High-Voltage Parallel Programming, HVPP);

2. Последовательное программирование с использованием дополнительного источника напряжения +12 В (High-Voltage Serial Programming, HVSP);

3. Последовательное программирование без использования дополнительного источника напряжения {Low-Voltage Serial Programming, LVSP).

Самопрограммирование (Self-Programming, SLFP). Возможность использования названных способов программирования в микроконтроллерах разных типов отмечена знаком "+" в табл. 1.

Программирование с использованием дополнительного источника напряжения (HVPP и HVSP) выполняется с помощью программатора до установки микроконтроллера в аппаратуре, где ему предстоит работать. Последовательное программирование без использования дополнительного источника напряжения (LVSP) может выполняться после установки микроконтроллера в аппаратуре (In-System Programming). Программирование по способу LVSP возможно при нулевом значении установочного бита SPIEN.

При программировании по способу LVSP микроконтроллер находится в рабочем состоянии, значения напряжения питания и тактовой частоты лежат в пределах, установленных для микроконтроллера данного типа (приложение Ш). Вывод RESET соединен с шиной GND. Ввод и вывод байтов при программировании выполняются с использованием трех выводов - MOSI, MISO и SCK.


Таблица 1

Тип МК

Способ программирования

Выводы порта

SPI


HVPP

HVSP

LVSP*

SLFP

MOSI

MISO

SCK

t11


+






t12


+

+


PBO

PB1

PB2

t15


+

+


PBO

PB1

PB2

2323


+

+


PBO

PB1

PB2

2343


+

+


PBO

PB1

PB2

1200

+


+


PB5

PB6

PB7

2313

+


+


PB5

PB6

PB7

t28

+







4433

+


+


PB3

PB4

PB5

8515

+


+


PB5

PB6

PB7

8535

+


+


PB5

PB6

PB7

m163

+


+

+

PB5

PB6

PB7

m103

+


+


PB2**

PB3"

PB1

* — выполняется при SPIEN = 0;

1 — при программировании RXD и TXD


В микроконтроллерах, имеющих последовательный порт ввода-вывода SPI (табл. 1), используются выводы этого порта. В микро-Контроллерах без порта SPI находится вспомогательный порт SPI, работающий только при программировании в режиме ведомого устройства. Функции выводов MOSI, MISO и SCK выполняют выводы параллельных портов ввода-вывода.

Выводы микроконтроллера, используемые в качестве входов MOSI и SCK и выхода MISO у микроконтроллеров разных типов указаны в табл. 1. В микроконтроллере типа m10З вместо выводов MOST и MISO используются выводы RXD и TXD соответственно.

У микроконтроллеров типа ml63 и ml03 запись байтов в FlashROM выполняется за два этапа. На первом этапе байты записываются в буферное запоминающее устройство. На втором этапе выполняется перепись всех кодов из буферного запоминающего устройства в страницу FlashROM. Страница у микроконтроллеров типа т163 и ml03 имеет емкость 128 и 256 байтов соответственно.

При программировании по способу LVSP в микроконтроллере могут выполняться следующие операции:

1) разрешение LVSP (Programming Enable);

2) стирание записи (Chip Erase);

3) запись байта в FlashROM (Write Program Memory);

4) запись байта в буферные ЗУ (Load Flash Page);

5) перепись из буферного ЗУ в FlashROM (Write Flash Page);

6) чтение байта из FlashROM (Read Program Memory);

7) запись байта в EEPROM (Write EEPROM);

8) чтение байта из EEPROM (Read EEPROM);

9) запись битов защиты (Write Lock Bits);

10) чтение битов защиты (Read Lock Bits);

11) запись установочных битов (Write Fuse Bits);

12) чтение установочных битов (Read Fuse Bits);

13) чтение сигнатурного байта (Read Signature Byte);

14) чтение калибровочного байта (Read Calibration Byte).

Операции №№ 10 и 12 у микроконтроллеров некоторых типов

объединены в одну операцию. При выполнении операции "Запись байта в EEPROM" автоматически перед записью выполняется стирание соответствующей ячейки EEPROM.

Операции №№ 1, 2, 6, 7, 8, 9, 13 выполняются в микроконтроллерах всех типов. Возможность выполнения других операций у микроконтроллеров разных типов отмечена знаком "+" в табл. 2.


Таблица 2



Тип МК



t12

t15

2323

2343

1200

2313

4433

8515

8535

m163

m103

Write

Program Memory

+

+

+

+

+

+

+

+

+



Load

Flash Page










+

+

Write

Flash Page










+

+

Read

Lock Bits

+

+

+

+



+


+

+

+

Write

Fuse Bits

+

+

+*

+*



+*


+*

+*

+*

Read

Fuse Bits

+

+

+

+



+


+

+

+

Read

Calibration Byte

+

+








+



Случайные файлы

Файл
55003.rtf
CBRR7067.DOC
~1.DOC
48340.rtf
27215.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.