Показатели качества элементарных звеньев (183613)

Посмотреть архив целиком

Министерство образования и науки Российской Федерации











Отчет

по лабораторной работе № 1

«Показатели качества элементарных звеньев»

Вариант-2




Преподаватель

Студент гр.









Екатеринбург, 2008


Вид звена:

1. Безынерционное звено

2. Апериодическое звено (Инерционное звено)

3. Реальное дифференцирующее звено

4. Колебательное звено

5. Интегрирующее звено

6. Неустойчивое звено первого порядка

7. Неустойчивое звено второго порядка

8. Интегро-диффиренцирующее звено


Установочные данные:


K

1; 6

T

0,5; 5

ξ

1,1

0,6

0,1

0

-0,1









Вычисление показателей качества:

Безынерционное звено


Уравнение динамики ->


Передаточная функция W(s) ->


a) k=1


Рис.1.а. Безынерционное звено (при k=1)


Значение показателей качества:

Время регулирования:



0

Перерегулирование:



0

Время нарастания [tн – время достижения в первый раз установившегося значения]: 0

Количество колебаний N за время регулирования tр:0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

б) k=6


Рис.1.b. Безынерционное звено (при k=6)


Значение показателей качества:

Время регулирования:



0

Перерегулирование:



0

Время нарастания [tн – время достижения в первый раз установившегося значения]: 0

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

Апериодическое звено (Инерционное звено)


Уравнение динамики ->


Передаточная функция W(s) ->


a) k=1, T=0.5


Рис.2.а. Апериодическое звено (при k=1, T=0.5)


Значение показателей качества:

Время регулирования:



1.5

Перерегулирование:



0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0.5

б) k=6, T=5


Рис.2.b. Апериодическое звено (при k=6, T=5)


Значение показателей качества:

Время регулирования:



15

Перерегулирование:



0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 15

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

с) k=6, T=0.5


Рис.2.с. Апериодическое звено (при k=6, T=0.5)


Значение показателей качества:

Время регулирования:



1.5

Перерегулирование:



0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

d) k=1, T=5


Рис.2.d. Апериодическое звено (при k=6, T=0.5)


Значение показателей качества:

Время регулирования:



15

Перерегулирование:



0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 15

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

3 .Реальное дифференцирующее звено


Уравнение динамики ->


Передаточная функция W(s) ->


a) k=1, T=0.5


Рис.3.a. Реально дифференцирующее звено (при k=1, T=0.5)


Значение показателей качества:

Время регулирования:



1.5

Перерегулирование:



lnf

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -1

b) k=1, T=5


Рис.3.b. Реально дифференцирующее звено (при k=1, T=5)


Значение показателей качества:

Время регулирования:



1.5

Перерегулирование:



-7.21e+017

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 15

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: (-2.78e-017)-1

c) k=6, T=0.5


Рис.3.c. Реально дифференцирующее звено (при k=6, T=0.5)


Значение показателей качества:

Время регулирования:



1.5

Перерегулирование:



lnf

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -1

d) k=6, T=5


Рис.3.d. Реально дифференцирующее звено (при k=6, T=5)


Значение показателей качества:

Время регулирования:



15

Перерегулирование:



lnf

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 15

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: -1

4. Колебательное звено:


Уравнение динамики ->


Передаточная функция W(s) ->


a) k=1, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:



2.75


Рис.4.a. Колебательное звено (при k=1, T=0.5 )


Перерегулирование:



0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 2.75

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

b) k=1, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:



2.61


Рис.4.b. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, )


Перерегулирование:



9.47

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.27

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

c) k=1, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:



14.5


Рис.4.c. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, )


Перерегулирование:



72.9

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

d) k=1, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:


>25


Перерегулирование:



100


Рис.4.d. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, )


Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

e) k=1, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:


>12


Рис.4.e. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, )


Перерегулирование:



912

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

f) k=1, T=5,

Значение показателей качества

Время регулирования:



27.5


Рис.4.f. Колебательное звено (при k=1, T=5, )


Перерегулирование:



0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 27.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

g) k=1, T=5,

Значение показателей качества

Время регулирования:



26.1


Рис.4.g. Колебательное звено (при k=1, T=5, )


Перерегулирование:



9.47

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 12.7

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

h) k=1, T=5,

Значение показателей качества

Время регулирования:



145


Перерегулирование:


72.9


Рис.4.h. Колебательное звено (при k=1, T=5, )


Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 8.1

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

i) k=1, T=5,

Значение показателей качества

Время регулирования:


>70


Рис.4.h. Колебательное звено (при k=1, T=5, )


Перерегулирование:



100

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.6

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

j) k=1, T=5,

Значение показателей качества

Время регулирования:


>120


Рис.4.j. Колебательное звено (при k=1, T=5, )


Случайные файлы

Файл
72570-1.rtf
174917.rtf
142652.rtf
8256-1.rtf
44580.doc




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.