Термех 1 (Термех 1)

Посмотреть архив целиком

1. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ

1) По заданному движению механизма получаем уравнение движения точки M координатным способом в полярной системе координат.

ϕ=

r=0.1 t²

r =

2) Определяем траекторию движения точки M для момента времени t = 1,5.

r

t

ϕ

0

0

0

0,025

0.5

0,100

1.0

0.225

1.5



3) Находим скорость и ускорение точки M.

Ur = r'=0.2t=0.30*

U = r ϕ '= = 0.12**

= U 0 + U 0

U = = 0.30²+0.12² = 0.32

α r =r''-r(ϕ ')2=0.2 - = 0.14

α ρ =r ϕ ''+2r' ϕ '=0 += 0.31

α = = 0.34

4) Определяем проекции скорости Ū и ускорения точки M на оси декартовой системы координат для момента времени t = 1,5.

= Ux + Uy

Uy = Ur sin ϕ + Usin (ϕ +) =0.21

Ux = Ur cosϕ + Ucos (ϕ +) =0.09

U = =0.32



= α x + α y

α y = αr sin ϕ + αsin (ϕ +) = 0.45

αx = αr cos ϕ + α cos (ϕ +) = -0.17



5) Находим касательную ā τ и нормальную ā n составляющие ускорения, радиус кривизны ρ траектории в данном положении точки M для момента времени t = 1,5.

= α n + α

α τ = = 0.24

α n = = 0.24

p = = = 0.42



6) Находим радиальную Ur и трансверсальную Uρ составляющие скорости для момента времени t = 1,5.

*

**

7) В выбранном масштабе выполняем чертеж с изображением траектории движения точки M.



2. КИНЕМАТИКА ПРОСТЕЙШИХ ДВИЖЕНИЙ ТВЕРДОГО ТЕЛА

R1=0.3 R2=0.2

1) Вид движения звеньев механизма для момента времени для момента времени t = 1,5.:

Звено 1 - вращательное движение вокруг неподвижной оси

Звено 2 - вращательное движение вокруг неподвижной оси

Звено 3 - поступательное движение

2) Угловые скорости ω и угловые ускорения ε звеньев механизма, совершающих вращательное движение, указать на чертеже круговыми стрелками их направления, характер движения тел, скорости Ū и ускорения тел при поступательном движении.

= ωA1

ωA1 = ϕ' =

ε A1 = ω1' = 0 = ε A

1



Случайные файлы

Файл
ref-21187.doc
152820.rtf
180140.rtf
92263.rtf
56719.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.