Че и как там сравнивать с цилиндрическим двуступенчатым я не ебу. Ебанем просто схему:

Ну и я хуй знает даже какой лучше. В лекциях богачева дохрена 2-ступ цилиндрических и мало червячных и коническо-цилиндрических. 2 ступенчатые проще по ходу, а червячные и кон-цилинд. норм только на стреле крана.