14) Расчет момента сопротивления повороту свободностоящего крана на колонне и крана с вращающейся колонной. Почему в механизмах поворота необходимо использовать предохранительную муфту.



§3. Момент сопротивления повороту грузоподъемной машины.

Определяют момент Ттр от трения в опорах относительно оси колонны.

  1. Краны с двумя радиальными и одним упорным подшипниками.

,

где fp и fy – приведенные коэффициенты трения соответственно в радиальных и упорном подшипниках (зависят от типа подшипников) ;

dв, dн, dу – внутренние диаметры соответственно верхнего радиального, нижнего радиального и упорного подшипников.

Обычно оба радиальных подшипника принимают одинаковыми, и, следовательно, dв = dн = dр, где dр – внутренний диаметр радиальных подшипников.

Тогда .

  1. Краны на неподвижной колонне, если нижняя опора выполнена в виде роликов (катков), катящихся по колонне.

Сначала рассмотрим нижнюю опору. Расчетная схема представлена на рис.8.5.

Качение роликов по колонне рассматривают как качение по плоскости. Тогда по аналогии с механизмом передвижения (гл.7, §3) можно записать силу сопротивления передвижению одного ролика

,

где Dр – диаметр ролика;

d – внутренний диаметр радиальных подшипников в роликах.

Момент сопротивления качению двух роликов относительно оси колонны

, (8.1)

где Dк – диаметр неподвижной колонны (рис.8.5).

В формуле (8.1) . (8.2) Подставив (8.2) в (8.1), окончательно получим момент трения

в нижней опоре

.

Тогда полный момент сопротивления повороту крана, равный сумме моментов трения в верхней и нижней опорах

.

  1. Предохранительная муфта.

Из формулы для обратного КПД червячных и червячных глобоидных редукторов видно, что обр 0 при ч 0,5, т.е. редуктор становится самотормозящим.

В отличие от тормоза, который создает ускорение a [a] =0,3 м/с2, редуктор тормозит почти мгновенно, что может привести к поломкам из-за больших динамических нагрузок. Поэтому не рекомендуют применять червячные и червячные глобоидные редукторы с ч 0,5.

Если все же применен червячный или червячный глобоидный редуктор с ч 0,5, то в механизме следует предусмотреть предохранительную муфту.

Независимо от типа редуктора и его КПД в механизмах поворота часто устанавливают предохранительную муфту для предохранения механизма от поломок при непредвиденных перегрузках (например, при задевании стрелы крана за неподвижное препятствие).

Чтобы предохранить от поломок возможно большее число элементов механизма поворота, предохранительную муфту следует устанавливать как можно ближе к источнику перегрузки, т.е. к поворотной части крана. С этой целью муфту целесообразно встраивать в колесо открытой зубчатой передачи, что не всегда удобно или возможно. Поэтому муфту часто устанавливают на тихоходном валу редуктора.







15) Расчет момента сопротивления передвижению крана или тележки по рельсам (направляющим).

Качение роликов по колонне рассматривают как качение по плоскости. Тогда по аналогии с механизмом передвижения (гл.7, §3) можно записать силу сопротивления передвижению одного ролика

,

где Dр – диаметр ролика;

d – внутренний диаметр радиальных подшипников в роликах.

Момент сопротивления качению двух роликов относительно оси колонны

, (8.1)

где Dк – диаметр неподвижной колонны






Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.