Московский Государственный Технический Университет

им. Н. Э. Баумана


















Домашнее задание


по курсу:


Подъемно – транспортные машины”


Задание №1

Вариант №1









Студент: Андра Б. В.

Группа: МТ6-61

Преподаватель: Соболева Л. П.












Москва 2013г.



Условие:


Механизм подъема мостового крана, установленный на тележке, выполнен по одному из вариантов схем с использованием зубчатого редуктора.

Рассчитать механизм подъема и выбрать двигатель , тормоз и редуктор механизма при следующих исходных данных:


Q = 1.6 т – грузоподъемность

V = 6 м/мин – скорость подъема

H = 10 м – высота подъема

Режим работы – 2М

t= 4000 ч – ресурс

Кратность полиспаста – 2

Схема механизма – а


  1. Кинематическая схема механизма подъема, расположенного на тележке мостового крана

1 – электродвигатель

2 – муфта

3 – тормоз

4 – редуктор

  1. барабан



  1. Расчет полиспаста


Выбран одинарный двухкратный полиспаст, т.е.

a = 2 – кратность полиспаста

m = 1 – число полиспастов

t = 0 - число отклоняющих блоков






















  1. Расчет двигателя


FQ = Q 9.81 = 15696 H – грузоподъемная сила

  • Pн = = = 1.8 кВт

где ηм.п. = 0,9 – предварительное значение КПД при зубчатом редукторе


  • ПВ = 15% (по табл. 2) – относительная продолжительность включения


  • Выбран двигатель: 4AC90L6У3

nн = 900 мин-1

Pн = 2,2 кВт


  • Недогрузка: P = = 100% = 18%

  1. Выбор каната по разрывной силе


  • Fр = KFmax – разрывная сила


K = 5 (в соответствии с режимом работы 2М) – коэффициент запаса прочности)


Fmax = – наибольшая сила растяжения каната


ηп = ηбᵗ = ∙ 1 = 0.985


Fmax = = 8691 H = 8.2 kH


Fр = 5 ∙ 8.2 = 41 kH


  • dк = 8.3мм (выбрано по табл. 2 атласа)


σк = 1800…2000 МПа для Fр = 5 ∙ 8.2 = 41 kH



Выбран канат двойной свивки типа ЛК – Р конструкции 6 x 19 (1 + 6 + 6/6) +

+ 1 о. с. по ГОСТ 2688-80








  1. Основные размеры канатного барабана


  • Диаметр барабана: Dб dк ∙ (e – 1)

e 20

Тогда Dб = 8,3 ∙ (20 – 1) = 157,7 мм 200 мм

  • Длина барабана: Lб = p ∙ (zp + 6)

Шаг нарезки: p = dк ∙ (1,1…1,2) = 9,13…9,96 мм 9,5 мм

Число рабочих витков: zp = = = 30,58 31

Lб’ = 9,5 ∙ (31 + 6) = 351,5 мм Lб = 360 мм


  • Толщина стенки: δ = dк = 8,3 мм (выбран барабан из стали Ст3)

  • Напряжение сжатия в стенке: σсж = = 110 Мпа

σсж = = 104 МПа – допустимо



  1. Расчет блоков


  • Диаметр блока: Dбл = Dб = 200 мм

  • Частота вращения блоков: nбл = = = 18,3 мин-1


  1. Расчет привода


  • Частота вращения барабана nб = nбл = 18,3 мин-1

  • Требуемое передаточное число привода:

up = = = 49,2 up = 50 (редуктор цилиндрический трехступенчатый)

  • Фактическая скорость подъема груза:

Vф = = = 5,88 м/мин

  • Различие скоростей:

V = ∙ 100% = 2% - допустимо


  • Требуемый номинальный момент на выходном валу:

Tн’ = KндTTmax

Максимальный вращающий момент на тихоходном валу:

TTmax = = = = 880 Hм

Коэффициент долговвечности:

Kнд = KHE

KHE 0,5 (при t = 4000 ч, режиме работы 2М)

Число циклов нагружения зубьев наиболее нагруженного зубчатого колеса:

NH1T = t ∙ 60 ∙ nн;

uТ = 5 (рекомендовано) – передаточное число тихоходной пары

NH1T = 4000 ∙ 60 ∙ 900 ∙ = 21,6 ∙ 106

NHG = 200 ∙ 106 (для типажных редукторов Ц2У, Ц3У…)

Kнд = 0,5 ∙ = 0,24 0,5 (т.к. 0,5 Kнд 1)

Tн’ = 0,5 ∙ 880 = 440 Hм

Tн Tн

Выбран редуктор Ц3У-160 (Tн = 1000 Hм, uр = 50, ηр = 0,96, FТ = 8 ∙ 103)

где FТ - номинальная консольная радиальная сила

  • Проверка редуктора




  1. Расчет тормоза


  • Требуемый момент торможения

TT’ = KT ∙ TГР

KT 1,6 – коэффициент запаса торможения

Момент от груза на валу тормозного шкива:

TГР = ∙ ηобр

ηобр – КПД при обратном движении

ηобр = 0,5 ∙ (1 + ηм.п.)

ηм.п. = ηм ∙ ηр ∙ ηб ∙ ηп = 0,99 ∙ 0,97 ∙ 0,98 ∙ 0,93 = 0,88

ηобр = 0,5 ∙ (1 + 0,88) = 0,94

TГР = ∙ 0,94 = 15,82 Hм

TT’ = 1,6 ∙ 15,82 = 25,32 Hм

При ПВ = 15% нет подходящего тормоза

При ПВ = 25% выбран тормоз ТКП-200/100 (TT = 40 Hм)

Диаметр шкива: Dшк = 200 мм


  1. Расчет муфты


  • Допущения:

dотв.п/м d1 э/д ; dбыстр.вала.ред

TМ = 2 ∙ TБ = = = 18,1 Hм

d1 э/д = 24j6 мм

dбыстр.вала.ред = 60 мм

  • Выбрана упругая втулочно – пальцевая муфта МУВП с тормозным шкивом

dотв.п/м = 60 мм TМ = 1100 Hм
















Случайные файлы

Файл
70520.rtf
71508.rtf
11822.rtf
91914.rtf
37057.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.