3.Проектирование зубчатых передач планетарного редуктора.

Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.

Расчет параметров зубчатой передачи.

Для построения зубчатой передачи воспользуемся разработанной ранее программой ZUB, которая позволяет рассчитать необходимые коэффициенты и качественные показатели в зависимости от величины смещения режущего инструмента. По рассчитанным параметрам строим график, по оси абсцисс которого отложим X1,а по оси, ординат - значение S*a и коэффициента перекрытия, , u, εa, εу. Добиться того, что бы все качественные показатели одновременно были хорошими трудно. При выборе коэффициента смещение необходимо учитывать.


1. Проектируемая передача не должна заклинивать;

2. Коэффициент перекрытия проектируемой передачи должен быть больше допустимого(εa >[εa]=1.05)

3. Зубья у проектируемой передачи не должны быть подрезаны и толщина их на окружности вершин должна быть больше допустимой (Sa>[ Sa]=0.3m).


Значения коэффициента X1,X2 должны быть такими, что бы предотвратить все перечисленные явления. Расчетные коэффициенты должны быть выбраны так, чтобы не было подрезания зубьев. Отсутствие подрезания обеспечивается при наименьшем, а отсутствие заострения – при максимальном значении коэффициента перекрытия, должно выполняться неравенство

X1max>X1>X1min

Х1=0,5.

Построение станочного зацепления

Профиль зуба изготовляемого колеса воспроизводиться, как огибающая ряда положений исходного производящего контура реечного инструмента в станочном зацеплении. При этом эвольвентная часть профиля зуба образуется прямолинейной частью исходного производящего контура реечного инструмента, а переходная кривая профиля зуба – закругленным участком.

Построения производятся следующим образом.

1)Проводим делительную dw1 и основную db1 окружности, окружности вершин da1 и впадин df1.


2)Откладываем от делительной окружности с учетом знака смещения x1m и проводят делительную прямую исходного производящего контура реечного инструмента. Эта прямая проходит выше делительной окружности колеса, что соответствует положительному смещению инструмента x1m . На расстоянии ha* m верх и вниз от делительной прямой проводят прямые граничных точек, а на расстоянии (hc*m+C*m) – прямые вершин и впадин; станочно-начальную прямую Q-Q проводят касательной к делительной окружности в точке Р0 (полюс станочного зацепления).


3)Проводим линию станочного зацепления N0 Р0 через полюс станочного зацепления Р0 касательно к основной окружности в точке N0 эта линия образует с прямыми исходного производящего контура инструмента углы .


4)Строим исходный производящий контур реечного инструмента так , чтобы ось симметрии впадины совпадала с вертикалью. Симметрично относительно вертикали РО строим профиль второго исходного производящего контура. Расстояние между одноименными профилями зубьев сходного контура равно шагу р=m .

5)Строим профиль зуба проектируемого колеса, касающегося профиля исходного производящего контура.


Для построения ряда последовательных положений профиля зуба исходного производящего контура проводим вспомогательную прямую касательно к окружности вершин. Фиксируем точку пересечения линий и прямолинейной частью профиля инструмента, и центра закругленного участка профиля в точку L. Далее строим круговую сетку, с помощью которой производим обкатку зуба проектируемого колеса исходным производящим контуром. Получаем эвольвентный профиль зуба. Далее производим копирование зубьев по делительной окружности.

5.2. Построение проектируемой зубчатой передачи

1)Откладываем межосевое расстояние аw и проводим окружности dw1 dw2 делительные d1, d2, и основные db1, db2, окружности вершин dа1, dа2, и впадин df1, df2, Начальные окружности касаются в полюсе зацепления. Расстояние между делительными окружностями по осевой линии равно ym. Расстояние между окружностями вершин одного колеса и окружностями впадин другого, измеренное по оси, равно С*m.


2)Через полюс зацепления касательной к основным окружностям колес проводим линию зацепления. В точке касания N1 и N2 называются предельными точками линии зацепления. Буквами В1 и В2 отмечена активная линия зацепления ,точка В1 – точка начала зацепления , точка В2 - точка конца зацепления.


3)Зубья шестерни копируем из построения станочного зацепления, а зубья зубчатого колеса получаем графическим построением.

Расчет планетарного редуктора..

Для расчета планетарного редуктора предварительно задана его схема с k=3.



При назначении чисел зубьев колес планетарной передачи выполнен ряд ограничений:

  • Числа зубьев z1, z2,z3 должны быть целыми.

  • Сочетание чисел зубьев колес обеспечивает заданное передаточное отношение:

U=1+(z3/z1)

  • Выполняться условие соосности:

rw1+rw2=rw3-rw2 z1+z2=z3-z2

  • Сателлиты расположены в одной плоскости и поэтому между окружностями вершин обеспечивается гарантированный зазор: sin(pi/k)>(z2+2)/(z1+z2), где k – число сателлитов.

  • Сборка нескольких сателлитов осуществляется без натягов при равных окружных шагах между ними: (z1*u/3)*(1+k*p)=Ц,

где z1 – число зубьев центрального колеса, u–передаточное отношение от входного звена z1 к выходному звену – водилу Н, k – число сателлитов, Ц, p – целые числа.

Погрешность передаточного отношения может быть не более 5%. Подбираем значения U1Н.


Принимаем U=6.7

z1=20 тогда:

U=1+(z3/z1)=6.7 z3/z1=U -1=5.7 z3=134

2z2= z3-z1 z2=57


Проверим условие соседства: => 0,8657 > 0,743.

Проверим условие сборки: (206.65/3) (1+30)=45 =Ц – целое число, передача собирается без натягов, при k=3 и p=0. Так как выполняются все условие, можно принимать числа зубьев колес равными z1=20, z2=57, z3=134.


Таблица результатов:

z1

z2

z3

u1H

20

57

134

6.7





Случайные файлы

Файл
43119.rtf
141863.rtf
86327.rtf
86215.rtf
56670.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.