Министерство образования Российской Федерации

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ им. Н.Э. БАУМАНА







Курсовой проект по курсу теории механизмов и машин на тему:

«Проектирование и исследование механизмов

поперечно-строгального станка с качающейся кулисой»


Расчетно-пояснительная записка

















Выполнил: Копнов Н. группа МТ6-51

Преподаватель: Черная Л.А.





Москва, 2015





Исходные данные:


Наименование параметра


Обозначение


Размерность


Числовые значения

  1. Максимальная длина хода ползуна

H

м

0,4

  1. Длина пробега резца в долях от хода Н

lп

м

0,05 Н

  1. Число оборотов кривошипа

n1

об/мин

75

  1. Число оборотов электродвигателя

nД

об/мин

1440

  1. Коэффициент изменения скорости ползуна

Kv


1.45

  1. Межосевое расстояние между опорами кривошипа и кулисы

lос

м

0,35

  1. Сила резания

Pрез

Н

1961

  1. Сила трения между ползуном и направляющими

F

Н

200

  1. Вес ползуна

G5

Н

745

  1. Вес кулисы

G3

Н

215

  1. Момент инерции кулисы относительно оси, проходящей через ее центр тяжести

I3S

кг м2

12,75

  1. Отношение расстояния от точки С до центра тяжести кулисы к длине кулисы

CS3 / CD

-

0.5

  1. Координата центра тяжести ползуна

ls5

м

0,186

  1. Вылет резца

lp

м

0,09

  1. Коэффициент неравномерности вращения кривошипа

δ

-

1/20

  1. Маховой момент ротора электродвигателя

GD Д2

кг м2

2,45

  1. Маховой момент зубчатых механизмов, приведенный к валу электродвигателя

GD2

кг м2

5,39

  1. Угловая координата для силового расчета (рис 3-2а)

φ

град

240

  1. Максимальный подъем толкателя

h

м

0,35

  1. Длина толкателя

lBN

м

0,14

  1. Максимально допустимый угол давления толкателя

αдоп

град

30

  1. Соотношение между величинами ускорений толкателя (рис 3-3)

v=a1/a2

-

2,3

  1. Число зубьев колеса 4

z4


12

  1. Число зубьев колеса 5

z5


21

  1. Модуль зубчатых колес 4, 5

m

мм

4

  1. Число сателлитов в планетарном редукторе

K


3

  1. Параметры исходного контура реечного инструмента

α0

град

20


xн


1


xc


0,25









  1. Анализ динамики установившегося движения под действием вынуждающей силы


1)Метрический синтез механизма. Расчет недостающих размеров механизма по заданному критерию.

Масштабный коэффициент находится с помощью известной длины loc =0.35 м . OC = 105 мм, тогда масштабный коэффициент = 300 мм/м



Величина

Формула

Результат

Перевод в масштаб

0,577

33 град

0,7 м

210 мм

0,1 м

30 мм

3.71

213 град


0.014 м

4,2 мм

0,35 м

105 мм







2)Расчет параметров динамической модели, приведенных моментов сил и инерции.


Формула строение механизма: I(0,1)B II(2,3)ВПВ II(4,5)ВПП


  • Расчетные схемы и функции положения:


1 группа (0,1)в


φ1(φ) = φн - φ

xA = lOA*cosφ1(φ)

yA = lOA*sinφ1(φ)







2 группа (2,3)впв


rA = rC + h

xA = xC + h*cos(φ3)

yA = yC + h*sin(φ3)

cos(φ3) = sin(φ3)=





3 группа (4,5)впп